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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 % G8 O' K) Y0 N  s" s  p. c7 B; s: J
8 x* O4 ]8 X* p9 |  K; Q
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):( h1 {& }6 R: o* }1 Q
比如旋转90°:
: B, }8 X# S/ E( |1 Bis& R! }$ W9 G" y  m8 p
        i:integer;, v" ^+ ?' E* Y' P% p
do+ S$ ~* T2 v% O6 k2 h, n# i7 Q8 G( E
        if @.backwards=true
/ D& q  |% i: m' u( {3 E        then* d$ s7 ~. q( X0 A
                @.stopped:=true;4 K2 d% ]0 z& F% u* x3 [* y
                for i:=1 to 5 loop;$ y' J: Q4 t5 f- x! C; D5 }% F
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
$ h5 ^% z  I2 r) V! h& S9 b                        wait 1;3 n( q6 C' u' |
                next;
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比如旋转180°:5 f. U. i7 @# c# S. h( s7 l# s" E  G
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        @.backwards:=false;
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