行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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" v5 D" v: C7 {9 U2 u. P. O#include <agv.inc>
/ p8 ?2 i) Q( F, y3 o" |; A& ~Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
( U+ D2 T8 f' x. N& h; N# }1 k" Uvar
; @2 j; m8 I( F5 A; Mdec             :element
! ]' T: F0 w/ U1 @! \' m- UBegin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
5 c. E7 P7 e* B4 F/ m--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
" X8 \  }- ]. S! g( a
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
/ K/ R, U- n! @, B  \可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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% f% E: z1 Y$ u. A( B7 n( U按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！