4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动,其运动椭圆轨迹方程为:x=15+30cost,y=30+10sint。突然有一只猫发现它,这只猫从原点出发,以恒定速率w去抓老鼠,猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w./ @- T, `4 Y# h P& e
6 g6 K9 Z7 e$ M" ~5.设水轮机的近似线性模型为) \$ ^9 i( O3 y) n
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1 g" K: m( u( F- S380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 k- [' e3 d. H$ `& y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 a- Q" n' I0 [2 ^$ E4 i9 F400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' {% S: Y/ F8 K' H; Q: q
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370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* P' C$ w1 X' ?
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
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400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
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& z3 V. n0 U1 j+ f' |+ {- G 值为
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360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
w/ R& u. Y7 F ?* {370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( h1 p# h* d0 F0 m( D. g380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 R0 Y, x! w! a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& N3 G) O/ h9 K$ r1 b: J
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 m) Q4 s0 e# f. k* H6 H8 x试用MATLAB/Simulink分别在
2 l2 c$ f$ b0 C8 z/ j1.阶跃信号 $ T# m5 L. C8 c& d4 H4 w5 c
2.脉冲信号
; ^$ @! d- t& y) S- i0 N作用下得到 的仿真曲线,其中时间区间为 秒。
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