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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
7 y3 K3 _  N! v* x  f+ ^% v, M, _7 I$ Y7 W) l. F( ]
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!* M2 D& T* Q4 K! k

1 |" @' M: n) O$ D4 W7 Y' m目前存在以下问题:; `9 _1 _* b0 L+ n$ Q2 K

, L: d  Y# G: D, @* n& v  N1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;# ]# t& D; b. o( f5 c
' v# J' Q+ L! s0 [2 H
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;$ V* d& O" Z/ O2 Z, J

6 ^2 [1 I5 T1 e) i5 K5 c# y4 f7 E还想要实现的功能:2 A% O) M, Y9 w5 @: \3 L5 K
5 f% m2 f$ [$ H8 c8 T
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;/ q% |: j% i! R/ T! S) v
7 g" ?! `) F6 T/ w- E
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
9 y) k$ R6 P! E/ {4 G& G7 s/ m+ q( w9 g6 c4 }) i" a
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)8 M( v, m2 \1 a3 Z( z

, B( x4 l$ |4 v; j  `( A2 ]6 h小弟在这先谢谢了!6 `$ a+ i- n& s7 |* o& |

9 _/ _+ \3 b, Q; W- g

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:9 B" W+ [$ q# M* ]
(sensorID : integer)
& L8 O" w. `9 D' B4 l' \is5 ?+ ^3 _- J* {: ?8 \  p( _/ a
        randNo:real;% t; T. ?; R; r1 q8 L4 H, u
do3 o. _* ?, I1 k6 s& q& g  @, [
        @.stopped:=true;% [  g" E0 H0 a7 ?# W' X8 p
        wait 20;0 C$ \9 m7 j7 u) }8 G# \" o
        randNo:=z_uniform(2,0,1);
1 u9 x, A) S1 i% z        @.cont.createattr("type","string");
, }" ~0 G: K1 }6 {        if randNo>0.7 then
4 G5 M* m% s& i# D1 l4 v& `, j                @.cont.type:="bad";
9 M4 e; h( `8 f+ H: @; `; Q0 U                print"bad";
4 v8 W, S/ W( `* U% x# V0 W* Z                @.cont.move(drain4);
) v& ^. b  P+ M6 g                @.destination:=Load_in;-----增加语句
! B0 N" t+ l  F4 x3 ]; |: H" o! q        else5 L4 T7 `" W% y+ M
                @.cont.type:="good";9 C; `8 {; m- {, u
                print"good";
  b0 t8 P/ q, j$ _* f        end;
5 t2 ~$ e  r0 |8 b( X: u         @.stopped:=false;
  x, ?' Q; Q, }( G: H6 t/ Y# I                @.move;             
3 }7 ]( N$ ^  U4 N8 U6 Xend;
$ W6 u: W2 o. R0 z  q( M同时将unload程序改为
2 g2 L) x: i/ H0 C/ Lis6 G7 ?6 P) Y) i: ~  S
do
. V# C$ v# c2 W0 Y) f! Y8 T        wait 30;) d5 V% Q9 C3 l6 J3 L6 I/ d/ U$ l
        if @.empty=false then + [1 `2 I. s. c' S7 v' T! ?4 {
        if @.cont.name="green"then" e' @9 c3 @* V
                @.cont.move(drain1);$ J  C: z8 Z  _8 N7 p
                print"Unloading on drain1";' G2 K, ^( l- @5 u& s% m7 A( M
        elseif @.cont.name="blue"then" N  H" P) d6 O5 B- y
                @.cont.move(drain2);2 O  ?$ X  P2 ~, \" G# @, q& L' A
                print"Unloading on drain2";8 k* ~8 B" _4 I% }: ]: N9 a# Z5 [
        else
8 t% D: g. A" {. W! _                @.cont.move(drain3);; f& d' X: d6 F
                print"Unloading on drain3";
, _6 \9 Q& T0 F5 `6 v/ q/ G* Y% Z3 ]        end;3 B7 y/ X( W7 i7 \- [8 o
        else
7 U; x, M/ b: j1 ?( r" j3 s        end;
: |. ?# @0 X  B: P) ?        @.destination:=Load_in;
: ?' {" O, q' f8 [3 W" k        @.move;" f9 M6 z$ a* b
end;
9 T$ G' T* `. a3 }
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:/ H# D0 C4 M, L( Y5 J1 ]
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 2 P3 Q) p, Y- U$ Y5 W7 \% B5 Q7 \: }
是wait-time

; [  G! T/ a3 W2 g; W- p; {太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 " R7 x9 W, i( i) ]8 a" {
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

0 g: b4 `: V3 D3 _6 W我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
7 x& J( ^; p& ?我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
# i6 g- s/ b' B3 S3 Q& {
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
/ ?; U( h9 R6 K1 S9 W2 [: z/ A
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 $ O7 v- y: S* i: z* L
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
7 N6 v$ }7 l. H8 F" ^6 m5 L2 X
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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