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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件( @ E: j( `. ^* I; _
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#include <agv.inc>2 {8 Z! b/ R N: r1 S* e6 G0 i
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
8 Y4 D _" P& v$ g5 Athe_dec : Element ) : Element
8 z! Y! ]# ]/ V. j6 {var" |' y8 D3 S! o6 @3 _2 _% H" z
dec :element
! S0 L" \, Q! q! O1 ^' P# T/ B$ Y+ E vBegin
- F. n$ j& w2 C9 y$ m' ?+ }dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
( _* i! S6 T, I" m: [* Wreturn( dec )1 T$ i( ]. G6 a6 ~5 P$ `
End. p+ ~8 ], W# {# Z m; I* Y
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6 e& L0 |4 t+ J( C; x* W6 \0 S7 U" u红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。9 D4 f$ _) D \# b+ }& g- n e6 K6 A
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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