然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
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6 D9 ?* e! N( z" r' E+ J0 z程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如1 t7 h- ]2 n; q8 u0 d N9 f5 k
@.cont.move(outfeed_1);
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可以写成) ^$ l, H( f1 r& c a
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8 d# z% T6 g% v+ m7 k* J4 F( u( J这样有利于程序排错。。。3 R4 B }0 A/ N
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