囧 又发新帖了啊 / \, j$ L( l3 W, q
. p; a/ X5 @- i6 U还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
/ t2 L7 A$ t! F- a$ m U
: A7 \: k S" \3 V每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
* ^/ F ^9 h$ i \7 W3 B4 |! s; }# ]# S. ~
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
* s" e: f$ i/ P$ O7 ?* j/ {/ {. l, h. {( L) j2 \1 k: L
while true loop3 e+ _, t8 K% {9 ?2 h; p- g
for i:=1 to .jichuang.numchild loop) ~, S; u& S! g# e0 ^# _. q: I
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 6 |6 ], Q4 w: ]" j& ~( {& A
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1% s X6 g) N$ E0 X5 {0 Y# O# v! a( P
end
4 f ^) i1 P0 H$ {3 Z/ znext
3 q9 v# n" q/ x" R, \( `然后这里设所有线体停止
: z( @* H2 V" B# e8 K% l3 p7 M2 q
$ F& F& u2 v, |* G: xfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
8 Q) z7 R* Y" Jif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 7 s% {3 Y( M+ {+ x
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
" k# _- u# I4 v/ B+ ?2 |9 ?5 jend
, |+ M8 p% W: B- anext7 f; T: A! X& F" ?7 p4 P. i
然后这里设所有线体开始运行6 U6 h3 U$ z3 m' L0 m; S
end
9 Y- r. T8 m @" E) t; [+ K, m, b( q( }
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |