4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) _) d9 B" a2 w+ n. U
" |6 j1 ]1 h0 O0 z! J5.设水轮机的近似线性模型为) ^+ _6 Y3 E# W' f) y
0 z8 w3 }' v- N+ h
及
/ i% ^% ^. @6 _/ g# j' {其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# Z6 W0 k8 ? w: w
" k8 | S6 `9 ?$ @& \. J9 F: G2 L; _11400 11800 12200 12600 13000
) Q: [7 ]% |* {; v- d' y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! ~* U& n4 m" t, x2 o( k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' @. a+ d/ P, J6 B) C8 K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: F T* L8 v) b" b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 P# z# V% O& I, x2 _
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& M+ }% v3 P2 A: H/ ?( I9 _2 n6 P# Q. C
值为& o. X+ T% y+ n! H" Y3 [
3 A) `# U F* g' p; K( }: `11400 11800 12200 12600 13000/ l3 A% F0 O2 ~, A; g0 ~
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 \; J% o# F) a- o1 \* i370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 l$ J$ A" Y; |* L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 T* x1 [6 d: ?6 J9 r4 D+ A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 q" a. ^% q% y9 t7 S" H. j
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ N: \7 ^+ v2 L1 Z1 \
! m0 q/ n9 x1 u) `" X: k" B: \ 值为
# s R( z/ |5 H! x. o' t+ Z. P' q! p
11400 11800 12200 12600 13000% l3 ~- l: R+ `; ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& \6 t+ f& x6 f8 x' j. X4 X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. v$ H0 z! V$ e7 p: u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% a; I+ K* T+ b s. L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 a( b/ |' w. Q" M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
D0 X3 f5 F$ q
2 R. C% w" s8 e5 Y! W& Y2 P( M 值为. T% ?$ s* f0 F2 u
@, Q( H/ r+ D7 R; |4 e4 |$ z11400 11800 12200 12600 13000' j; P. i% a$ a
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 k. [; j4 y8 R# [$ H ]; {- O
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ \5 A& {% ~6 y! h5 [( x8 @: E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ [) E$ _) R) B' {* O! x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- }! l/ y! J9 H+ V6 ~5 t4 M
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 L0 r4 Y q/ u6 w( r* r& k
6 R: j" b, Z$ ]5 k- J. Z. I
值为
$ t$ Q0 X2 a1 _+ c- f; k' P, ^& ]8 |; c# @
11400 11800 12200 12600 13000
& W2 x. T& g" P+ S1 M" L% ?360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& ^; s$ j$ [1 N* F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 l, ^6 [$ T, @. n8 w( i380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 _$ h. a2 o" H# [, B' \8 B, H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! j& {8 P' M% l400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ S3 ^9 Q1 s. x; a, ]8 ]
. s4 y h5 F' k* N/ S 值为
; `/ H+ }# m' _2 [; z' |* d4 i* `8 B, w( S
11400 11800 12200 12600 130000 k* T; N) x# A5 n ?4 g0 E* Q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) o4 x$ u' m4 m2 Q, f- M* _/ N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 n0 e+ S4 Q" J7 M9 Z0 k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ j% S9 h0 f! Z8 {. f# K# y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 Y. E" }3 P9 U2 j" C% F' o: q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) z/ [- K5 s) o+ w% P7 |
试用MATLAB/Simulink分别在/ T. X! L% W8 s$ h* F+ z7 U6 ~
1．阶跃信号 : `) i5 U& Y1 E4 p8 {' X
2．脉冲信号 7 j U8 v8 c+ n4 k3 N6 Y( t
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% f+ M' Y' M% U7 D
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
