|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
! \. N7 e: a# y4 l } a M_support 是conv1的电机
" L+ a/ M) N1 w) U. G# G: _ V_support 是Q中Load的数量: O( e7 l$ [! S' h1 Q6 C
order出一个减1
5 Z/ d, P+ l! S. k9 ]5 ? conv1送到一个就加1 c& }, ?8 Z; ]
一直处于监视状态( f' R5 H% y$ o( k3 v( }
现在的问题是order出后
, S7 P2 B- k J6 X; M% ` conv1的电机并不启动
& T; b( S* v# h/ w9 H: _; o5 C/ O 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了# E5 h9 e9 M' b1 i
不知道是不是这个send to的问题
( G. C) @( F# F) D' ]7 q. F, O4 n 请高手指点*/
! S3 c& O$ C% E) X' w
( O7 u! I7 S; _/ }; F+ i7 V2 ?5 [0 | t6 o
begin P_monitorSupport arriving
9 G0 {) i* ~8 t3 ^) k* ^& R if V_support >=4 then
: }0 Q( m5 V% G- s& G) H; j0 X, t take down conv1.M_support
T: K8 ~5 `$ @$ ~9 L j8 ~ else9 C, T! s) k: J* {# ]3 J" B, e
bring up conv1.M_support' _3 Q4 F; ]* |7 U; k- [
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
: e1 P+ o, g% T1 B send to P_monitorSupport
I& p' v4 q3 Z* z8 x, [end |
|