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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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/ E: H0 k9 z" P6 N大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。* B9 k2 {% b8 \) x: n
题目* x; ~2 o7 r! Q* m# A6 i6 \2 `
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。2 T8 ], {" I2 ]5 i9 Z
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
# i, U. g# g; F/ O6 v 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。3 p4 h( Z$ P1 C" v% G5 k* O
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
/ Y1 t& e- f, C* S' x 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
5 X4 Z1 s( Q6 p" Y5 w: t 要求:% e+ O1 G+ T1 v. {8 g$ i1 u3 {$ Y
1. 建立具有上述功能的仿真系统。: B: H* x5 V* `# c9 ?& j6 s7 Y
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?* i' v+ ~! B3 `) J+ O8 E
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。; k! b/ w: ^3 S% A3 A5 {! G) O
) g- p; z! c& u- U" Y( i有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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