总是出现swarm.SignatureNotFoundException错误

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本人swarm菜鸟,有个问题请教下下.swarm2.2,jdk1.6update21
% w, v3 [# N+ C7 Y" ^# e+ t5 D& m以下是actiongroupdemo程序,在执行时出现以下错误.请各位高手帮忙解决一下,不胜感激.
swarm.SignatureNotFoundException
        at swarm.Selector.<init>(Selector.java:76)
        at ActionGroupDemo.<init>(ActionGroupDemo.java:37)
3 V8 |5 S6 K' g+ p6 N! R! z        at ActionGroupDemo.main(ActionGroupDemo.java:67)

. |' \/ O- Z7 d- l
import swarm.objectbase.SwarmImpl;
7 ]+ y$ |% P* ]import swarm.objectbase.Swarm;
) t/ l2 H- Z5 z7 \3 s: M1 Dimport swarm.activity.ScheduleImpl;
import swarm.activity.Activity;
import swarm.activity.ActionGroupImpl;
  k" V, j5 c2 E# u- H6 g0 T) Wimport swarm.collections.ListImpl;
import swarm.defobj.Zone;
import swarm.Globals;
4 h1 c- H0 ]2 x2 U& i" iimport swarm.Selector;
import swarm.activity.ActionGroup;
class Agent {
; a: B! c8 t. ~: s' o3 v' G. {        char id;
7 P7 b4 N8 W! S  B- q& V
        Agent(char id) {
                this.id = id;
2 s: S2 S) F7 Z9 u" x: y0 y$ s% I        }

        public void agentStep() {
                System.out.println(id + ":" + Globals.env.getCurrentTime());
        }
}

public class ActionGroupDemo extends SwarmImpl {
1 ?- C) V- a# Y9 m        ScheduleImpl schedule;
0 h' z' c9 \+ u; u( m) Y        ActionGroupImpl actionGroup;
  i+ }# F6 N  s        ListImpl list;
        char Id = 'a';

) S, v( ]5 g% C0 H        ActionGroupDemo(Zone aZone) {
                super(aZone);
                list = new ListImpl(aZone);
; h; h* r& w0 ^                swarmSetp();
2 u, f% T7 [  T( P& f  n7 [4 W0 n                actionGroup = new ActionGroupImpl(aZone);
+ O+ V5 u/ h) C2 j0 q  E                schedule = new ScheduleImpl(aZone);
$ }# ~" @4 S: A- P+ c& I, E                try {
6 }! ]  T' V. k% T+ y0 c- k                        Selector agentSel = new Selector(Agent.class, "agentStep", false);
) ^. H( X8 }. M( `  C' v                        Selector swarmSel = new Selector(ActionGroupDemo.class,"swarmSetp", false);//问题就出现在这一行
                        
; j/ w6 @- G, q! V9 O4 y                        actionGroup.createActionForEach$message(list, agentSel);
6 Y! [; I' j2 E5 C( |5 K( b                        actionGroup.createActionTo$message(this, swarmSel);
                        schedule.at$createAction(0, actionGroup);
                        schedule.at$createAction(1, actionGroup);
; C7 S$ V1 r& B( M                        schedule.at$createAction(2, actionGroup);

                } catch (Exception e) {
  ?& x. u( K0 g4 i, R                        e.printStackTrace(System.err);
; w9 K8 H' ^+ ?/ [, I                        //System.out.println(e);
  ]- m; @8 I; J1 b% ?                        System.exit(1);
4 U3 N+ I9 ~2 ?% Q- h) X3 b/ ^8 O                }
  r5 A& X7 r0 j, S: D4 m$ U4 b+ R
+ H& c: F5 ]7 @% R3 V
        }

        private void swarmSetp() {
                list.addLast(new Agent(Id));
; N$ g5 F( E  i# K3 X                Id++;
        }
0 ^: c# M: B+ Y+ V+ W- v
6 o3 ^7 U: Q4 \- \* I% W; I+ D+ Q        public Activity activateIn(Swarm context) {
' `  d1 h+ ?% {, S: ~1 ^                super.activateIn(context);
8 j& l# }0 \2 j9 U                schedule.activateIn(this);
8 g# S* A+ q& i5 |0 ]                return getActivity();
        }
) X" A4 {) C- n8 f) @, r' }
        public static void main(String[] args) {
9 g3 N4 S$ g* y! ^6 R4 k, r2 x5 ]: x- u                Globals.env.initSwarm("ActionGroupdemo", "1.1", "s@s", args);
                Swarm swarms = new ActionGroupDemo(Globals.env.globalZone);
: k. m8 C7 D6 d6 J  r                swarms.buildObjects();
                swarms.buildActions();
: u6 S: N( H; C2 @' l$ L) o                swarms.activateIn(null).run();
        }
6 H+ q7 I0 S7 ^& C1 a
}

hbj307

你的函数swarmStep 不能为private 要是public才行。