用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
, W+ z) z2 u" |5 |首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
, y/ t3 \+ s( p) S5 r5 k; @; q然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
; [/ f7 Z3 n  i! O% \begin P_process_name arriving
( u2 A% i: C% z$ Y' d! @- `3 g, Z           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
8 [4 c- S6 W* N4 p, s- e! B' J5 s$ S                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
6 c) e/ @5 I- w         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 _; `/ Z, R/ k) ~+ g+ n, Q/ l8 q                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
2 J# H3 w, J# g" I5 y5 e! @5 D: }         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
3 G8 g) u$ M5 Q8 ^                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ z; _" `0 y% c2 I$ \# |, Eend
8 v  ^8 _8 V- Z1 z$ D; H6 m* F; Y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享