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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
* G& k" N1 P% b/ `4 M/ }" a4 x! ^ L M_support 是conv1的电机
2 L. D, v& J( y5 a& V V_support 是Q中Load的数量
& Q, S% [3 s5 B3 e. O order出一个减1
7 D& }, X* Q9 N2 W5 M8 y conv1送到一个就加1( M) f+ e L$ N0 ?
一直处于监视状态
5 V. D7 q! J" ?, ~( x# s0 G# \2 V 现在的问题是order出后
3 e% {" q& l% I r0 |8 i1 u conv1的电机并不启动
% [+ q0 y* @$ r4 {4 g- N 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了; V3 l4 ?- B F5 {3 [4 S
不知道是不是这个send to的问题6 ]$ ~3 e9 E2 k
请高手指点*/3 U9 V ^& J) c& l
5 l. j! M/ N# H6 Q
4 k( T& L% \ Zbegin P_monitorSupport arriving
5 D, f9 Y+ }+ a if V_support >=4 then * [! A6 w9 ?0 ^
take down conv1.M_support 2 j0 c! |# b+ e& s+ n
else
% m1 U" s5 q! N- x bring up conv1.M_support
# `0 g) {; \! z1 {* `' X# M6 { wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
: T) G# n0 w( H4 r8 c send to P_monitorSupport
( o7 O1 m8 k( e. yend |
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