|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
* F2 s: L5 B& c: X M_support 是conv1的电机
6 G: A, a$ L. Z. x V_support 是Q中Load的数量
; `* X+ e& e- F. O0 P+ e& ~; [# I order出一个减1. L% a: H. t2 H
conv1送到一个就加1; N4 Z, Q$ f- W o5 K
一直处于监视状态
; z8 T! e0 ]% A, G4 I$ E! y2 d 现在的问题是order出后
: s/ P' U1 q) E1 _5 |5 m9 S: P conv1的电机并不启动/ {: }, ^1 N6 Z% n* C5 R) n; P$ ~
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
+ E! Y% C& n2 U 不知道是不是这个send to的问题
$ |' }% v+ q1 {% N9 n0 O 请高手指点*/
5 p% ^/ \# M/ U7 x
4 f7 z: C( S/ O
; X3 Q8 t4 t/ Q! }( b# vbegin P_monitorSupport arriving
, Q2 V& V5 b. h$ C. L; e. [ if V_support >=4 then 8 o( s' C( P% V2 B4 p& I4 g
take down conv1.M_support ! L; Y! f; }2 F/ g
else
+ h8 z/ R8 @ K2 t bring up conv1.M_support S$ H- ?% S& t8 e4 ?
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 6 Y9 `! R3 J! ^- I5 }
send to P_monitorSupport 0 f5 @' z4 J- ~9 P2 b- m5 h- S
end |
|