用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
$ ^7 O0 ?# }3 N; u) \首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
, ?; R. e' }" J5 \然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
# C$ |' D& P9 p+ V. E" M接着我们就可以编程序了，源代码如下：
+ r# O% G9 D5 pbegin P_process_name arriving
2 S3 W6 c$ N! {8 ~- I           move into Q_queue        //load进入队列中
% A* ?8 p$ z+ a- m6 P8 O         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
9 w5 ~3 Z! I6 A9 W/ I: Q! t这段代码还可以精简为：
+ C4 D' v2 C+ a7 x9 x* k" Kbegin P_process_name arriving
* f/ v, h2 q! e$ ]! u           move into Q_queue        //load进入队列中
. a1 H2 ^7 }' |) k. C, T         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& A6 |3 I# R" L) b4 j$ p         begin        
1 w' C3 q& Q* ~  T& t3 m                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
0 w) i, p- p9 B: a, p        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* _$ \0 y- D9 @) a0 ~- k/ `3 l                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ Q* B& s" |' M+ ~$ I) v- Eend
( A/ Y; J" @# j1 L这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享