4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& [7 o: C* j& ~$ A
" H% Y& v! V, k
5.设水轮机的近似线性模型为
: X1 M0 Z( z6 ]6 E7 {) T
5 c4 ?. |- t& a及 4 p- z5 m8 c" e2 l0 w! l# |6 e2 C
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 f$ y: d$ m; V" i( n8 Y9 ?! R) \
( ~3 q4 @) `0 d+ s8 F11400 11800 12200 12600 13000
5 i# ~5 f, q; ]. R. {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 z' w- r& W) X/ @' F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! i3 g+ Y, U$ y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. D. P8 t7 l" \6 z2 z; t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 Q" g( s. N' m' W2 Q0 p6 S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, R- q: R% A6 U/ t: L5 C
) W: b0 \5 D* q6 O
值为
( x# p& J L4 n( X1 E3 f, i! b+ m8 M+ l( `* y( y
11400 11800 12200 12600 13000
: f J0 L! I" c$ g+ V2 y360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% [; m% C! |% D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 m6 C8 `6 ~% Y1 {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 T7 b. t( C) E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ A2 `9 T" a( t400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 T) K% o. p+ B$ O! f# ^. G$ M
5 G: A ^$ _- X5 R
值为
+ Q' K+ j% ]$ e- i7 g* W" A1 p: d( I+ D3 f
11400 11800 12200 12600 13000) i ]7 Y% s: |# f- O' ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! F! q; z; h3 W2 b, n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: H0 J3 p: \. K7 u- p1 ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# V$ R5 j9 `/ \ r' @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# F3 Y7 J; P7 p8 e0 K. z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: c# R1 l7 h3 R: Q& f
! F& e) d) L$ Z, f& \, L 值为
& g5 @/ F7 l' Z( l7 | z* w) H1 A Q S+ H) e, L" }! p
11400 11800 12200 12600 13000- g; ^ r( @0 m, B+ D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ b. j% H2 W2 S. J0 y. f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- E5 k% \& u) c3 X& w7 G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 B: m, h% f! K! c! k0 B- Z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" G4 g/ y' L) l( h1 |& _400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# q- ~9 J$ H$ z1 ~' T' t
: {1 o- A5 o& \: i. A 值为
9 E" S- c3 I- F( ?" D2 |$ u6 m% g0 R" y! J- \& r8 u
11400 11800 12200 12600 13000
( h& Z' Y$ A! [8 m3 v360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( U; A8 j( k6 d3 k' w3 m1 X370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# E" G$ }. Q" ]+ q8 J4 S380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* `9 b! O& l6 C" b+ H390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345; [" q3 H$ y9 K( a0 V8 T
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; K7 C& U% w0 N0 v) \
( K4 u3 e3 j# B( K B/ f8 W 值为; e ? g" T& r4 T0 V1 y- \8 z
/ K' @! g( `$ L$ h5 I8 C11400 11800 12200 12600 13000
$ M! a0 E/ S9 i* C) p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ \) X7 e" N% t# n
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! `7 J2 p+ V+ ^2 W9 g5 k
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ f9 v, J! E {7 ~! f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' w) b7 x" `0 N9 K5 w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 [! @# q; y( ^4 U3 P* d1 R试用MATLAB/Simulink分别在
. }4 Q( E7 |0 i' t1．阶跃信号 W: ~" a5 e1 F3 M
2．脉冲信号 ! M9 F/ D6 e! J) f3 m" r# Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 P. @) W" y8 T! d, E
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
