4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" E4 T( y. k) d
/ H4 j( l+ R# l* B+ T5.设水轮机的近似线性模型为
) C6 w7 G0 W6 m4 m' ?. ~
) j0 T7 O5 |2 o* j9 r及 * c, |' N8 L. Z3 J, `' F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 [$ O/ U% P; c/ n
6 T8 j5 ?+ T u K: M3 L) m9 r11400 11800 12200 12600 13000
' b% j, S1 V& s. R( V360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 j- I- a; K, U' a6 j% B% } c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 n; I- J, r& }
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) D& w) K0 a* H; [0 P3 t0 q" S$ G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 c4 x3 `; v1 z& @: r* e
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 F1 |- S! r8 n5 t! r( B( F, A# f# E: W. f9 H" r. M2 N; {
值为
# Q5 L' {0 l ]$ A- ~! ~, \, H3 o$ D- a$ \$ }+ k! N% \
11400 11800 12200 12600 130009 T6 r/ G: g; v7 n9 v
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" ]" t8 e* _" l$ {370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 ^6 n @2 ~; U7 P
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ s% G4 j2 Q+ }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 X* h3 g9 [4 _1 @. x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 g$ ^" n3 j4 X' G( V) L. G
( L: i U- \: |3 i 值为) N0 m% I- A6 p! B: E. r+ u8 i
; i, e) k& q3 _$ s5 y4 @& q
11400 11800 12200 12600 13000; g. e* n5 k, @: G& M6 q. o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ W$ v, P3 ]8 _8 l0 j9 T) K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' E* D+ X# s. C5 N& u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 q5 X+ M: C! a5 X8 h* j- p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, r A4 B6 B$ p5 c2 `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ N5 M: u- ]% W# v. \4 g) L0 }/ u, @2 b) z
值为
' j& h9 A1 {- d) B
% ]7 p4 M; B2 u) }6 E. w$ z6 C11400 11800 12200 12600 13000
1 H# h7 U: D) e5 k; \7 v- e360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: `) L% m& O2 ~! T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 j7 Q: E' a8 N) e- P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& m# ~9 \4 E1 U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 v) t+ g, Y6 s0 @$ u; b8 D0 V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, M8 [ \+ |; A2 y/ d
G) v+ t$ L; B; j 值为
1 R! l$ T6 z0 q) h
% J& ^* K, K3 d11400 11800 12200 12600 13000
: |! A8 a h: e1 n8 H* e S360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% W0 ]! g# R9 _9 U! F5 _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' ], N) S+ f' q! m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 z% G3 f' o$ b8 \
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 Y' o- |5 v# B' ]2 O) k
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 Q$ k% w+ }# o/ H
d4 T5 ?9 E+ z/ }! T( }% h 值为
1 w$ h1 _$ E5 J8 Y2 R! _- y+ A0 @( {5 S) D) o/ ?6 i/ ]8 |
11400 11800 12200 12600 13000* F' U) [2 R: W& p; V
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, a6 L1 K, D& [% Y: u9 h; J! X/ b J! B
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- x2 L, i% ?8 M4 `6 O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 a' R/ J6 @% z/ c4 l% g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( H# Z6 }0 z i2 `" }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% }& v$ f7 p1 v' M" R
试用MATLAB/Simulink分别在8 k& A- S; R6 d9 `2 W5 ?! x8 S* N
1．阶跃信号
' n! R9 \& w& k7 i# G9 W2．脉冲信号
; j- s( |6 f/ T# q9 a9 z作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 m1 t1 @* Q% s& C
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
