囧 又发新帖了啊 & c. h' k+ J! P" y0 E) m5 |0 W
# V! }$ [" J1 D0 f) w" o还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
3 r0 W u& K9 N+ X+ X+ ?0 @# `8 S( l* _
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假$ D% b9 M* o: }7 h5 y( @' k1 D
/ V6 O2 L* x6 S5 E$ l5 c然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
) A2 ~ |. j' Z; [3 [* ?
8 W1 _+ M8 ^, c4 mwhile true loop
8 l2 ?1 B' q( l2 m. x% _4 k& y) @for i:=1 to .jichuang.numchild loop1 d9 }/ j. M+ d0 u) @1 F0 }
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then : g+ {% V" c, W! D$ `
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 16 S9 \& v( J3 O7 L ]* `- i% i" E
end% @3 K) t' j+ F% O* w) ?
next
/ @$ C/ B J2 \ ~0 A2 y然后这里设所有线体停止
4 j+ V& W4 I+ A2 j9 E$ L3 \5 A# N, |; N
for i:=1 to .jichuang.numchild loop! T* ?4 l8 v5 X% _* W4 x v
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
! X, c4 t: r1 N- fwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
0 I0 w0 R8 V: E, b7 Gend
- k, A( H; o8 j: ^5 Q" vnext6 C# g4 s0 L4 V- L. x1 b
然后这里设所有线体开始运行+ }3 \* E. J5 C% D& g7 l$ y
end
( F4 z8 v0 r- |# ]$ g% Y% x( E0 c* V7 e
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |