用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
$ \# f5 @0 ?3 w4 m5 b然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
$ E4 L7 R7 i: ?1 B7 V3 g. t接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
* k" s! k" v, X+ o6 r' h& q/ p                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
/ K+ W) b8 b" \: m, O, T* X                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 y* ~2 r: Q/ [2 f& ^( F2 g2 o                wait to be ordered on OL_ orderlist
) }+ P+ d/ p( z7 L& z) K, N) M9 hend
$ s& O! U9 H% K2 P5 n/ ?这段代码还可以精简为：
4 i) O# Q5 G' C. I3 B9 Bbegin P_process_name arriving
" r: _7 D) g9 Z$ }2 L           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( F6 v4 O0 ?8 M5 c         begin        
$ y. N: r8 ^! h( m/ U                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
% i  b" y- l1 V  B9 k/ O        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
' y1 u: x5 J7 M% @$ \) _* m% _5 a                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
8 l" I* f/ s6 h% f8 ^. F, J! n! J这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享