用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
2 T* ^- t/ l7 p( \+ t( o) S接着我们就可以编程序了，源代码如下：
4 b0 H% o& @7 D4 k2 M/ ?4 Ibegin P_process_name arriving
( b0 \# K0 c' q* {           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ q" C; G, y- J: V8 C7 S* G         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
" t3 v1 o" k5 Q                send to P_next//进入后续流程                       
9 H- T8 ^* S8 c0 w% ]" Y; N- E8 P         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! \$ @1 a# c. W, W                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
2 H$ y4 r* I4 Q% _begin P_process_name arriving
: i% q9 c& P- p7 T           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* g# h, e* Y8 ^         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
! _2 M' `. z6 x2 z: E2 L7 d                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享