用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

3 M5 n' C1 k% J* _* S我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
6 S! _7 h- O- S5 m) G7 |2 L然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
6 t. V0 C& @* C( e0 V4 _0 {           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
* q' W* c$ n1 ?         end
: w) m% [: a, o# T6 n$ P; U. m. s        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. Y6 v; R1 l4 r  n                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ l  L4 H/ p. H& V( tend
这段代码还可以精简为：
& e" O5 M0 A) q) w+ {: O# W, Rbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
  c5 Z# o/ E* ]3 a# A' z                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
, W. f5 Q9 B+ L end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
; k* y. ]* r: ?+ X% R9 K                wait to be ordered on OL_ orderlist
8 p/ E. F& N8 V+ p3 V4 x/ V' Q: Qend
$ Q; D/ J. m9 Q7 V( `8 E- K+ L* T+ T这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享