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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
% r+ X* R& r, o- G0 ]自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。2 }5 Q8 p' W4 G7 {9 b! }6 l& C! G
if order="m13" then: N) c0 \8 ~" P3 k% S# b9 h
                ( {6 B; l9 A' b6 c
                tran1.backwards:=true;# v: W0 I, @% W! e) j* g$ f8 G
                tran1.stopped:=false;
7 M- S  ]( o% R                tran1.destination:=track1;
7 \# m/ F2 n, T                tran1.destctrl:="unload";
! m3 C7 j3 `  A5 W# A4 Nend;
( i( J# K! q+ g" p$ G6 a  N这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。' U5 ]8 E( a7 i+ t
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
5 O; J6 u" y' z& [" A需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
3 U, x4 C1 I+ l, I
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
4 W& L( B8 i# \" A9 A我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 + B6 E# @' f0 T) P2 k1 ^/ F3 e
亲,能发邮件给我么?
  h+ v4 l% ?) p5 z我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
4 Y9 x1 h& P; g1 m. M+ C
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 ) l1 R+ ^. w; a/ j
首先让车停止……

1 |9 L7 D, [) n6 [6 y8 Z  e6 W为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 ) {% K/ U0 f8 |! K
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
. U/ y8 O, n! u& ^3 s
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
7 L* p# p' W7 D$ I* Z6 x( ^" \我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
* F5 x3 G# `3 \6 i1 [
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 ! p( s$ h8 d' f* S/ D! ^" I' N
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
) w$ N$ Q) U. h9 c
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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