行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
% n8 b2 p0 C! j% X% i( V# {Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
( U2 S/ Y% y! Q9 f" d: Qvar
dec             :element
Begin
& J+ ~5 @; R% e$ jdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
2 I2 V3 _9 y1 ^6 c7 Xreturn( dec )
$ h) m* a- g% Z. [! f& ?End
--------------------------------------------------------------------------------
7 @) k# X* r$ z5 h! B! n1 S红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
/ }! V3 D% T8 Y- e: S更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
: |0 k* B7 s1 H$ ]2 Z# x% a4 S
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
1 R. _, O: Q, a; x--------------------------------------------------- ...

1 K% ]! O- h  }6 [按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
6 R8 a% |2 h5 m* T- E