1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
+ {! G0 z ?2 ]; ]- O6 A/ B 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:" f' u2 }, v( ?& Y7 a/ R K
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
0 z2 o, ~1 u' p7 e if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
. [$ G$ |& N2 c9 p2 Q9 | else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
$ D. |* h. t' D3 o* _6 h, k( y return null
: U0 m6 a! d$ B& p$ p 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?, A @( t, k. f! ^! Y5 K
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
' f6 a5 T3 q* b: J9 m以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
" _+ B2 y: ?4 I" Z我的QQ:383684160 谢谢! |