囧 又发新帖了啊 4 H8 T! s9 U* e. f
" p- p( d2 K8 w- \& @还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
5 h% U M0 k' w" R/ v3 d4 W3 M: a
- f! o# I& a& Y每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
9 ~6 B6 t7 w! D# w+ T
1 F& U- |3 ~3 b然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧4 @# N! h7 t, c, `! r0 g
& l0 }! l2 `. ^* ^0 Iwhile true loop
) @- Q: C; u- e, r; G7 Ufor i:=1 to .jichuang.numchild loop
5 |$ X T2 Y3 _& g/ D8 L( F) ^if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
; {( q/ S7 p- j0 Ewaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
. o( I* F9 R& k1 B, uend n% ~$ f- J; S* i7 j4 R F
next: E7 D: x. r$ m3 h. ~$ O
然后这里设所有线体停止* ~! b5 ]+ ~* Q
7 N/ P$ l5 l( R+ J. v( M
for i:=1 to .jichuang.numchild loop5 z. p3 c% s6 g, ^ Y+ Q4 ~
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 1 @- \$ ^/ Z% J: k5 w& J
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
% a3 W4 e4 m4 ~) ^end
" Y2 U& m7 s" r$ \. Knext
( J9 T; m/ l0 O( L* ?& W" W z然后这里设所有线体开始运行
% y' g" x" Q8 Z3 Z& l9 Z4 fend6 t$ Y: o- |- S
/ F/ K9 }6 S K" m$ k5 B% L" b
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |