4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 }6 r4 D% Y% ]6 o5 \" J) p* F" `
5 e# m8 z# Q* m5.设水轮机的近似线性模型为
' I1 a% I; N# U x1 N
0 j- _ C7 L' q及
7 m, S- U8 K2 L. u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 s$ O A5 | ~+ i
6 M$ \! A* u' z* G
11400 11800 12200 12600 13000
, W/ R4 `& u E7 c* P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( J1 q) ^$ m2 ~% N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' Z/ q# e5 {* h* H& R0 ]. r+ q J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" ~* _. w, L0 ~# g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' X" \# h2 ]9 [% s) q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 D9 c! e5 s/ W( c( m8 z; p) ~. s( \, `
5 v3 r# i G' q A8 A% P' ^ 值为
8 x, G( l( H9 v, N8 A, W
0 X0 u& Y2 f8 i11400 11800 12200 12600 130004 H+ r; i: [" x8 @. K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 \% I% n b1 o( @3 P9 p
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 g( G% |6 r/ z$ A
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 E( @/ w4 C; x( A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& G) w: m: z6 i& K* z( Y1 }400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 R! @1 [' h8 `) N
; v, N) J7 [1 A, L+ [
值为
' z0 Y2 \/ I) O7 \5 s8 Z* Y+ L
9 C+ C, |4 ~* |6 Y/ h11400 11800 12200 12600 13000
3 r5 o, \) B& k1 B! q/ l) _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- [, m- m3 p! t+ l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ [& q- |8 i/ N1 s* t5 Y, {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ R* V0 y( O r0 r% L) n) `6 D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. @7 o/ h. x. H3 l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 r2 }! `+ E$ m3 p$ W, P
' c5 M" l* R# g7 M. y- f& t! y! S
值为
5 a; N/ M3 X8 a1 q/ l% y5 x* L8 g' a4 B
11400 11800 12200 12600 13000- o" {5 ?. z/ M) o4 ]5 k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
D8 R- w- P7 p, _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" e4 ?! G8 i$ C+ q4 I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- M" _' |4 A9 W p3 S6 n( _, n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 t2 J( V, Y9 Q! O$ \& i/ a; Q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! g0 p$ O+ u/ b0 S4 w2 U: N" s
. n3 z' i" n$ \- Q. D# ?7 a
值为5 w$ i! C' M5 s6 A: r
2 _' L* S! y$ ~3 `" i
11400 11800 12200 12600 13000+ p% B) f2 w) Q4 w, C8 G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 [! U7 O8 `/ ^8 {370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& V4 k, ^+ F" H; I3 G! J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! |5 S- L- T+ S& K# T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ F/ Q+ C' {( }$ w400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& U/ H. D2 R( l1 k f7 F' L P* w; ~5 R. G
值为
" Q7 y/ ^ ^, @. p8 w( `0 O2 [0 Q
+ d. I$ W# t5 P" h11400 11800 12200 12600 13000
- v# T6 _( x1 `0 E ?5 s# s6 V" A360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- V; g- I3 I- L+ B2 J
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- Y1 m/ d( w: s6 \: C
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" n3 u! k, t- _: a/ D3 C1 j390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 K- x r# j5 t400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ ]- Y7 E" ]( z% q9 J& q
试用MATLAB/Simulink分别在) k9 ]/ Z" Z$ |5 h' |2 S8 r
1．阶跃信号
5 R9 V: Q( a2 h$ I& g3 i* O2．脉冲信号 ) A$ s' n) X! ]2 |
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 p4 e% u+ v9 A% J0 x |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
