行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
3 z. i* h1 t5 h; o7 VRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
! J0 J' r/ L9 c8 _+ ?Begin
0 `0 \* S+ y( A- [  z" pdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
6 ~! y) g* Z( F# U- B9 }* Breturn( dec )
End
8 }6 f* n4 O  S: Y; u2 J+ r, Q--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
5 {) R5 h3 e2 r+ m. @0 @# g可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
0 N! j4 `7 Q9 K; S* y--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！