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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值% p: {3 ^" i9 \  `
  M_support  是conv1的电机
9 t$ O- m! W# u- R. O  V   V_support 是Q中Load的数量' l# M$ q: \3 j" Y6 t
   order出一个减1; J0 U* l( @7 F6 a3 c3 j
     conv1送到一个就加1) u  b4 \* q2 _  L% N9 k/ I/ g
     一直处于监视状态6 E. B2 k6 f1 q& ^% r) w1 R  @
   现在的问题是order出后
* B0 e$ `1 g0 J5 T   conv1的电机并不启动
+ [, i7 z0 C. A" I   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了& p3 U* W" E2 g# h; P4 ~1 ~1 C5 x
    不知道是不是这个send to的问题& \3 D% k5 h" z7 C
    请高手指点*/
. Z' V! D2 {' w: O! [, j( `0 I, f  X. j5 t. A( ]- Q4 O

; s4 B- w4 W4 {% h- q1 ?4 Rbegin P_monitorSupport arriving   
4 r: @# a& W8 O5 V& i8 m. |   if V_support >=4   then    ) r) e8 q+ a4 h
        take down conv1.M_support  
3 Z5 c/ N, b9 `" k# v   else
0 P( f* i5 p: a: Z/ T9 t, x- h1 S        bring up conv1.M_support
- J. T. }8 U: S6 ~0 E, t   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         , N+ u% l% h( s- L, m- u  Q; r8 u0 [
    send to P_monitorSupport   
4 d2 f4 E# A2 qend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?& K! q4 y1 H! {& Q  R* ?" ~

1 J- X3 u) x2 a* s& `8 M0 [" e3 l3 ]send to P_monitorSupport   当V_support <4 时4 c. w1 t; G" W: U2 l$ g* b9 h
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 2 X8 L5 M3 ]* ?
没看到有Order语句?5 V" f" F* d+ a4 A; J4 [2 T, L' z

* S/ Z7 X# C8 Q. T5 H% Ysend to P_monitorSupport   当V_support
  ]9 Z  f, P3 T3 |
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
7 ]9 G8 q9 x3 Lbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C; l1 O; H* |, [1 p" \! @2 I
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         - |; ]3 M/ b. f1 ~
send to P_monitorSupport
/ l" G: P" q7 _5 J  T& D此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
# B3 b- o# H+ I就算是停了电机依然会送回程序。
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