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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
; s8 h9 T( Z1 u* ~# l M_support 是conv1的电机. H6 |2 h/ J4 x0 a
V_support 是Q中Load的数量1 N: Y5 V8 H( b# n& a6 v
order出一个减16 i S5 p& t+ k! ^/ [
conv1送到一个就加1. L' g9 N, g6 W3 w
一直处于监视状态. i: D% c6 R7 o) G3 z0 ^ B7 I% t6 m
现在的问题是order出后. `! w8 M/ s$ h! ~$ v, }
conv1的电机并不启动
# y# H3 |4 l" `7 _ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了5 U( @0 r# f. @6 Z
不知道是不是这个send to的问题# h" X9 C- t# \" S$ A; [
请高手指点*/
+ J4 u( R+ r% @! b& \. n: i! j9 H \! q0 O! f
- R2 e! N) z$ R1 c( ^8 M0 ]& h
begin P_monitorSupport arriving 8 n) k# q8 U2 z5 q
if V_support >=4 then
1 u1 | Q5 ~- I4 @2 G0 A take down conv1.M_support
0 P5 P) D7 Z+ z! i0 }: ?2 A& | else
: l$ |. h4 N8 {0 p bring up conv1.M_support* t+ y% Y# o3 W% I. V+ i
wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/ 6 d! B$ X& |4 W0 D, G+ t' b" ?
send to P_monitorSupport 7 m: {- v: b" T
end |
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发表于 2010-12-11 15:53:08
