4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 {7 ]' |7 G1 p0 {
/ {6 ]. R6 t4 K$ M7 ^
5.设水轮机的近似线性模型为0 j7 T0 @/ W4 s* w# A0 ~9 e
# ^4 e7 ^9 k7 | e W; S
及
: v2 y; Z. } P4 p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 Y+ s" r- M* w# Y" j; N
* h. X* z- z/ Q
11400 11800 12200 12600 13000$ e, M# n$ X2 J, n9 _& b& X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& ?" q9 y3 O0 F9 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ U7 w4 F, C" L+ a: W% P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" h# n3 u' K0 I+ z2 |6 h( i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 B' b/ ]4 M8 W5 g+ ]9 D( X" b: X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ o' Q& _0 c8 ?; f, o9 k) l' h4 _
! |# L6 b8 h) @ 值为. W) T) l# M/ _/ m, i4 Q T' |$ k
. U. \* z, c, U
11400 11800 12200 12600 13000- m6 E) i w9 w {- [
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 x+ k2 P. v( z$ g; D! \
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! c" ~: b3 G l( \0 H
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: k' |9 O& A b# ?* ]4 v* {390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; q3 n/ M, M/ G! P9 R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 z3 l" u9 E+ R O; W8 Y
. `1 m5 f9 J- k- P6 s3 ` 值为7 @& Y" [2 v3 y( q' w/ T4 r0 C/ r7 G
- s i* z0 I# f' z2 _
11400 11800 12200 12600 13000% G; X$ U( y: S9 x& F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 N( c1 m( q5 P( P1 u3 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
C: V( N' h( j3 i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) t |: d! m, o' p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- z6 `! c! N4 b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 E( W8 u2 m* k- g
+ p' ? \* e: ^; W* l7 L5 ?3 @
值为
9 C% r6 A7 J1 n' I8 {$ Y9 `
+ i% g9 B l: k4 w* E" i b9 A11400 11800 12200 12600 130003 g w- c7 C$ O- P. _
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ _, A6 f( k* n. r' X370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" h/ U* v7 \# D" H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 s: a- K: r" ?1 s" ?390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 S6 D; S: Z0 {400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ p6 x9 X& d' K8 W b6 e, t( i0 F3 r
值为
' u7 H4 b9 i- i8 l9 j
D. F& r/ W" p' c/ z% I11400 11800 12200 12600 13000& X/ j$ o7 \/ w% R5 x- {
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
}1 k. [2 h% R. a0 ]370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: a! S$ X# s; q+ a8 X" }0 W: R
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. L9 }) C& P% t/ Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- ^8 b* i3 [- e$ y* E( G- T400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 B% B. v5 G! `& O) W9 a# y6 U- V( x8 d: M' e1 V& @
值为
, }# |+ H, O& k& m4 Q# p! H8 I: Z/ ]$ h
11400 11800 12200 12600 13000
4 T2 |6 [0 [: w9 Q, h( D7 a3 K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% v M4 o7 o9 Q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- {* [0 y; j4 V' g) \, T% p* Z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& Y9 e0 a( O3 H+ O. o) t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& d+ z+ h0 {! u/ T
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. ^4 y) E# p0 g, K5 t试用MATLAB/Simulink分别在
8 e7 D* h& z8 p+ r8 c1．阶跃信号
2 s2 J7 x, \& Y- M, y7 Z2．脉冲信号 - r& A( ]7 H4 K" X2 G: n
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 p8 K* P: M3 C; P6 g
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
