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[求助] 如何终止一个MUs自身的method属性?

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发表于 2011-10-25 15:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的模型中Mus在多个路段移动。在路段上需要随时扫描一些条件,并根据扫描结果执行相关的操作。不同路段需要扫描的条件不同,执行的操作也不相同。
$ `; w5 u4 f& E- ~$ E1 F% E( |我为MUs定义了method属性,在mus进入路段入口时触发method,并在method中让method每1秒钟自调用一次。3 w5 Y5 @9 U/ @. v# R! H
但由此造成的问题是,mus在随后的过程中一直调用这个method属性。我现在是在这个method的最外层加了个判断,根据所处路段位置执行不同操作。& h* P/ o+ G# M! L
现在的问题是能否在mus离开路段时,终止method属性的自我调用?这样我就可以把不同路段的逻辑拆分到不同method中,method程序的结构更清晰,而且相应的计算速度也快一些。1 T( F% f% W9 j
先谢谢大家啦
 楼主| 发表于 2011-10-25 22:16:28 | 显示全部楼层
taoyifei2000 发表于 2011-10-25 19:11 8 v9 @8 l. \6 M7 m
学会使用deletemethcall命令,用法详见help,我实现过,可行的。- F. [3 ^! a: l/ H, H* p
但是要注意和methcall命令的关系,最好把m ...
. P# e6 _* k9 ]1 m0 I" W
收到!非常感谢!
发表于 2011-11-25 20:16:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-25 20:18 编辑 4 Z5 Q1 ]. K- M! ?. r5 l0 Y

7 I, l% s5 D+ E0 l% u+ uwhile ture loop
; s2 \6 y/ O* ~! c8 E% q( R  if 未进入路段 then
* {8 ^. u0 R; {! a, v    waituntil 进入路段 prio 11 ~$ k* n) E$ B6 e. G4 ~# J% J
  end
8 Y# q/ D8 i' K( {, ]7 _% @4 A( q' f  r
  if 不符合所有条件 then% |* b, M% L- _; f3 @
   waituntil 条件1 or 条件2 or .. or 离开路段 prio 1
+ L! o( V' g* L' ^" L  end
2 e$ R" H5 x- H$ s2 M# S
: ?- z) b' G& h4 x0 {, h5 @4 u  if 条件1 then
/ Y* Q& ]5 f+ K4 t  elseif 条件2 then! d5 o0 q3 V  X( ^% d) q3 Y/ X
  ...
& k6 _* T8 _* x2 Y
/ s! p# c5 c. }  `) ?5 t& Q& u' {  elseif 离开路段 then4 J2 T% B6 ^( q% v  o. R8 w3 B1 {
     exitloop
6 ?' j, @9 w% w; l& L- _  end* f% L: W6 v) j
end
. y& ?% v2 J6 q& J% `/ [
8 r( Q$ i: j6 @# m/ u* u希望有帮助~
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