设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5525|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'5 t) v: P6 y) T$ q8 @2 P
*/
; ^7 x9 L$ m! G. u2 i; fis2 \+ R$ q, J3 C- q) t9 N
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
5 O& e7 E" x/ J  }1 y" ^8 ?do8 P1 G0 C# Z7 ^& R) Q8 h
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;9 @! D; Z" Q' n& Y  J5 R* ~# x/ t
        if current = @.Destination -- else return# h: q) ]) `* h9 f) [
        then
8 `, j2 b! E: Y7 O: ?, Z3 i                @.Destination := void;
+ ~$ R# w+ ]& f5 S. J                if @.occupied then
+ l' ^0 u, v; |3 L                        part := @.cont;9 n5 z! ?# K/ E( C. Y) T
                        @.transpOrder := void;
- g; s$ K  D5 W' [4 }( k; C                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,1 w/ r# x+ f& `
                                @,root.eventcontroller.simTime);$ u; a3 G1 A, q6 _5 d9 i
                        @.HasOrder := false;
' _$ j. l8 v, V; b, ?3 X& g. n; s                        @.DrivingHome := true;" k: ^* f9 r! k' Y& u" P0 e9 Q
                        rgManager.tryToStartTransOrder;7 Y( b9 l. J. E5 _4 m2 _4 ~
                        if @.Destination = void
! a/ [+ d# j1 [- J1 g6 F6 x                        then -- no transport order for vehicle @2 y6 Q- i- ~" E2 `) A  _$ D1 C
                                @.Destination :=
; {# T) d- b0 A8 \3 r7 j                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);6 i+ g5 a2 O/ v, m1 }
                                newDirection(@);   # _8 X8 s1 x$ k1 P
                                if @.Destination /= void then; j9 t. q0 I% @5 q& U! d0 E
                                        @.Destination.NumReservation :=
3 j: o( L* B4 S/ z- V                                        @.Destination.NumReservation + 1;
* H7 o/ K6 m# `4 `* l: P* c                                end;, D( D7 R' Y  u# U5 D6 w- M
                                @.CurrIcon := "drivingHome";& D) A3 ~& j0 V5 j
                                @.DrivingHome := true;
" V/ P1 N& Q7 K* z3 M- p. B9 y                        end;
0 U- |( z+ f1 ?5 ?( o                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
. L7 J  O. W& x2 n- I                        part := @.transpOrder;9 i$ e$ C1 i) U! ?; ]( Y4 Q, ?! r% F
                        part.move(@);-- load part5 d, O1 U4 p8 f5 m" W1 P: S1 ^4 T
                        @.CurrIcon := "load";( c4 q7 Z, b! z7 a) J  f9 L
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
6 g* \9 {! I* Z& J  g6 H! H                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
6 i9 I9 s% j/ h+ F- h  @( \% t6 G% d                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);5 b) t- a- ?! m7 ?' Z- g" N
                        if Row = -1 then -- since 70! Q: Y0 q( l: Y3 H0 e# K; g
                                if lan=1 then
1 |+ G0 c& A/ f* U) O                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),3 k& p" T4 o7 V. Z' b' H% S
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
: ]( X3 i' Y8 s" ^) N/ r% E! i! N                                else
2 B9 C( J- {, f/ [                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),, b! E0 }# L- p5 P7 E' I% P( Z0 `" h
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                / d  z# U3 I0 L. i
                                end;; t; k  Z" M/ R, A% e2 K& T+ j8 c
                        else: f1 p; t  q  m# R  Y
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
6 U# ]# N" x. G5 T1 o( K                        end;                        : K  K# y2 K1 P* y/ r3 n2 Z. {
                        newDirection(@);2 I/ ~, n7 _  u; b/ ~) W5 h' H
                        @.HasOrder := true;
, k0 O# c( {  A2 ]                end;( O- `4 _: q8 i
        end;. ^2 A( A0 F1 x& I7 z* ^7 y9 ~, T" g
end;        -- of the method4 h) c, w4 L" ^/ _
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 3 \, A" W/ a! c" C2 v
# U6 F" X1 R; Y9 @0 w% R  ~
这是AGV_putin中arrive的method。  \$ B" X; R  P8 W/ r/ \" M
% R" z+ \' E7 R4 |: @2 c9 J
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
$ X# @4 I: f: C. L# G& v, T可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
/ U. V8 e7 @) a& v) g& E  K程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?: k8 Q7 |8 @3 r! W2 e
) F# }) W8 ?9 F8 J9 {6 Y. h# ^
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
% L6 t2 L% h* I$ f9 D. yif not move() then debug end) Q) K- ^7 F. m8 S& r" I
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
  z* B/ G2 j& J. o2 R; ?7 Xplant simulation中的free libraries有AGV模板,3 U4 E) R/ x; y0 p+ \
里面也有案例。
' b7 F4 c1 |* J6 Y, m我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。# F9 g- a: p* ?* J  S2 G* W

, B# C; }  n* I) f! D  `" l/ u我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 % o5 l3 `* \( g+ O) F+ f& T

" N" h+ E; r: K那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 $ G- ?( _/ d$ Y& e
这是AGV_putin中arrive的method。
( x; F' m( I3 G1 B) X! f
2 k! s2 s2 L8 m  D9 F. F) \当到达物料速度越高时,这个报警更多,

1 O7 k4 C: Q' \) W0 \另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-1 19:30 , Processed in 0.022245 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表