囧 又发新帖了啊 ' v# p. Q7 [6 H( ^ J7 a
, m. A0 B3 W, g; `/ \& \& k还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
; M0 x, \& Q) }
* v$ o4 {3 K" r- I; Z& q- h9 b每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假& @5 q- S1 `. K( ~4 Y% l
2 `0 H( f9 @# f# i: F# X& `1 |5 Q
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧6 ]& [) T2 [" \: U. k7 D8 ?
$ x& R6 r. {; ^
while true loop
' _1 U1 S! Z/ afor i:=1 to .jichuang.numchild loop5 Q8 U- ~" |1 a2 U
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ; M! @- Q0 G$ |6 p: @
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1+ M6 U; ~& E1 ]# }& h) ^! O1 w
end
3 z) @) [5 k8 O5 ]7 H! l+ k5 r% q3 gnext
l: B$ w& F, v( i4 z- n# v然后这里设所有线体停止
- Q+ S& {5 z5 `, F& T! J( Q8 b# o
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
# z6 O( ^- x( z) T. vif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
9 n* Y9 D4 Y' U" Pwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
: v3 T4 Y: Y3 T- j! u. c: z8 bend# g! e2 b6 f3 V8 }9 t( V
next. O& S4 L) s0 i% ]* C% I
然后这里设所有线体开始运行' w& _7 n3 Z' c
end, e6 G5 M3 s* M) b( T6 V
; H& z) N% P) o. A; g% {有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |