行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
$ I0 K6 x$ s3 u+ ]5 `9 ]--------------------------------------------------------------------------------
" J7 a  M/ k0 l  d$ N; K; A#include <agv.inc>
# }; C' i" }9 N1 [& y9 oRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
+ _6 |- l( R; S! Vthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
+ w: i! \8 F+ B& e& dBegin
6 X2 h1 a7 f  F/ idec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
  U6 _& ~2 }8 o7 v' sreturn( dec )
End
( T: U6 D. P0 D" h, N" Z2 E--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
7 V! W$ H" m! Q. A& U1 b. ~! ?, w7 Z& r可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
9 U9 l3 t: x" y. Y--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！