囧 又发新帖了啊
0 t: k' b% A3 x
, S! I8 p2 L3 U) j还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ; N, Z# o3 c' M3 I& B
+ Z0 x3 u: _+ k每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假. v9 g6 t. ?, }6 ?
. F1 Z/ Z' ]& F# r5 N, {7 g
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
- e7 j$ { Y: y4 v- ^: U' N9 V, D$ R2 T; m7 k: {! K& k' W) M3 y
while true loop: h3 i/ R4 ?0 l2 \4 z+ a: ]& b
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
8 H, H& R& h* V3 Aif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then $ M0 i6 A# l! X- d# ~' a
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
! |6 P' }& `. ~- K: [2 S4 _" yend, b# F0 j/ b$ T8 @
next+ K. P r7 t+ l6 Y5 R6 _- }
然后这里设所有线体停止7 q& S! z. L) m8 \. ^
" B' T, W+ w" H" S X# P) wfor i:=1 to .jichuang.numchild loop8 d+ i% S2 r, l7 y% P4 K, l* x! R
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 2 R: a* P6 s# a7 O" B
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
- u- W, G- U8 c1 [3 zend
; b" i9 F: h& k8 `4 `1 Tnext" [' m* N) O C' n' m8 |: U. Q
然后这里设所有线体开始运行
$ A) T& w$ {4 c9 f2 r; ~; C) Nend
8 ?( l2 Z( O7 {& S
+ z5 T7 P( ~0 B2 X o8 ^' n, k有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |