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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
( G7 a/ b( U4 {0 J% }* ? M_support 是conv1的电机- R& j8 b( V# S/ Y
V_support 是Q中Load的数量& I+ A3 O+ |( Y" O2 p4 z
order出一个减1
* h5 `8 J ~2 ]2 S' p9 U conv1送到一个就加1& d, e9 M2 b' R |- `) M5 H
一直处于监视状态# P4 F( u+ M0 j$ N6 _- u8 x
现在的问题是order出后7 s* l" u9 @1 C; o7 B2 S
conv1的电机并不启动
4 E0 D2 a. t$ j% \8 A* N4 Q 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% @6 T }2 r5 o, H 不知道是不是这个send to的问题
; `% u4 K0 \9 U' G- P- L 请高手指点*/. S# V1 P1 N/ c- E" V
7 p: Z9 m" z' ~: [* N1 ~4 _+ I5 `+ q: k. V% g# R! h7 s" _
begin P_monitorSupport arriving 0 t! p) C2 _: d, ]
if V_support >=4 then
' F" |' m; i3 |; X' G; I' I take down conv1.M_support ( d+ e" @( L1 G# S$ m; l
else
2 E9 u2 H- Y, Z" E6 Q; i bring up conv1.M_support5 M% f2 q) O( E% f, g8 \# \
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
, Q% o2 E4 `& s. S3 E/ |0 F* K send to P_monitorSupport
* Q* Q1 M) t; A* ~4 z1 Kend |
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