设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6941|回复: 12

[交流] transporter

  [复制链接]
发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
  u: }" S! L: ^( R( r; \自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。) k* Y! x6 X5 a3 Z; y
if order="m13" then
- {2 p7 L2 C# o% |" L. d               
) z9 ^4 a& e! s% \$ B: c' J                tran1.backwards:=true;
/ R$ d, T. X. g" w% Y# K* U                tran1.stopped:=false;* C9 ]* Z8 i7 f& F4 p% y- u' b
                tran1.destination:=track1;
$ \$ R# z  A. c7 j                tran1.destctrl:="unload";
+ C7 }* I% K2 U+ v" xend;7 W4 I* |: b& [! Z
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
7 v  J5 k* ^3 g求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 6 b/ M, ~5 ?* ^+ Q4 m4 L
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

9 e( |3 @+ G4 H2 _+ M1 J# B亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com5 D; s* _9 I0 R( G: ]: `3 v* F
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
, s4 a. G5 X1 N. g! D$ p亲,能发邮件给我么?
% e* {" l, [" X我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
0 u. @  x5 o& a  m& [( H. x
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 4 E- v0 _8 L3 t1 D3 k) O, j
首先让车停止……
6 I# n) o; r* K# s8 q$ P/ _
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
1 P3 [5 e- z; v为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
, [2 Q% L. Y7 g
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 / K- ?1 B7 K$ ?$ A
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

+ ~, k/ |3 \: W+ B* A/ [3 N) l@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 + x; A9 C7 b, X4 z4 h
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
5 \8 W7 P+ ?, }! ~. M
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-13 14:10 , Processed in 0.020735 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表