用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

  ?5 p2 L) e, Y8 L' h我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
" _- u% f6 T$ d) D% d4 d5 D, h然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
* ?$ o% ~6 m# ~- l& I1 P接着我们就可以编程序了，源代码如下：
" z/ {5 y0 w) E# V; B6 ?begin P_process_name arriving
1 f8 T! H3 ~" w3 g$ b0 T9 q9 y           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
6 e- |; B) l4 o/ R' ?                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
' D# u7 Y6 t5 G0 n                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
+ d3 ^! z* e  \7 U这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
0 b: G9 ^) g, K( `. g3 S8 F4 z           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! U/ M; {5 E$ J8 T                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
' a& n7 }0 e/ f5 J1 x                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
1 u8 o& i" K: q, M; P2 A        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享