AGV原地旋转如何实现

wqe

AGV原地旋转如何实现

migdeng

/ B7 m3 D) w# ?6 E/ L" t
可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：
  d) y+ C6 s4 ~8 E比如旋转90°：
/ {9 B. ]7 t; |7 Q1 Pis
        i:integer;
do
/ N& `% o* U1 ~% m        if @.backwards=true
$ e# o" E9 S3 U( P        then
                @.stopped:=true;
/ v/ W  O( a; g2 _+ y                for i:=1 to 5 loop;
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
& b0 D- `3 n% @                        wait 1;
                next;
+ `. D  A% ]3 X0 s% X                @.stopped:=false;
        end;
& y& b4 y: k4 J/ Y8 nend;
% {# Y* R' N2 _' w# L2 w比如旋转180°：
is
        i:integer;
do
        @.stopped:=true;
& O$ t! f- ~5 `$ q% g; [        for i:=1 to 10 loop;
                @.iconangle:=@.iconangle+18;
                wait 1;
        next;
        @.stopped:=false;
) l% R& o2 u2 D& d: B        @.backwards:=false;
2 I+ ]& B2 C4 q- }2 d' e. Jend;

925796169

925796169

tiger021

牛