1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：; Q- T# D( ~, v- {
(sensorID : integer)
2 M$ z' z9 y# F* V& x4 ^- T! \is
' A, Q9 `; h) X/ @( A7 ?) S8 d randNo:real;( F5 Z/ G# {9 T; E3 s$ F
do
C8 X4 @2 a+ G2 E @.stopped:=true;
% z$ J( Z0 C" A5 a* |/ K. n4 D+ h7 m wait 20;
" G( ]7 X3 n, R9 G randNo:=z_uniform(2,0,1);
2 T( o2 N8 `0 ] @.cont.createattr("type","string");
6 v& G9 ~: a: z, z) v1 E if randNo>0.7 then
$ l5 n9 x; g: w @.cont.type:="bad";
5 U3 C7 T- ?4 u: N7 u/ H; @ print"bad";
4 \$ l& s- @5 a [ @.cont.move(drain4);2 x! j: {' ~2 A# D) M! |$ b
@.destination:=Load_in;-----增加语句
9 Z6 l9 w% R& e3 R* k" K else
# |/ A0 L# Q) n2 c& ]. b @.cont.type:="good";
" [% M1 J! d2 A2 i% o print"good";2 ]# a3 i$ U1 E& G8 i- {4 m
end;
2 I2 y2 S' p4 s4 j7 O I @.stopped:=false;$ n3 B: K( Z" f1 U0 H" i7 x K" Z
@.move;
7 l0 a, E2 X$ G, r$ g/ Gend;" g0 b* n% `/ X) N- a* y) Y
同时将unload程序改为
4 c J* c b/ ^' ?: t# iis/ _3 G. D' A( x
do2 \8 y* G6 P* L9 h" h! s
wait 30;) f' Q0 T0 p) N, u
if @.empty=false then
/ A# k( l& v" R$ m+ |0 G$ `$ n if @.cont.name="green"then
/ `. d3 T) h' l& B9 R @.cont.move(drain1);
: Y' }' [* E3 h, l- m print"Unloading on drain1";/ F9 S/ x( I$ p( f9 M
elseif @.cont.name="blue"then( G7 g/ |' X2 M, S6 q3 E
@.cont.move(drain2);
9 m: e2 t) z1 D! d1 ^# a0 K print"Unloading on drain2";; O' |# C& e" _1 z8 }3 j# w
else6 @" I# ?: B2 }( c% t; t+ i
@.cont.move(drain3);
2 }( S) `! _3 q% t0 J print"Unloading on drain3";
" h7 y9 f) Y8 b& o% }& S# f8 _ end;
A" H# Q! d! Q9 Q2 Y else9 L4 ^. p1 c% H
end;
. Y) K. a! S. K @.destination:=Load_in;
& l- K4 D. E: y6 t# t( h' A2 Y6 j @.move;, x4 \) m2 v* y8 E6 I0 i6 @
end;+ o3 e( ^2 ~7 ]2 i
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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