1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：) t4 N; Q1 Y9 `+ C# N' A% p, A
(sensorID : integer)
5 M$ B# r* \" t: B3 a- p5 Y% s5 T2 z# X# _is, i8 `) D9 P$ b% u2 F
randNo:real;7 U# ]' Y) b$ g9 Z
do
7 I% \. I0 @) A9 g6 X* I$ x @.stopped:=true;+ p& e2 w0 ~" S4 T. j$ ~* ~
wait 20;" S' q8 e* v* o* d8 U T
randNo:=z_uniform(2,0,1);8 _. `9 P$ v& _8 ?9 t
@.cont.createattr("type","string");1 z3 q+ u2 Z* ?& H
if randNo>0.7 then+ ]- H$ M3 e) N
@.cont.type:="bad";
- \) M; Y8 ]1 ]% l1 z+ x) P3 ? print"bad";
# L, e' m( @& C$ J+ r @.cont.move(drain4);* t- l* R$ Q F; x
@.destination:=Load_in;-----增加语句, r. U7 C, G ?$ a0 ~
else
* r+ A3 F" H* b- J ?: |, m: I @.cont.type:="good";% u0 u' ]3 A( Y, L
print"good";
. q) R' n' q3 ]8 q) D6 k9 d1 S6 X end; o6 P- h. L& R- H4 b
@.stopped:=false;, E: Y7 V( f+ ?. s' r7 V) S
@.move;
$ i3 ^( [0 [5 Nend;2 f1 Z2 c8 n* f
同时将unload程序改为
# x9 E d% K$ gis; Q9 n' c& k. q; P2 q( x
do7 | h& e& N2 g3 @) ?
wait 30;
, U5 D: K4 w- ~, K+ Q if @.empty=false then
/ ` |5 X7 P' e# A$ ^# C if @.cont.name="green"then$ W2 e+ @$ V# s" W% M! f
@.cont.move(drain1);4 G3 F( N+ T& r4 s* H
print"Unloading on drain1";
5 V6 m, m. X+ i) ^5 }) o elseif @.cont.name="blue"then5 ^; i! b: L- x' W2 V
@.cont.move(drain2);
/ ~2 J4 [/ H l5 i# p! _ print"Unloading on drain2";/ z) L3 E! Z! g3 X3 F
else
9 x% ^/ C' M) P6 f* a8 Z @.cont.move(drain3);/ w h) ^& k9 x) d
print"Unloading on drain3";
& m4 {+ J) e5 r: d end;) U$ t/ J6 f* ~! ]% n. d% H: c/ L, x
else0 N9 T9 }6 e( H8 L& K8 P1 A
end;
& t; n$ u4 D# _ @.destination:=Load_in;
1 j; }+ q5 ~5 i4 a8 e" v# C9 G @.move;2 h7 W& }# t3 Y8 U) \
end;9 l, d) P& I9 y. h; _% ~
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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