|
|
本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
( `( `' D4 I, x& H- n
6 f3 l. _. S. v' \/ V6 e大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。1 _$ w. R7 g# P+ n$ S) T# t; N
题目) i4 y; I. v2 j4 F X
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。, ~2 K9 l: { F1 i' e& I9 k
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)- C p* Z4 u# F; _' Z) C1 a! n
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
% A! k+ F* i5 c9 P) Y1 b 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义), u1 W, V$ c2 A7 Y, E7 M3 {5 g
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
$ P% f' O( B$ i: y5 d 要求:* H: Q7 x; Y0 h% t, a* a4 O
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
0 Z+ m6 h0 u$ r9 E 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?% F* N* S# t+ c/ n% ^' @1 o
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。/ Z' Y" L/ F1 {/ T; Z) y. O. S
6 ?$ ]" y4 w/ W6 ]( F% A$ A; M' O7 Q
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
|