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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件& D3 j7 B5 U# S: b. b
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0 Y% C& J0 A6 J# X {6 Z6 d" b9 V; x3 ]#include <agv.inc>
: {0 V! }/ O$ o9 aRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;$ Z1 D3 ^' F# J! V$ K6 i/ k
the_dec : Element ) : Element7 W7 Q* X6 i" l" Q$ r! ^: D( V ?
var$ R, H8 G4 G! t& i O
dec :element. p* C) D( b, K. B: O4 z; u/ w' e
Begin
: a, z1 B+ Q) E* Cdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
' i8 g3 D/ H3 N/ v3 lreturn( dec )
# }5 U5 m+ u8 a% O G7 MEnd
! k C) p: ^4 H4 R& f( u3 K! F! O--------------------------------------------------------------------------------" ~' S3 p6 t* [; |, V
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。% S s) w- i8 a d+ s* p4 ^- b
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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