4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) z8 C5 H J t e s
5 S; m) }0 d p4 m9 ~, I; O5.设水轮机的近似线性模型为
6 y) {& ?# f/ Z' F/ a) e4 v
! Z5 ]3 b9 K5 [( K9 ^! ~及 . s8 Y8 Y( [4 l. J. x8 i/ r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 F0 {$ N" d) y& }. p
C, \1 x$ F( U7 l
11400 11800 12200 12600 13000- w1 P- k j! g% c6 G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" Z' k+ e$ J/ }* c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- |9 }4 h( E/ N) Q2 T2 v' U$ d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% s" L1 I2 H: e4 y9 Y& z+ o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 k% Z8 U2 u* B( I, `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 s& f5 t1 v0 T) G! j4 `1 `+ p
+ Q' Z4 X8 w( Y9 {$ U/ w8 k7 y" P r
值为
* m( P- @; k, w7 N2 W+ g/ v3 X" e3 `+ |! u5 v6 o M) s
11400 11800 12200 12600 13000
# N" I8 j; V4 i v: B360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ h C1 ]6 ?3 d! `2 d# d9 D370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. k0 n8 s$ u2 X$ s3 \! p H4 V0 V380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" y' [7 K- c# N E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, b% {4 i" o% v6 \1 n4 L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ a8 [- n) \* b" o" T, X
% a7 }' s: Y2 I3 g" K5 a; j# H 值为
" h3 y9 j( w' |$ T$ J! [
& l1 X( }, F6 Q* P11400 11800 12200 12600 13000% U9 R/ }; f& m) `7 P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ L/ h9 h9 P! ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 B8 A8 D; F+ {. X" N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ j$ a0 Z0 p7 U) a& X* D5 l0 `390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 B1 g2 k0 H8 f. j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" ]; p8 u8 s1 j I F7 F
. S/ r1 x; _$ c6 R: y) X 值为
8 k( B. ^# M; Z5 ` B, X% K
# o Q5 Z5 \ f% x) `! h11400 11800 12200 12600 13000! [# {4 G, E) c9 A# Z) _
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ S# a. `- }# {' R- O/ s0 _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% L! C. b2 W+ `' i, \' J3 |380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# N5 b! L+ `# L J390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 \7 {* \ d8 E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; E" i/ u. `2 p! q0 t- l7 P' M
8 s3 P1 u- l: x3 u q8 P 值为8 D0 r7 r% J; h, f- I6 _: O
" r4 m4 n, h+ l' t1 k$ n
11400 11800 12200 12600 13000
5 ?7 D# B) Y' I9 `+ N( n360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 p# }- K3 W6 m2 T, c" S0 u- F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 m. w/ J& x) X7 A8 s380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! E* R$ L9 b: v7 @+ d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 `' B1 E! D+ D W400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ L. e, m8 F) q% \3 J
5 x$ h! T0 R0 G
值为
5 p, c6 _- X/ N y
3 D! Z1 R4 v, k! ~3 D11400 11800 12200 12600 13000
8 E8 h1 D" i2 V9 T. ?1 Z; I360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# v2 v; X, k" C3 k6 _" h
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ A5 y4 ]6 I5 Y- p
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 |) j/ I+ u% A( w8 h) K; C* [
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# d- [2 V+ a8 y& `$ e J) r4 J A1 w- E
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' G% m- H$ x5 v试用MATLAB/Simulink分别在
$ }+ i8 B) M( n* B1．阶跃信号 ( f. l' l3 O5 U2 C6 |& ^! X
2．脉冲信号
( A8 T9 B# ^9 A" N: f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
T4 l+ p7 S0 C! A3 W( O8 U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
