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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
; y. t0 ]+ Z% D( C9 b自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。& L/ `8 w. e! X* E
if order="m13" then$ R2 _; i$ @* D2 t& _3 H0 b4 V
               
4 Y2 v4 W/ {; {( ^                tran1.backwards:=true;
" ?& I, t# _5 V+ h' F5 b2 Q4 w+ H                tran1.stopped:=false;" i) A; R& _: n& A/ {; C/ U
                tran1.destination:=track1;- u0 W6 S3 l) w8 S& U
                tran1.destctrl:="unload";
) e7 E' J0 Z* h/ O" g- ]# G7 ?end;
; j9 k/ ]* f1 C6 |! U) L这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
( g+ N, T, H! u求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
+ f$ ?8 m; i3 p" A: Z4 B+ J需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
5 B$ S3 F7 O1 |- V4 M$ z( v# x+ Q
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com$ i' p5 s8 b" U6 Z! Q4 p' t& Q% B
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 * d/ P( n6 t1 F" |" @8 S: @
亲,能发邮件给我么?
. U2 Y' G1 A4 d5 _: Q我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
9 f6 Q/ M2 n7 x& ~9 f- p  }
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
& I" x8 g) m9 E9 L# q2 r9 _首先让车停止……

9 |6 L9 h1 y, @$ X# M( q( Y为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 5 D8 I, u& n: Y' c
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
* c) U/ W  P, f7 C5 ?
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
$ S. s6 Q, R  P2 s0 b7 b% ^我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

2 _0 `7 s5 c; z; E6 z6 ?@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
4 h. \5 j$ H: l) S# R@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

/ r8 t& ]( s9 a/ j4 u, p( ^3 T8 z 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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