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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。+ V3 A  `0 N* I' Z6 ?
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
) h  }7 n! d) V4 Zif order="m13" then9 j7 t  n) }8 M* k  T- {1 ~8 N
                " V) C" ?5 B9 b1 E$ @& g
                tran1.backwards:=true;
8 A" r# V/ n$ {& i% K& I  s                tran1.stopped:=false;8 a: T0 D8 v7 h2 e/ ^$ G
                tran1.destination:=track1;
4 n# q" x  ~5 C: x                tran1.destctrl:="unload";0 B' v9 }! n0 V9 J3 F# ]# ?2 ^
end;0 B* H5 i% C9 H( _- k
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
* D! W+ s/ f3 U) y' N' a6 j求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 5 A2 i& |/ K# q$ ?3 H" b
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

; t8 B* C+ u( @2 E. y7 a+ a, n" G  b亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
" ]8 Y! {7 D7 w' E# M, E我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
: Y' [4 l! N& T% P5 g( l亲,能发邮件给我么?
' \( i& a- g; p& |我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
+ A! J# m  {0 b6 `
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
  D6 H% R) T3 ]8 i* J4 I  X首先让车停止……
4 I' C) S* b8 t1 v! {# K$ T
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 ) X# V* D" c% k
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
, y/ |$ o! v0 e
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
: l9 l$ K5 C) M3 C2 N- {$ y9 x我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

, h" r+ H7 x1 M3 ]- I@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
1 c7 M7 }6 Y/ Y@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
, D4 l' J: |+ ?7 V# W
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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