囧 又发新帖了啊 0 O1 ^! ?" f0 u: Q8 H3 ]; ]% f
) d' y, e0 V+ M: j4 x) J" x还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ) y: C2 d) n: ~- J
2 B5 ]/ I; J& S4 f) J$ H3 L5 ?1 ~
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
# B$ [* G; g8 a. {: `; Q
1 J& S! p$ h; x" A) b' O然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
% n6 ^3 v: J6 N
% r9 q& t) g5 B# z: m, ]while true loop
* u1 l4 C6 H0 U" Bfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
1 Q5 X, ^# N/ |9 i9 lif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
5 z* m/ A3 \( G: Z' b7 Q* {waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1, Q8 z5 X; @9 i5 ?! _: ?) H
end* U6 r" @$ u" B3 d/ r4 r0 l
next7 P$ Z% b/ L: |( y# b
然后这里设所有线体停止
4 J$ o- W% J2 P l- w8 v0 j. m4 t4 e$ v/ ?
for i:=1 to .jichuang.numchild loop) B! F# p* L5 N% u8 x
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then / c- X9 P' @7 W5 e4 |
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1/ c4 u/ t* x, t* u4 Z7 `* _
end* `5 u h7 \. R3 ]
next3 p! C. [2 A( v: p# L& n
然后这里设所有线体开始运行/ L3 z9 z5 C2 F ]! p3 P3 c1 q
end
) {. u" s; [3 ]9 P! d7 ]0 _4 x1 r' F" C1 a8 ^3 ^) Z
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |