用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

% O8 _2 Z3 e+ x我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
, M3 L" t  b% q9 [3 ]& [首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
" B) r/ e, j* r然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- f' Y* g) ?! E4 ~接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
  F0 B# X8 W9 r" t2 m& L7 j; C/ \           move into Q_queue        //load进入队列中
( y) m7 D; {' x- F9 b3 ]1 Z/ l         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
  s) g: A2 V4 K8 B         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
( C6 J1 e: \# |6 D: y2 G2 X9 R, O        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
, i) q1 f: S' f3 s6 E这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
$ D( I0 K9 s5 M$ @+ w( K- L! O           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
2 J. {: J$ \" L' y% b7 p end
, w2 d; _# B$ J9 ~        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享