囧 又发新帖了啊 % {' { @1 Y& D6 B
* U* U% Y, b3 q& {$ O0 h还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 2 n. H8 N- @0 L- _; K
7 p# S& a, K% w `$ W' F7 v1 D
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假& {8 u, q/ T T/ ?: p; a
; l1 k8 q F0 N) D6 ?然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
& L# F0 r6 b- [6 p& t; k/ b/ D
5 M: p7 @+ Z4 b2 N7 T' l! xwhile true loop S' b, T2 }! c* X
for i:=1 to .jichuang.numchild loop( D h; J% P$ l2 ]
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
1 M; ^0 q: }, x" O7 L* p7 nwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
& n" n; {4 p( d B( Q$ Rend
7 j1 P9 r, w; tnext- C1 L' k$ n7 {7 k" a2 B
然后这里设所有线体停止0 j$ _- c1 x# x w) N a8 e7 {
# Q4 x( C9 y4 D+ b3 E9 s8 l
for i:=1 to .jichuang.numchild loop: |) ~2 @7 r( \3 i
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
3 y% N7 A- b+ r$ awaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
; O9 S% z; o6 p; H. x7 ^ Send
( h- t- n$ B/ w, i% tnext
% s T1 s' r( _$ g+ m( i- M然后这里设所有线体开始运行
% b2 p( c* _- F3 Q" Kend
" T7 F9 b% j4 I' W ^/ g0 m8 a6 |$ _
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |