4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ f: S* u$ H" J" ~* G
; A4 N5 q8 r. g3 V2 z, y+ S, }
5.设水轮机的近似线性模型为
4 j' d4 P1 Y4 J1 s
4 B6 d+ z+ I1 b2 k$ Y1 C c+ j% U及 & t: f7 m& v. \3 h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 I/ G- k" r% \4 s @2 c8 v
, W7 P8 O. H# ` m% G; T+ f h11400 11800 12200 12600 13000+ r4 [! t, O) d; o2 Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. }2 Q# E. |3 |5 t* J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* ]) Z* P3 d" ?/ [380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ M1 L) V/ L8 ?: Q5 H2 @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 m3 I% O% f; x' C; E7 a& m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; h& o( `3 ]( B8 B) @0 w5 Z+ A" o
' ?2 {% \: N' v' T6 P0 J 值为
; |% ~ j) ?3 T) P0 t
; V, V( R F4 T" q( |5 s7 R11400 11800 12200 12600 13000
/ e# R* j4 ~/ h6 Y9 O9 _360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ p, l; K* s0 [: w9 q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
$ y/ W. Q! M! p5 V. H380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 u6 K- P/ }- Y+ x, }, e0 o
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 b: a4 Z: s2 K- S5 K: c* ]( S, v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 G1 }6 X& N. {, e) X# J* G9 `) R* O2 w
8 U' w" y# G7 q+ H3 V
值为, \7 S5 E+ P, w3 {8 P0 t( i
! S& z; c; r: u: r# b11400 11800 12200 12600 13000 p% Q" b+ Z- R( {& r0 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 I3 X4 O0 @! I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ c F6 n' s1 A H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' w( W. j% @& _- s! u. f6 R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ T. c7 ^2 O, w S& R6 o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 X, y$ K- J* w; Y
+ B6 G& x$ H+ j$ ~6 X% T
值为
# M7 R x+ g8 S1 ^
" Z( K+ J8 O# h! h: ~11400 11800 12200 12600 13000! n* ^) w: Y1 c: ^% c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; D. h8 r* G& X) ?3 A: Q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 |# N4 q9 Z# n; O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 M7 A3 d5 J" D; V9 m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( i+ c0 G+ V% `1 L$ }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 p. g5 l0 v# i2 V3 P5 z2 V
) x; a p! I2 M! H) {9 y 值为
; F5 G; g8 o' K: I, A
4 t* k3 Q/ V1 n+ O) a7 @# `11400 11800 12200 12600 13000 r* K: @) U9 D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 x7 {' d: [+ \' S3 b3 K6 L I370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 w9 ?0 c0 h9 d! v- s0 o/ f380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: N# U- j1 G2 N, f# f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. S9 N6 h& [( k: g- q. J0 t9 K400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 g+ W) @& G% g3 ?& T
% q4 K; O% S6 U; Y/ \0 s& m
值为6 x6 O( m, y3 E/ W" B
' O- @ Z4 o7 p, b1 o, c; W11400 11800 12200 12600 13000
; b- u6 E5 a/ i1 H360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 {5 I7 R8 u+ H: X; K# p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 y- A0 t6 e2 B+ n5 M5 J4 {380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 _1 p" s; z: C9 U3 W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% Y$ K! H6 ]6 \9 U: B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 Y. u H. F1 u. Z2 e' ?. T! x4 g
试用MATLAB/Simulink分别在3 }! `, L$ S. ^; r4 e+ p9 [
1．阶跃信号 6 P6 P6 Q# ?* h/ j) J6 d9 R+ m
2．脉冲信号
6 A0 ?- i) m' E/ @" m作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 f0 I1 i2 f8 K. G7 c3 Z. Q% E* `: a' i |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
