4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 D8 z! C9 p5 S! U/ E$ {/ `+ Q6 @1 T2 z* ?% ?6 P# I3 N
5.设水轮机的近似线性模型为
7 M6 v& |5 Q' R5 c# f. B8 ] $ k* k1 o) Q3 i6 V
及 8 ^" j2 y, b* `7 \
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ t- A, w( x) Y) I6 T
8 O9 O6 G5 s8 k" {, ~2 Y* Z: Y11400 11800 12200 12600 13000$ u" E0 M" {. O/ o5 @% t- W5 _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 Z& u/ A2 H$ W9 u7 Y3 ?370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, {5 F* ^: n) `% S0 Y7 [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) ~0 \# n1 V; C6 D5 |5 j4 P
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 y/ s1 ^' |/ o+ u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, X2 O, }1 o* m) D# L7 |, D9 }) H1 P+ K" m3 n+ c4 W
值为% _6 |! X, S0 k4 J4 _
% t. b! L5 u, R! |9 Y# k3 C5 F" V& E11400 11800 12200 12600 13000* o( ^$ ?1 J7 R9 e! d& W/ w! z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 b$ P6 F8 D. Z T+ I, k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 o T5 t0 n! C3 o- @) W. c
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 f) v6 P' |" o/ J7 y! o1 @
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 q9 k% b. E o; L$ _+ \400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 `8 b6 E0 _. A- s8 s, U) @% _ {" n8 O9 j6 y/ w
值为# G' |9 U9 r2 ]7 T( q
4 L" I$ z; P9 b0 ^5 }' k8 Y
11400 11800 12200 12600 13000/ B" J! u( P+ `7 G+ I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" d( I1 H; M/ _4 F5 x5 P* r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 h% ^& ?) X6 f7 v) M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ \3 {/ b$ U: K S3 g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 W1 H. E! u- L
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' J. z/ f/ t) Q/ x. {
: i' h# Y( a4 a: o+ H 值为
: I: W3 w/ h/ d3 ~, m0 R5 n! N: x
0 H7 K3 u& q, y1 S1 D* S8 t11400 11800 12200 12600 13000% M5 n# ?. U* _6 ~( W; ^) q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. G$ O" D1 X' g$ @+ u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 _ ]5 w+ d! e& w. X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' C; M7 s9 D' y7 F$ M, e* ]' K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% @2 K/ w6 P J* G0 i. i
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! b f+ w- C& n6 X6 V' B u* u5 x2 \5 R; w9 o- B" I3 V$ [
值为' x$ f5 ^7 ] Y
! }" ~# G" ~) ]! C7 u2 a, y11400 11800 12200 12600 13000
) _3 }. c4 ]; F360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" E% H* r- C, `. W" O, p& t# S370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" \. k ^$ L5 H2 v* n+ ~) K2 |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 e) N3 B) R, ]7 n390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! y H2 q( }! B1 q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ a& ~# F C0 G* t6 h2 [2 t
- H- W1 _2 K* @0 X! {
值为
3 m' v7 g: ?% M, W2 Q0 u L3 n9 F
8 ?$ C* E* j8 b: U11400 11800 12200 12600 130006 P7 N2 L* U. i+ X- V- q8 f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 @( A, E+ r0 C) L
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) k4 A% s$ N% c) U& b9 }# O380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 M, y1 D& e6 ^+ U, Q" }390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% ~3 E; K% ]! m) u
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- m) S# R. ~ L7 v+ {$ `; d" x4 s5 e试用MATLAB/Simulink分别在
' U1 T" N; m& }* [& n8 y1．阶跃信号 " [! ?7 |7 g: f/ f
2．脉冲信号 " D! F5 `' r8 z+ k: k7 ]; E T% y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 m* m J9 |, @$ w: ]/ w) g9 x |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
