如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
$ K% o) c6 L# v5 v& o( a现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
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. `" ~3 W$ }+ b4 r" O; K  c! S谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表

" k# u- ~3 z; j! |
1 s* `( Z8 c: h( q" E  f1 n' Q4 Z; m现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
2 q  r8 d6 f1 r: v2 M/ c+ Q因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

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不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
. ~3 ?9 J. ~; G/ S$ T4 N你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
* N  R9 c4 u- Y& g& ~我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

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  B- M4 [' X! W+ B现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
: z3 Y: F9 |- F$ }" r+ ?+ C, e/ y因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
$ R- j7 J( ^  V6 r3 @( \谢谢你的建议，希望能进一步探讨。