4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 W3 E$ i& w) |, t) C R
6 Q0 j* W( g( B, @: C/ W4 Y% h( P
5.设水轮机的近似线性模型为" v' K" |* G: Y+ Q5 b+ c# p
2 @, T& b' b$ i8 x+ x
及
: z0 h* V9 `9 ?' Z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* C+ V; {) E. b: u# J- b F& `
- P8 G9 t6 @4 p" G" b& h% b9 x4 [
11400 11800 12200 12600 130003 F: x3 r* D& \! c4 D: _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; P2 W4 F# W# [! z& Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 ]6 e$ Q9 b* h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 u; U. o6 A: u. z4 b4 }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 g( p7 W, e4 [& H" i5 R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 `5 Z$ p( l2 @6 y& S7 ^9 s$ a
) M0 I# l3 d9 F% O( E
值为
" Z, P2 r, C7 p0 N+ N9 |4 @$ V4 j
! ^7 Q" m# L3 E11400 11800 12200 12600 13000! \1 t( O5 L) u2 z" v% _9 U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" U$ Z. D$ z5 }- B$ A/ y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* J) b3 S6 I P! z1 {7 [( i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( d4 a( ~, ^# i& Y# N7 ?) k- t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 I. w% _8 E" s/ _7 F9 `. D
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 o; `. F% x% E* u% n" B6 r' u, B' F+ t e& n: v; ~- @0 r" _0 p4 X4 R7 |
值为% X* i. u0 I1 s# K
^6 R8 C7 U$ X/ A0 M) X( F11400 11800 12200 12600 13000
# ?; a. ~# z* i- @: P6 |8 W$ U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 z/ ~7 v( D( f+ s( K' L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' J! e) F7 d4 f7 Y, n, [. C* U# g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 k; P' v, q8 h- z6 a2 _9 B' r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ {7 j) }/ s/ y* ?. ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& l" l4 z- Q; Y! J8 a0 q! R
3 w( ]% s5 \. ~# y% w1 e$ G2 G
值为5 E5 y: w( G0 @- H7 T
7 o& m- t1 H) b" w
11400 11800 12200 12600 13000
* P/ C. a5 n2 b+ e \/ L9 s360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 g: o/ r9 G6 }. n5 f, |9 g( n
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! I% y8 C: z2 w2 K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! e5 B0 y/ l$ X+ d9 e1 d/ r
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& ?7 C6 v/ K ^' F) G& \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# A6 Z& ?" x/ c# [" J9 k% h+ T8 l7 B& e, q3 U3 T9 {0 ~/ U
值为% }/ u2 N7 k) G
4 a% Y) K& a+ \5 v8 i% V11400 11800 12200 12600 130007 \8 y! M& L. n5 U
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 W% ?9 Z8 o+ f; F
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 s+ T9 u! e# l5 @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ s3 ~8 w9 P+ K, K4 E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# P: G, {* ~$ q4 z* {, Z( A* Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 v# `. C3 |* k$ _7 A! [
7 z- o( Q$ q6 M5 b 值为
& S6 s/ }7 E0 g2 n
) }% E8 V4 \2 W6 s2 A3 o7 Y11400 11800 12200 12600 130007 S1 B7 D# w, b, a
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. o1 E: V* r. l, U/ {1 p8 O370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 A! }- O& C" j) v4 C
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, {' D8 F9 a* B/ N9 T5 P4 ~2 P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ O, {- z% X5 q" p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 v* D, s1 A8 p试用MATLAB/Simulink分别在2 O5 \9 c6 f7 [: x7 _- X
1．阶跃信号 / e8 r. @9 X6 M9 y& c% M* R4 ?
2．脉冲信号
( ^7 R n/ ]2 a作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 @" H# i2 C6 L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
