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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
( C. r, l" F; V' B+ c3 W  N
0 L- ]  ?1 ~. H: F6 m小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!3 C; t3 a1 H* ]3 y) Z
# I/ C# o( C, v5 t- ^. d. q
目前存在以下问题:
( q/ G4 ~: w8 D6 u5 t8 E1 \  q" Q# @5 `5 j
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
# F. h( s* `( N# n2 c. Q3 [8 u5 ]4 T9 J
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
- V' v$ s4 q7 O# }8 V
4 W+ ]/ C# c* k还想要实现的功能:
5 U( Z# O$ o" m, P6 G- K' o7 }
1 k4 W1 V6 E2 i1 K: o1 @* t1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;" f& ?0 r/ H: r3 s% q
% K1 M$ k$ a" \; w- W) p
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
. `. u$ Q2 ^6 h5 c/ ?( y5 Y: {
8 |& m& }5 {. j$ ^; L6 I" P* F3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)6 g  j3 `7 [8 L/ V9 w

. k$ ?& j. ]1 }/ g( r! q0 H" ^% h小弟在这先谢谢了!) C4 y. K% M4 Q/ q
+ d" ^  h5 {; V; R

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:' ~- i: ~( `+ X1 L$ Q3 n1 H
(sensorID : integer)4 p( q" H. d8 S! Z
is
5 y3 @1 K# C& |* Y+ _8 K        randNo:real;  [' L( S6 N  \1 q/ [) q
do
* Y4 R4 R9 p8 z        @.stopped:=true;
2 Q7 q! [  d" {9 [! m( p4 K0 F8 X        wait 20;* H! _' Z; U8 z" s% x% t$ Q
        randNo:=z_uniform(2,0,1);7 E8 X+ I. K: F. Z: P1 A- w
        @.cont.createattr("type","string");! a" R* _+ t* O: N
        if randNo>0.7 then
& D$ ^/ o# Y+ q5 R8 R                @.cont.type:="bad";! r5 P. G4 `1 V" p( f. \3 |4 p
                print"bad";
! \: V1 r9 N# C                @.cont.move(drain4);
! s4 M- P8 t2 ^/ l. \                @.destination:=Load_in;-----增加语句  {( f9 m+ p, V3 [3 w% O
        else! j6 P; B2 |8 g( w, U0 D  D1 O
                @.cont.type:="good";
3 S3 ]* I! }8 E& n% u$ Y3 j6 L                print"good";  C- j& n8 P4 v  D
        end;& f* V5 O% d3 w  d
         @.stopped:=false;3 F* Z/ m% o1 J# R
                @.move;             
- A* R. y! R) F" X& _/ G1 a- Nend;
( J. D7 C; Z' e9 A2 C! f7 B$ i' N同时将unload程序改为
" j! B$ C+ C7 t/ d" pis, v/ X7 {! t2 y% [
do
1 s/ E7 T. a1 v        wait 30;! Z' X: J) z, D. f; q) h* v
        if @.empty=false then : C' X1 H  O" q* l
        if @.cont.name="green"then
: X4 ~/ E% v' s                @.cont.move(drain1);
, f5 F1 U& Q) z9 }7 a3 n5 [                print"Unloading on drain1";$ R0 D% `) ]5 c  H1 O
        elseif @.cont.name="blue"then
; n' w- a* J3 x" ?: D: e  v                @.cont.move(drain2);' Q; ^. I. ~1 q
                print"Unloading on drain2";
3 f& {9 u% E' |9 v6 i8 d- f2 S6 w        else0 j! W! @: _* \
                @.cont.move(drain3);
8 @4 |: O& ?7 ]& I6 ]; `( k2 h8 E                print"Unloading on drain3";
) \: v$ ]+ d% u( ~5 Z9 a        end;
/ N2 O" ^; v5 t: p: w" R  L4 x        else
: [. g6 k+ Q: @& e4 ^( d; ^1 ]3 W        end;
  \+ y0 \: I) f( }. Y2 U        @.destination:=Load_in;
# c. R" \$ S$ h+ k1 R. `6 J9 l  z        @.move;$ a8 S! F+ g1 n: x' X2 J( P
end;
8 {% k- m# H; I2 {# k: [
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:- V" P* B% [; k. o$ Y% u% K
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
) B( B4 {% h) R, j4 w是wait-time
+ D2 ~6 @* d0 H  ]: K2 I' J$ q
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
5 |& @+ p4 @" N4 l运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
! V" G, s3 q& b" ^4 W
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
' v2 z& x5 C5 k% n我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
% _* t3 ?  [( O" E& f0 W/ b
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
- }# l9 L! x# K3 @% l& N4 _$ V
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 5 O. K8 Q, B% D" _3 x# h
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
4 C* V( Y2 P, v9 D
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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