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我现在建立了一个简单的模型，想让人能够按照固定的路径、固定的方向巡回操作，但是在运行过程中我发现，人服务于设备的时候，人会根据broker所接受到的服务请求的先后顺序确定要服务哪台设备，这就造成了操作路线的迂回交叉。$ `/ M3 o+ Z+ k' m
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由于我现在是初学阶段，还没有想到更好的方法解决这个问题，因此考虑是不是这个问题只有用算法才可以实现, Y% ?! A. c5 R* N' J) x
; N) P* {7 Q# D% w' B3 [希望版主多多指教，谢谢) E& {! K1 T* M6 X3 p. @' K9 h; E
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附上了我建立的简单模型
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发表于 2015-12-10 10:27:27
楼主
发表于 2015-12-10 16:34:15
