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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
& x0 `3 r  Q. Gis# l# v; u% M( P. @4 \3 W$ }8 n
do
+ E8 `' X' r+ y, A6 v        @.stop;& K' |, p1 w! c( A- x
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
  D1 q' i, J- o  G' ~                store1[1,2].cont.move(@);- v% ~) q( E& L+ n* P
                   @.backwards:=false;
4 W3 O( a. h/ E# v                                @.continue;
- K0 j& O3 m1 L        else7 U% v5 M/ P+ x4 l1 T
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then% ~: U2 e- o! ]* v# G
                        store1[2,1].cont.move(@);, K* R5 f! r% u. R" Y3 L6 q
                                @.backwards:=false;
7 D7 T7 p- a1 L$ I                                @.continue;
& o2 x: k0 F- N  K                else
  n- {- @% m  A0 B                        @.backwards:=false;; V6 U2 {, `; R' _
                                @.continue;1 `4 _' b' g4 G* o! A) z
                end;
) M2 E/ ~" D1 D- a        end;7 H3 `6 N9 ^. S" t. E# v" K& |
end;' [5 H4 q+ }. ]# B
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。; L. N! k) z: j$ E7 H* j( q
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点: I8 V7 B. O" o) Z; ~
楼主可以设置breakpoint自己调试看看# E3 n1 t" ]( \% W2 I' k9 \4 n
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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