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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件* o  I+ u7 C8 l& c+ U7 L
--------------------------------------------------------------------------------, M3 m8 J9 [& [9 ^  {0 Y* [' ?
#include <agv.inc>
% n8 b2 p0 C! j% X% i( V# {Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;7 M0 v/ ]* ~. _; _  k
the_dec : Element ) : Element
( U2 S/ Y% y! Q9 f" d: Qvar; {9 Z( {7 z7 M) @5 Y' H3 t( r8 |
dec             :element, f! h; y9 n: @7 X( q* ~
Begin
& J+ ~5 @; R% e$ jdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
2 I2 V3 _9 y1 ^6 c7 Xreturn( dec )
$ h) m* a- g% Z. [! f& ?End( U" v7 k* G8 X( I0 Z+ D* w/ T
--------------------------------------------------------------------------------
7 @) k# X* r$ z5 h! B! n1 S红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
/ }! V3 D% T8 Y- e: S更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
: |0 k* B7 s1 H$ ]2 Z# x% a4 S& y- E  Y, ?+ ^2 ^8 I& s: R
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09 / @; o9 D3 i8 x- D% P% C( R
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
1 R. _, O: Q, a; x--------------------------------------------------- ...

1 K% ]! O- h  }6 [按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!
6 R8 a% |2 h5 m* T- E
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