1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:0 ~- I' A% y) e# a5 j! L
(sensorID : integer)
& O* K# }/ x1 P% r' Jis
% T& U* }# u& n! C1 C. l randNo:real;
+ g5 E6 I g) C: @; |+ mdo
! Q' E' X( R4 a8 F1 k9 f- ` @.stopped:=true;
9 R e# [; s, w4 _5 F. f wait 20;
7 j! F! {1 }4 y+ ] randNo:=z_uniform(2,0,1);
" B) K% M& y" ^( `7 z" f5 @ @.cont.createattr("type","string");
# X2 m4 E! j" w: \/ n4 ` if randNo>0.7 then
1 y" m$ ]) X- v! I4 d1 z( l @.cont.type:="bad";. j* r- m O5 t
print"bad";
, X0 }# D: }- B- }( |) O0 Q `. { @.cont.move(drain4);
' ~, x3 Y: c! x6 x! ^ @.destination:=Load_in;-----增加语句! z! p& A- E+ |
else
4 _$ G. k/ B1 ^) {' O2 S* B; o7 o& [& W @.cont.type:="good";2 w' a5 f5 Q( y! W) M( l& \* J
print"good";
; ?6 D) S( E/ ], P: a; R. N end;
- \8 m U$ e6 e: u2 _+ C @.stopped:=false;
% G0 C. s8 V2 s/ Q @.move;
. {( ]- g4 }2 O3 Q2 @3 yend;; C+ u/ |, t- }( }# e7 I
同时将unload程序改为
7 Z; s9 x3 \ f) F7 w0 A' [is. L: |* D5 f( ~, T: y
do3 Q; Y6 K" \ g- |' s7 y$ H: w7 e( j
wait 30;
. p) C1 c5 e( E' d; A5 Y if @.empty=false then
- L$ \, T' e5 y0 | if @.cont.name="green"then
3 w. `# y |1 A0 w: d | @.cont.move(drain1);9 V6 d/ J% B1 }9 F3 m- b- @1 }
print"Unloading on drain1";
$ x. `, J- p M- I9 t5 ~/ z elseif @.cont.name="blue"then7 v: F1 n& l; K- H( A0 ^- E4 h
@.cont.move(drain2);
0 o, b+ M" I0 F: e- D* _- k print"Unloading on drain2";2 l C- a- j% {4 U) _4 g
else
3 t. c1 I) F# H' y @.cont.move(drain3);
7 t+ b5 }7 |& w* S& ]* ?, D: M print"Unloading on drain3";
; |8 m/ o3 k) h end;
0 _2 }. F- v8 V, p' p else- u7 H! q$ x) S7 H J
end;
' U$ V" [, e5 |& Q @.destination:=Load_in;
+ M( R. V6 y* E6 b @.move;# {* @$ w# ~4 }$ Y6 R& i9 V
end;: B: {4 ~2 @1 \2 n# R- z; Z* s1 b( H
|