4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 t9 H; g* j) g+ p" ]7 K! \
' L1 E% s* I3 {. F5 ?
5.设水轮机的近似线性模型为
: D% s- u/ ^, W1 _# r$ b 1 m5 I+ M+ b8 c5 x3 p1 j; N
及
* w, b. m/ e" h t) o$ [其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 W0 g) N4 O2 l# L& a3 n+ K' ^
0 d5 Q' g1 u* F1 g; W' @11400 11800 12200 12600 13000/ B/ s y: V I9 z9 ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 W# I/ b6 ^; y/ t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 @# N& U, ` `, m$ U5 U% h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ _ {/ x$ K# T, U- l$ S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 K+ E5 a( \, ?7 D9 |% p, y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ i$ t# H: z2 [4 W ^
h0 i+ p" N; o
值为. G7 Q* c4 R+ m
; l' i1 ^7 Y5 K S: i/ r4 e, F11400 11800 12200 12600 13000 C5 s" Z3 J9 ?5 \0 X
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) U1 [6 L& E1 o- x L# c5 Y4 f370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 y4 }. M" d1 }* ~( k1 I) ]380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 y0 w% v& _1 Q5 z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 h5 \, g8 v% W- n; w9 W6 l- ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# t) L9 y/ ]) y! y: t
# M, q1 B2 g8 k9 P! S& P
值为% v: z- I5 J" x; S, l/ N
0 ]# _7 {) | D2 a7 a# ^
11400 11800 12200 12600 13000$ k: r; q$ o* |0 {) w3 O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. x2 M# H% }* p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; k5 {# d" \! {/ K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. k5 q+ T7 F9 k$ z5 f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) u9 O+ i+ b" C3 Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! @ O) V+ x6 ^" }+ R2 T% t- w
- O8 _& z2 K0 ^: s& D! S* x$ b/ g 值为- @" l. A' ?/ X+ V
$ J; A5 v4 s) U! K& _( j& j
11400 11800 12200 12600 13000
0 j2 e; D5 q& k360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: t8 N; N& U# v. G
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% R% u) s9 l1 ]) m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
3 Z4 L* l2 w- l* H390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 `" h% w1 l1 I4 N* P400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 r# ^8 n0 N8 s- i' e
i @8 x" W/ J' C
值为- R m" w* U4 J: O( t) q
) w w6 O, D! U) r4 R' K
11400 11800 12200 12600 13000
# R! q( u3 j' N" ~, w0 X360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* W' s, A3 u- C B% }% f
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ C7 j$ {( L: r' G, v' e
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ H# L( w- X4 d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ h4 \% g X# W% }! [7 J400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% R8 d. s9 G s& ~3 K/ x3 g9 J; p8 s' r% ]$ _8 N
值为& ~+ c. s. a( z, H. I
2 i8 z: c) C& T8 D# J3 D' R11400 11800 12200 12600 130006 ~4 m: N+ @% B, E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 j/ l- h4 n' C, i6 ^3 t, V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& O) q9 Z& Y6 A% z& ^0 u380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 V7 n2 I+ b4 l* S390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) Z: V; b% C5 B7 [! I" e% z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 T1 y( a2 V7 ~4 d- ?试用MATLAB/Simulink分别在
8 l( j3 e& @0 P! o4 s0 C1．阶跃信号
* a' J' y" A/ i2．脉冲信号
, w6 R4 x6 f! \$ n9 A+ x作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" t& L5 C+ Q% E% G2 D, b' {0 V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
