用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

8 F& O7 c1 ]$ C  B& m, B  ~我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
% Q" ~4 r& Q! a7 U5 H然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
, I9 }* Y+ D! v: y" w" l           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& V) x2 j  }( |, H4 @( ^         begin        
. M  ]9 f3 B* ^                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 V" @0 }: B6 ?  I& j8 W% I                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
: C9 _+ y+ q5 o3 o# \         end
5 |& R1 [- h* S" I& X! \8 R        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 k6 u, d. t4 x- wend
6 j$ P; L$ ]1 Q2 ^5 P  G6 c这段代码还可以精简为：
0 f% L& H; s9 D& B# Xbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
5 e! b  S" V7 V         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
* s' K: b' t7 a  n2 O9 S3 h                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 c" Q1 k+ H' w# }! u7 d( [                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
6 p  B1 S$ ]: i4 T' J- [  c end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享