囧 又发新帖了啊
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' S7 C2 }! Y1 J i还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
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每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
9 H& L1 g# s' n8 H' P4 \; i) `3 \( C. c0 S: x, h
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
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8 A/ b& d" l) A9 h o2 pwhile true loop
" N" Q8 t) T, ?. A0 x8 g, Y) N0 Y9 Jfor i:=1 to .jichuang.numchild loop& g( ?" M! B! r
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ) P! p# o0 c3 @- E
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1; X% M Q* O' z6 k, y; _7 F9 O5 V$ K
end) ]! {( E2 a8 w$ w- P
next
k9 b: E9 m1 i$ \然后这里设所有线体停止; ~& n& [, F1 V/ t @
: _9 Z: S! n) b, c' J4 s; @6 B% ifor i:=1 to .jichuang.numchild loop
! ^* `9 O" \' o+ ^ _" w7 E3 _. rif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
0 c% ]/ J" T/ y$ Owaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1+ X* a/ G( z- P" Z) B5 ~, C1 _
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然后这里设所有线体开始运行2 I. K$ ~: f/ h7 t
end, P! {* v! N8 f4 z
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有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |