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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
' @+ i" ^; C* M" d# t& g) K( y M_support 是conv1的电机
1 @# L' w" W3 N& [1 n2 X# |# Z% e' a V_support 是Q中Load的数量) b0 ?/ M1 F# {1 ~4 g' T
order出一个减12 y3 s* q7 a3 h) w$ v* F/ T; |
conv1送到一个就加1+ g/ o2 A1 M5 S' a' b2 ?6 u( t4 v
一直处于监视状态1 k- q7 e7 M) w9 n# \
现在的问题是order出后
2 v/ n4 f6 j6 G. |7 m( d conv1的电机并不启动
, ~" [/ S$ ^9 X: S* n( D 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' `+ B7 |% r u4 o* i5 f2 N0 Y# U
不知道是不是这个send to的问题2 ?% r$ G$ q# h# l% q# C1 {( G) Q
请高手指点*/& i! Z/ e9 y+ o
; q% ]4 K6 h. J+ Z3 X
9 {7 K) y8 a- b/ tbegin P_monitorSupport arriving 7 M( F& t- R( }( ~6 ~6 X: X$ `
if V_support >=4 then
% z `) E! e% K1 Q1 d take down conv1.M_support ' Y: j7 z* P6 Q( T: D4 g2 m
else0 q$ S7 P4 F1 |/ m' B" E' }, f
bring up conv1.M_support/ V4 y, }" d8 G: A8 S+ Q! Y5 b1 W4 ~+ r
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ # }4 D* ]. a3 M4 h4 Q7 O4 r8 I
send to P_monitorSupport ' F7 h) @6 K2 d1 u% w
end |
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