1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为: Y# @- X- \$ d; p% s1 F+ s# |
(sensorID : integer)) S( l3 p: y0 _4 t6 ~
is3 `) t4 n2 D/ X6 ^ _
randNo:real;' v: s6 D. z/ N6 _& m2 X
do
3 |! b; F# F; v1 r6 h8 T @.stopped:=true;
( s/ L6 I8 G3 @# P* Y wait 20;
: m) q0 ~* B, V( J randNo:=z_uniform(2,0,1);
8 V7 l' ]) G b- \ @.cont.createattr("type","string");5 z: T ~' L$ j$ t2 h9 o
if randNo>0.7 then
1 b9 F( H. U4 X. i @.cont.type:="bad";
4 Z5 I$ G4 V C print"bad";
) T9 A. N8 e9 U3 q1 x( L @.cont.move(drain4);
|9 O$ I- w# ^, R @.destination:=Load_in;-----增加语句9 [6 r5 ~% b; w6 c! ^9 y6 O
else; F% |9 B3 g+ N8 X7 @: B- R
@.cont.type:="good";
/ d" \: a: o1 O4 j' p print"good";
/ B/ d" T* A, D( p% B: `& h9 H end;
- \1 I( {' Z" j" U# `/ T% u @.stopped:=false;
3 P+ B7 b; K3 n1 R! ^9 a @.move;
5 n1 h- [1 U3 d8 w5 a" w1 rend;7 G' B% v: Q6 g! t7 S
同时将unload程序改为- c! U5 b3 t- f* p: U o
is6 }4 x. v' s6 l$ u, s( ^
do) z" C/ m5 ]0 M0 b- t- b. U, p
wait 30;
( U* l4 G' r$ F' o2 A2 n if @.empty=false then ( P5 F" R$ Q; {+ D# K
if @.cont.name="green"then
! T& ^4 C& r; ~5 J3 P" X) U. R @.cont.move(drain1);2 @$ e+ L S* f
print"Unloading on drain1";
q/ i8 o+ W0 C9 I" ], @/ [; {% Q elseif @.cont.name="blue"then
1 O7 o8 y) I9 @+ I1 y7 ^: |8 C @.cont.move(drain2);
0 G# E2 M; W+ h& y print"Unloading on drain2";! o1 j! B* S. G B l
else
+ O. F% ~- }# `. w( ]2 n; M @.cont.move(drain3);! D3 Q$ l+ ]6 v# g, s/ R0 f
print"Unloading on drain3";
: {2 { B- y" J end;
|+ `" q1 Y+ t, d else
9 H0 g! B: o5 r% o$ p6 R end;9 z8 M, L, R( u7 z7 D8 h& v
@.destination:=Load_in;# C: J) W+ s# Y6 {2 ?
@.move;
" {+ u% ~, `* v9 Z& \6 G; Zend;1 p2 b% u6 K0 `9 U5 Y8 V6 x2 n
|