[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

3 O2 N" D' Y" `4 R0 E- ?: H( x7 |) R各位前輩好
我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
3 P+ Q# W- G$ C: R+ P1 [$ W我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
我的問題如下:

1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
: g, B4 a/ ^4 W" U' f/ j" U, @我目前想到的寫法如下:
(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
" v# V9 J9 L4 W5 f* ]: Wis
do
if Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
! V7 b3 a! |$ p! Q. I+ Q$ Q     transporter.stop;
- x7 w/ T* z( c+ a* l8 i- I7 i       wait 30;
! C" d! c0 g" ^: |6 W        Machine1.cont.move(transporter);
6 W, A/ w$ o5 N+ T# I     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
     transporter.continue;
" b7 ]& y) p+ ]& K0 J6 p, s  D  elseif Machine1.out=2 then
3 ]  P* [7 K+ _9 h4 A: `$ ^. B      transporter.stop;
         wait 30;
0 a6 s1 b& J4 d4 J7 H9 n4 {         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
% ?' o# W. a, o) M+ H         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
end;
/ W+ c  y% N' q3 D0 Qend;
end;
1 h! k  u8 d6 O* P( z

" D' C5 o( o9 H) ^7 T3 R2 N- l(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
" L' }  g9 f8 Y# y& @is
do
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
) H4 z; Z& u; \     wait 30;
, X4 t% R7 z- N, G9 g   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
, ^5 O6 _4 W0 Z/ c9 p     Machine1.put:= Machine1.put+1;
- h' B3 Z1 g8 R$ S9 i/ g   transporter.continue;
end;
1 L( J% x& ~0 H; q- C
4 V, ?0 x, U% q# n8 |& x$ ?1 y2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
% @, \/ O! Y/ H5 s; [( p  d: F
2 I/ I& e9 @$ {0 X. r* @/ u3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?

& f7 M: I: h, l; s3 u* q8 k 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?
& r. z. T7 I; [$ U& G" l, k1 X
5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
  A  f# V! ?* L" U9 L- y2 p' d  A


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0 N/ I& I( _  d4 x! Q以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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