求物料从line向track中transporter输送的method

kuka

我不想用transferstation,而是编写method,加在track的传感器上。开始我写line.cont.move(@);结果物料没有传到line端头就被小车取走了，并且当物料的整体没有进入line而小车到达时就报错。应该怎样正确编写方法？另外，小车取走物流是需要时间的，比如10秒，怎么实现？我只想让小车暂停10秒再走，method怎么编写？

kuka

taoyifei2000 发表于 2011-11-2 17:43
2 L0 v' v$ R3 @5 i) ?( x. ~, @line的exit加一个method：

/ x( U8 x; x  D" Ia：=1；

; `$ y. d+ S( F+ }6 [" y6 Z你真V5，谢谢！

haiqiu_sun

学习了牛逼