囧 又发新帖了啊 2 m. u5 a! }% _+ [9 O; I/ \, ^
1 F7 _6 Z! x8 t( A) D
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 S% E9 _7 ]+ r8 k* `- A
2 x( M) o3 K' q" _0 o, t每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
+ n' k/ S) M0 p/ |4 q4 O* q. R0 F) U v6 W
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
+ F( b' P: \# }' S; e" Y1 ?8 B, T3 P4 E" @+ ]
while true loop, g' c w O5 w4 a: L
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
0 H! m+ R% l Z r9 {9 W" Eif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
& M; M$ V9 D3 Ewaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
2 P7 U8 Z6 q3 \8 v$ x* |: Aend
1 G4 b& q1 j C) snext
" B( z" _ T! F: B. e* h: f然后这里设所有线体停止 J% K" {& D1 [2 ]
& W+ S1 m; k& v# f' Zfor i:=1 to .jichuang.numchild loop A4 e G: X& D7 G$ l" C; ?9 O
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
. |" h& j7 L' t* ]9 w# ` j2 [6 {waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 19 [* a: T9 g9 B7 D
end4 i! ^$ G' Q6 p% s; E1 q- g/ h
next
1 l, H) g( c, N: v然后这里设所有线体开始运行: Q; d' a8 n) c
end
9 }9 R% d$ d9 k5 k% ~# ?
8 B5 q" E1 C% J6 c有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |