4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ b3 x8 L# ^: y6 Y$ [
+ C$ }9 V: C V, G
5.设水轮机的近似线性模型为
7 G2 E. N0 h# o: N
) o" u8 ?- d3 {% w( j8 k及
7 K" P* f9 z# ~, t/ ^9 b其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 L/ p" Z5 A$ M+ A( P: R
$ |' i; m& E- J7 t8 `11400 11800 12200 12600 130003 n* T( q' |* Z+ j, o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; Q3 l! }1 n& P7 y# U! h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- R6 r1 Z/ }/ t) h8 _, M, {$ Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- t' |1 j& _0 Y: b4 C8 e9 E# X$ r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: S7 w9 Z4 \/ ~4 M+ B0 Y1 J4 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& |2 t' C; p% w' n+ d$ `" q* v! _
/ H. \0 K8 a8 l9 _1 h5 P 值为
9 ?: T! k0 {- q, D3 `" `& Q
; Q# s! n# t7 a11400 11800 12200 12600 13000
8 P! a& S3 L1 y/ A+ L1 |9 `360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 x' | @: r H+ j0 j; D& G$ y; U
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456( n% d: z U$ U; |$ o1 |
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' h' y A5 k x8 ?" W390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 e) Z5 N$ W# r! ?8 f3 |
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# P6 S" e" ^, R2 t4 t5 ~/ V W* ~; j4 P' g
值为
8 e* o( m q3 b4 O& U4 r& f) x; p. }
11400 11800 12200 12600 13000, y( P0 I: B3 Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# H# C C( A5 ^. ?! T; D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" }( S- i( \* G. `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 u( A; t" K8 e2 P390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- P( o/ b8 h, J9 ]/ W. b( l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! s5 N2 r; R3 A; j7 \# S# f' b. |5 h
值为
2 P" G6 i+ M U5 H6 l! H. S9 i, W; g2 _% v7 g
11400 11800 12200 12600 13000
g W% U/ J6 m) z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ N% n9 F5 L/ ^8 @) O& B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 m. o; a# k; z" E" P) ?
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# R0 [8 {! U- z- }- |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 o! f$ @- U/ p3 c, M5 Y& x400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 ?7 J( Y+ H2 q7 E5 O
, S4 n% L k; k5 Y' i4 _: q+ s
值为8 E' c" g0 E5 C- g2 S' n; J9 ^
( C' i `2 D" [ L2 T+ u. V11400 11800 12200 12600 130004 C, b x$ I5 S6 K1 K+ D* U
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 |: }& |* a$ u. k* Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 ]/ g- F" P8 @% s' Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
6 @, |' a4 ]7 ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" i, M( F2 x) i5 F2 E2 P400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 l4 X1 j8 }7 r( n; \; a$ A2 ?/ h$ b2 U% F4 Q
值为
$ T4 n- e5 p5 y2 P* B. D3 E/ C0 j% C) @5 D
11400 11800 12200 12600 13000) x$ v# Z' V/ N$ B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 \* u0 m6 @' u8 e$ R( Q. U* Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777" C9 r8 X9 {7 A! I7 P' q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 m p9 z5 v+ d7 |1 n i
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- ]4 @9 F8 u. a% r1 m3 [: k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 [* O- a- D a2 e
试用MATLAB/Simulink分别在6 W$ E! O) Y h. ?/ P$ v3 F
1．阶跃信号 * p5 i L! C0 Z0 L8 r9 @4 [* U: ~
2．脉冲信号
# K H, X2 U" f9 E2 d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, H+ w/ G% i5 ` {. ]
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
