设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2630|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
# p1 o% ]- w* l" o6 \is
6 k' k$ S" R( v/ i- H+ Zdo9 O4 z" ]# j7 Y) w# L% e& c: f
        @.stop;
0 I& }2 ?( A( m. I  w, R: J7 Z% I" g        if  Store1[1,2].cont/=VOID then4 P' a  S/ g9 n
                store1[1,2].cont.move(@);9 L, P$ [3 M: C6 J
                   @.backwards:=false;4 \: b1 B  K- h$ B" q) [
                                @.continue;
7 F( {* F+ R5 P  H        else. o, S6 U' ?5 C& a6 P
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
) g. A. H7 B$ e9 L3 m) D& u                        store1[2,1].cont.move(@);9 ^" n, |. w, C
                                @.backwards:=false;
/ c; }7 s$ D! K, \8 r" s                                @.continue;
' _: n" h( D% T, G4 w. _2 r# X) I                else
2 V9 A8 ~7 T1 x- G6 K% S# p                        @.backwards:=false;; u$ e1 K) n$ m' d0 B; f" ~" @
                                @.continue;
; J; R: I$ ]$ v. D, h4 f% I                end;
% P8 Z/ g5 r- x& r$ C  @        end;9 x; a' D2 D& _
end;
  e5 Q5 A) Z- W$ D+ T
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
- v* L9 G3 a/ l; d! a! Q6 U9 j小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点: _2 b. C0 P/ ?; _$ Q, l: Y$ y
楼主可以设置breakpoint自己调试看看4 l, J; B; `/ t3 [& C! q
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-14 13:29 , Processed in 0.012673 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表