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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
: [+ ~$ A* L, C }% R% Z4 ]% Z M_support 是conv1的电机
' ]: `3 @4 s1 W0 z( Z1 n: J V_support 是Q中Load的数量( I; i! ^7 \; }5 O' _
order出一个减1% s* b9 p) H% I" G4 F. k& e, c
conv1送到一个就加1( W; N9 O% ~: f4 g, v
一直处于监视状态& ~7 l+ E b+ m' h) g
现在的问题是order出后4 c) y: T! R: E9 f
conv1的电机并不启动( f: K b7 r% w- w6 y, e |
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了6 B, E. L8 B: g/ k9 E' n
不知道是不是这个send to的问题/ H9 k( D5 V& L2 A K. j+ l' Q1 l. J2 s
请高手指点*/
2 G" q9 Z( C4 Z3 H. _! s L# ?( Q- ]& ^
$ |7 n5 ^% V( _; t$ D9 Mbegin P_monitorSupport arriving
) R- K% ? P2 N if V_support >=4 then
; H* @& ]8 g, j9 ~+ n take down conv1.M_support - r# h: `; O7 D7 ]' _" a- T4 x
else7 G: D% o6 ]6 D
bring up conv1.M_support H' Q9 j8 i$ I+ v; U- g J! J
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ . S, T: u& ?4 k- N; p# G
send to P_monitorSupport
! D0 V% Z, l2 |5 N* M8 o# Pend |
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