用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
( n$ [5 o. t/ \' J0 d然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
5 x7 y& H( n' M+ x接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
, P3 p" N% w1 y7 @9 n* A           move into Q_queue        //load进入队列中
' K' }4 ]4 P2 o$ y: s; U' d8 c7 e         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; `  U/ \* H! `. C                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) p. V+ j9 a8 h' l1 \                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
" n2 G5 }! C" K4 J2 Y8 p                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 b# E. U3 s  g: U0 J8 e                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
2 P6 _. g! D+ c, p这段代码还可以精简为：
1 \& u) ^( z) |3 D* n$ [begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" \! k5 ?8 R0 \5 A" S4 S: i$ ]         begin        
! r# W1 r1 I/ k8 b                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
# s& p  j. s/ J0 o end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 z6 O3 `5 E( F" l! J3 _% R+ j1 a                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享