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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
. Q( m8 P$ R  X' P( N; Q% M自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
; ]4 [9 m8 }  m8 o; A, w4 b2 s4 ^& Gif order="m13" then+ m$ Y8 ?! [# {' y. M
                1 L# q( S2 F& l+ b
                tran1.backwards:=true;
2 m0 g$ {! K2 B" j- N                tran1.stopped:=false;1 S. t7 v: i! a0 q4 h7 Y8 D
                tran1.destination:=track1;* B' W  U; c0 A" l5 f
                tran1.destctrl:="unload";
* f) t& `/ D! n2 j7 t  P( Z, yend;
& I( s! O- H% B! G3 {这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
) |3 T6 `& h: N7 h- t+ c! @求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 6 I" {6 j' {- e- {; f1 r6 L6 g/ O4 L
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
1 O( g% F, F& [* h( E& p
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com. n+ u" r/ q$ u4 F" Z' X7 c( X  t
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 & U' I0 ?# c( x! z; V- w
亲,能发邮件给我么?
* H8 w/ ]( e0 s$ _. y我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
+ M: d- J1 l6 u
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
& l8 s0 l: s2 p8 e首先让车停止……
; {. T, c3 p5 ~
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 " G8 u9 V1 H# w0 z% Q
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

, a7 G( P" u4 q# J6 B/ A' k- S2 t应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
. o6 H# r, J7 R* {4 F8 Y我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
# w- B, ?! i3 j' t
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
7 D* J) d" A) g! O8 j; T8 i' j@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

9 s7 V! I7 O# M% q8 i( z 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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