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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
9 N$ Z$ I7 S+ h) x3 e2 I8 R M_support 是conv1的电机0 j9 [& C3 g! D8 A) M/ T5 ]
V_support 是Q中Load的数量
8 l) I+ c$ K3 l# v; e) M g: Y order出一个减1! w" N& v5 C6 v7 }1 I$ v7 u& Y1 b
conv1送到一个就加1' b7 F9 ?3 e. Z, B
一直处于监视状态3 `& }6 B, R' T0 a" c' B% c. Q( L% R
现在的问题是order出后
' x- i% {. k' B5 {8 D conv1的电机并不启动
% X! J8 x* f' V+ L" ~) r. r8 k 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% v: R& [7 J- v 不知道是不是这个send to的问题& S0 A( p# {, K6 ?
请高手指点*/0 I/ P6 _% g0 H% i
B# \% H9 l+ M) ~- z4 ]9 }* k+ c( ]! E$ e0 q0 J
begin P_monitorSupport arriving / O+ r/ g- E6 L. M/ L9 H
if V_support >=4 then
, c. ^% `6 @0 V" ? take down conv1.M_support
% J1 [- b8 g1 N0 z else
- l7 Y$ o) T @/ x$ @, b bring up conv1.M_support- ?6 u, q" T0 [) Q: H3 s
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ * ]3 o7 U* b! ~7 j3 {2 g( A
send to P_monitorSupport 6 d: [" F# Q" L) U5 R$ I+ f: _+ w
end |
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