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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!7 S7 z1 X; g: z; Z( C
is6 l% l- Q2 q4 v' Q! T  {' |$ O
do
& @+ H* A4 t6 i/ h        @.stop;' A$ W: I  [. }5 C- a. s; |
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then; s' c' k# y) M' x
                store1[1,2].cont.move(@);6 S/ ]3 ?3 y* x7 h
                   @.backwards:=false;  G8 ~8 ?4 W7 e) r  P$ M$ P
                                @.continue;
9 S) U8 R' X9 N/ t7 b$ }) t        else) G* d# e6 B. o" }
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
5 ^8 _$ e9 n$ k1 C0 H+ G6 Z! c$ }7 I! j                        store1[2,1].cont.move(@);
, W7 B' l0 r% W# W3 e' g                                @.backwards:=false;
7 f( _# J3 }. |- t4 n+ Q# }( t                                @.continue;/ _- `# F2 |+ Q$ z  f9 Q% L
                else- u# z5 p5 a# }- c. y. F
                        @.backwards:=false;9 z4 C. k8 n. c2 R! T
                                @.continue;, v! E7 S+ J$ w1 D
                end;
$ t. h- G' _8 ]0 ?, p( P" P; ^" w        end;
$ k. F1 l$ m( D6 C' fend;& M. h4 P* h% B1 I- k. k) g
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
3 \' Q$ `# z( }; d- J% E小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点! C+ ?1 S" l8 W; f* s- e. N$ r! b
楼主可以设置breakpoint自己调试看看8 q  E* y6 p6 E5 t  s
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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