如何把一个物体快速变成VR交互设备？

SunyaTech

人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。
$ b5 D5 ?" e$ @7 X" W& j% g


" G1 E# \3 f8 a

新目标物创建
/ _: ~8 x0 [: b# C! ^

- E) {5 @  t; \3 i为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
! j3 ?5 y4 b9 j) a2 _

+ W8 l) [( g9 p& W4 H3 B' G/ e
5 h; j. B: t7 F+ l# B
: r1 L% X; L4 Y" @3 d) ^6 Y
/ s8 r0 g$ p/ A! p0 G: l  O3 ^7 o
- H4 Q' }; O7 L" n+ N/ x
由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。
/ T2 w9 Q* |0 [+ R" ^, X& m


' W0 ^- M9 M" P
/ `9 G$ f, i* \8 U; k* `6 f
- B, u% c7 W% @# S- p注意事项

/ p$ E) F0 \, s7 @

• 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
• 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
• 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
• 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
• 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
• 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
• 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。
  

& v7 Y$ S/ Q0 X! I5 ]7 O$ K; N; Q
按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。
* C% R9 S/ V% y6 G
3 z! h, l- }# y! l

; }% q! ]7 p8 D3 Y, c8 V$ z& J2 `


(The End)
! @' L+ Q1 T; ~! E7 c- \& [
# D$ h/ p! g  x4 h+ s$ A舜若科技整理/原创，转载请注明出处.