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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
8 Z4 t' y' X2 u+ T2 s1 J自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
9 q5 K4 l4 Z4 @! Y( jif order="m13" then: v2 p3 y$ X8 e# R4 Q2 F, q
               
) q/ P3 x7 ?/ m" R+ `/ b2 d                tran1.backwards:=true;
0 `% Y" k+ k& w7 {$ G# W                tran1.stopped:=false;" a1 A' D$ l! C% ^
                tran1.destination:=track1;
9 B& G/ n# s: t  q                tran1.destctrl:="unload";- I" |$ S9 t8 z
end;
& [$ P; _, _; n7 `" l这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
" O% B7 H3 t/ d' W& _) H, T求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 : P& B5 ]2 [+ C$ f
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

/ t8 z5 D0 j$ [" B. h亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
+ _8 d& `! e+ \7 v& X0 {) B我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
) s. J* T. X& z' ?! G$ N亲,能发邮件给我么?
( U5 m8 K, H, n0 J; [  L我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

- {6 \9 b( B  z& ?5 cwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 2 D8 u3 r# j/ O- ?# \
首先让车停止……

0 X5 \: X' A9 |- @为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
( k5 R1 s7 k6 r8 c. j5 {) d为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
/ e: L. b) l! S9 ?( i. v
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
+ n. {! b% @' H6 a我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

" U, \& b) Z9 \: N0 }  z* \@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
+ C$ @9 u0 f/ [' ~& q2 |; V0 d* L  B$ z@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

4 |! `9 M2 u% b! Z! r 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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