设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4250|回复: 6

[求助] 初学em-plant有些问题想要请教大神一下

  [复制链接]
发表于 2015-3-13 19:14:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
有两个小车T1和T2,怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物,卸货时间均为20s,T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货,卸货时间150s,求各位大神帮忙,真的很是着急

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-3-13 20:50:08 | 显示全部楼层
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应的处理器,最后继续先前移动(@.move;);如果是T2就向前移动不停留,直到最后一个红线;
% ~6 [. f  A9 B, f: ~
 楼主| 发表于 2015-3-13 21:47:24 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50 & ^8 G, q9 p$ q- }3 S
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ...
' w3 l# N2 D, n2 s- D5 h
is/ a) g3 l! Q; Z$ ^% }3 w
do; p. E# Z9 |5 V, m6 X0 f: Z, p% u
        print"unloading";% _9 [. ]4 y: E' H* R) \
        if not @.empty then) w* @. o; T! O$ r6 q
                if @.name="T1"then
$ B2 Q* \- x1 a7 U7 b2 L/ ~+ `                        wait 20;& }  g1 R$ l$ C4 `, V. P* d
                        @.cont.move(sp1);% J+ [5 Y, G% k; f
                        @.move;
9 Q4 [( k& S; s$ G# U1 o                  else
! N$ {/ }7 K4 y/ b/ W                        @.move;
1 k& b3 U$ c9 H           end;
  n8 X" \) \+ S3 V  _$ J2 X' h* y               
5 y8 J; t; r5 d$ o/ R7 _+ a        end;
# x9 h. \) z( N8 y, |2 F; l( ]+ b0 w          
- J0 D. ^$ K) Q6 R4 L" ]3 Vend;
1 s5 [/ F' v# n' M- [4 j为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了
发表于 2015-3-14 16:15:26 | 显示全部楼层
你的车上没有东西吧,还有在哪儿停的
- p( c$ z* f2 p6 i* o/ f+ W传个模型,8.1版本的
发表于 2015-3-17 21:55:52 | 显示全部楼层
liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
3 Q4 _7 p: R& T4 ~9 S: W) @! d: fis* `1 j8 M, c; r& W! x5 i
do0 {1 f: f* L4 f6 f4 o3 F
        print"unloading";
2 K2 J$ }, I6 z# F* [+ Q
那个拐角?能否传个模型上来
发表于 2015-3-19 12:36:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 11111 于 2015-3-19 12:39 编辑
; Z) q4 [* n) A0 `8 Z/ \- o" Y: G' E2 k0 b$ |3 p
is
- m0 h/ o2 h) tdo
+ ?4 {$ u/ L4 q. X4 ~" P        @.stopped:=true;
" f# i3 \0 T8 v* b        if @.name="T1" then        ( o! B- }2 D  V: ^
                wait 20;
6 h" ^2 i+ m3 p; J4 W                @.cont.move(sp1);        $ E! v+ m$ J- |5 _
        else       
# j1 C: v( {- U2 |        end;
2 U3 j4 Z; ?+ g4 q        @.stopped:=false;
% w- b; I1 M7 W  w  zend;) F8 U* @1 ?! S
亲测模型

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-5-18 14:25:29 | 显示全部楼层
又学习了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-18 19:46 , Processed in 0.032418 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表