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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
# P& F4 ^7 s  z( f& f自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
' Z; d7 d* g& ~7 Hif order="m13" then
; h+ F+ p) C2 L                $ h% B, Y! t3 H/ J
                tran1.backwards:=true;
- a3 F! j/ |* q2 p) {; h1 x1 ^                tran1.stopped:=false;% [  v9 ~* p$ l( q
                tran1.destination:=track1;
$ u8 n2 d& m7 q7 x' \/ {                tran1.destctrl:="unload";& F+ q0 B' n" v( N" a8 n
end;
1 s7 U5 U/ u; _9 D- g+ y# y这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。3 V! e; [% k9 g& [3 d& v+ x3 u
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
* w- L' J/ u" \1 A需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
7 Z5 I0 L5 q- Q
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com$ z, u; {. p8 f9 L  Z
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 ( T4 J  f) f, U
亲,能发邮件给我么?9 ^+ D3 j( y$ O9 _. F! H
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
% d, Y% l7 B) _$ P
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 . k5 o$ l4 e5 Z$ {! ]) _9 Q* U; p& M
首先让车停止……

- w( W! Z- ~, i为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
; t/ w1 S* L0 ~6 S* z' T为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
# o  |3 G/ G/ N
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
; l( w) W1 A/ l' K( e) t我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

2 R6 l8 @) ~! a' O@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
( x5 v/ n/ c6 A1 {, a@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
" _6 I, I) \) H& \/ p
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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