问下困扰已久的问题，大神请进！

shgfzx

   1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
   2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
* k+ ~* n: |  V0 W3 o: P5 I. Z        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
9 W8 f8 a9 `: b& |5 T8 l( k        return null
   3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？
( N6 i0 W% W0 X6 X& ?  J" D" T   4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
: ^& v" A9 G- y: r' \以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
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wen2012

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