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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
/ d: P, e. `" _, `( i* h) k--------------------------------------------------------------------------------
( f: o, |8 D# W( _#include <agv.inc>! x4 n3 Z4 h9 c+ l
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
7 p" P' {( h) E; B$ ~the_dec : Element ) : Element
% n$ e$ Y; [' B8 avar' o. i; }9 v6 z
dec :element7 I. \+ t9 J) M# b) L
Begin
* ?6 v# j N2 ]. `- S8 q$ y1 xdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr). H+ U1 H* j2 w# g8 Q
return( dec )9 _/ S; g G& }* R( j4 h
End- n/ t; m3 N1 \
--------------------------------------------------------------------------------! b" k: R4 |% s1 b4 W, @6 V
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。- j! e7 D8 L) N+ W; z6 k
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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