恳请帮忙，如何创建任务序列？

eric

初学，请达人指点。不胜感激。

eric

欢迎大家积极参与，高手指点啊？大家共同进步！
自已顶。

北京创时能

你可以参考软件自带的程序，双击Queue或Processor，Flow页面里选择“Use Transport”，从List里选择Task Sequence Example 1，点击右侧A按钮，可以看到下列Code，理解它的含义后，你可以用inserttask定义你自己的任务了。

treenode ts = createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,outobject(current,port),NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,outobject(current,port),opipno(current,port));

dispatchtasksequence(ts);

eric

各位老师好：
1.我考虑，应用机器人与实际更接近些，对于combine和seprator模块，我再进一步学一下；
2.在模型中，机器人只是手臂移动（设定机器人整体移动视觉效果会好些，但从3.0教程中知“通常，机器人的基面不会移动”，这个可否指教如何设定整体移动？）
3.我在学习设定任务序列时，碰到以下问题，还请指点。 问题描述如附件。

sunny-eric

赚到米了，LOAD下来学习。

晨溪

学习……