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. Q1 u' F. A# U$ w4 D9 a
我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。! ?8 c$ g# }5 Y; T! I
首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
1 T& q& d9 c/ _5 \) R然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果
' Q6 p# q4 N* |( o接着我们就可以编程序了,源代码如下:
* S0 P9 I/ k/ Q2 w9 X( m* {begin P_process_name arriving
M" j: `# O5 A9 M% [8 s move into Q_queue //load进入队列中: A: o; t0 e F7 J$ P2 Y; Y
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘8 r* {! s) H6 z3 L
begin
0 [: O. T K; R! C% p m, T order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失 m! ]. z1 p$ ?/ g' G( q# s
set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
% [5 a! |" P' n send to P_next//进入后续流程 . z% f* q- L5 b n# d
end' m3 `7 `; L3 r" p, z s" O9 I
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入9 U; h1 q& I% I6 v J1 N8 d/ @9 b
wait to be ordered on OL_ orderlist
5 a$ C: E+ G: ]8 Fend" h3 E3 z: c+ a! }
这段代码还可以精简为:% x; T/ @- b8 b; N
begin P_process_name arriving
0 D P7 U9 H3 E& u9 H& | move into Q_queue //load进入队列中, E4 d3 l& J& T& [4 W+ ]
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘1 \6 Y& a+ J2 t+ m
begin
1 p- A) `6 c3 X- Y order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失' I' U4 b m/ `2 ]
create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
4 J& Z# W( B. T5 o. j/ K end
, m) g% c$ h4 L& ]( b; H else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
E' m, T" B! j; k" \ wait to be ordered on OL_ orderlist
* s( f0 E. A/ @* xend
" A3 ?( {' H& B4 }3 V这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等! |
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