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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?- R7 Q7 i% e3 E; A5 |: [) ~
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
) g- n& g. ~1 e; r  f0 W        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function' g% `! h' @. a$ w" t! _9 S1 p$ Y6 F* V
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
5 W: b) P5 q5 l  g- S3 y" S  k        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt19 Q: u5 E% `7 p9 ^$ j7 N8 H& e
        return null6 z! }+ O7 ]3 @( P7 W* i6 z0 }
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?! C$ G% i8 V9 g2 N
   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
& f7 }1 U- _* ^$ g以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
: I, {+ `" O  L( x9 E我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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