囧 又发新帖了啊 ) y$ Z1 s) @4 p
/ E u* J, e8 G& {" @# ] a
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 0 k; _: s1 f* r. r" t$ b
- y4 q* n9 |6 U3 {/ ~4 P: n每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假$ ]" n" j% D P; |$ n6 D8 B
9 i4 ^) Y2 K; R+ S6 Q) X然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧/ Z( m) K6 R! t* `/ H& ~+ Y
: i& J v9 T' c" v. r
while true loop
( R+ A& s" A4 ?' u z) g4 Qfor i:=1 to .jichuang.numchild loop @& L7 I) I+ I, o
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 2 [4 g/ R: G, N" W
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
/ l) o8 d1 v0 Q9 v, p Dend( P5 L9 ~6 c1 k/ L8 N& d, w$ H
next
8 g" ], H5 r; m7 H9 _: o然后这里设所有线体停止
* I( k4 b5 c8 j) i3 _
. G0 ]% @3 q9 U* nfor i:=1 to .jichuang.numchild loop5 X6 t1 j* p" ^& j; j
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ! a% l7 z/ ^1 g
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
) f- q$ i" |2 f S$ Uend, a) K% C1 M' e( L
next g7 B6 E" k! X' B
然后这里设所有线体开始运行
! R# B, n. n( w$ _6 Gend
/ W- A. e7 x# o" i
" h; b* m4 j7 d% J' D7 d* @有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |