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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
! \. N7 e: a# y4 l  }  a  M_support  是conv1的电机
" L+ a/ M) N1 w) U. G# G: _   V_support 是Q中Load的数量: O( e7 l$ [! S' h1 Q6 C
   order出一个减1
5 Z/ d, P+ l! S. k9 ]5 ?     conv1送到一个就加1  c& }, ?8 Z; ]
     一直处于监视状态( f' R5 H% y$ o( k3 v( }
   现在的问题是order出后
, S7 P2 B- k  J6 X; M% `   conv1的电机并不启动
& T; b( S* v# h/ w9 H: _; o5 C/ O   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了# E5 h9 e9 M' b1 i
    不知道是不是这个send to的问题
( G. C) @( F# F) D' ]7 q. F, O4 n    请高手指点*/
! S3 c& O$ C% E) X' w
( O7 u! I7 S; _/ }; F+ i7 V2 ?5 [0 |  t6 o
begin P_monitorSupport arriving   
9 G0 {) i* ~8 t3 ^) k* ^& R   if V_support >=4   then   
: }0 Q( m5 V% G- s& G) H; j0 X, t        take down conv1.M_support  
  T: K8 ~5 `$ @$ ~9 L  j8 ~   else9 C, T! s) k: J* {# ]3 J" B, e
        bring up conv1.M_support' _3 Q4 F; ]* |7 U; k- [
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
: e1 P+ o, g% T1 B    send to P_monitorSupport   
  I& p' v4 q3 Z* z8 x, [end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
8 U4 J% y4 e; _4 B) n* l' `. M% w- n3 N: @9 _+ u
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
# g; @# L/ D) o' m0 E) V3 V没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 5 s# \" j4 S/ D- X) ?! q4 N. I
没看到有Order语句?
# e9 t9 l( B5 q! K4 O( y1 I% ~5 K9 N. v  G' i( m
send to P_monitorSupport   当V_support

# Z, X) d" b0 ?. X( _* l# C; i为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为& z2 N, Z; t2 S8 N& E
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C4 L; ^* Q/ p. `9 `! j8 M
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
# s; O; G# P7 ?# k. e% y* hsend to P_monitorSupport
: x* N, t; ^! c9 W) v$ k此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
8 B8 k! w& X3 u0 B' k' E就算是停了电机依然会送回程序。
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