用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
; o0 U  c  O" s# z然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
2 j/ y. G1 i. f5 Q  b: [接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
+ D( @; [% r9 p: r+ _! ?           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
- b, g5 l, h/ `* f; [4 s" i         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
- T' h, u. S3 P         end
: p4 Y7 C4 P  J- s        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! d# o- b% _, W- W3 M% N                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
6 G7 Z3 P( c" f  _6 vbegin P_process_name arriving
$ t' I6 C% K$ l* M  _/ v& E  q& j           move into Q_queue        //load进入队列中
4 E0 |8 B, Y# o; ~  C, q         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' x. K7 C/ z0 s+ `1 E+ x         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
. N2 H6 E, P, o9 O9 @                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
4 O; x5 ]" P3 ^; K  B; u: w        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. @( P9 h  Z6 C3 {0 ]; a. E" U. [                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
! K9 g, b1 `( W这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享