刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
r) q, `9 W6 I. I, x( d
, V! c: e% K- x8 ~, K对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。- I3 Z2 ]5 h) \6 U
/ Q o" G4 w* ]5 }0 ?2 k流程是:+ u: N) P. J! j. D" P
begin P_In arriving procedure
% f& `; u1 b0 `6 F4 \& p) {& Mmove into Agv:cp1
# p, u! _2 q. q3 s4 A8 Vsend to P_Out
! }3 g* D2 C/ rend
% u) }; z) g1 w0 x
; {4 M0 e' [* X( r* qbegin P_Out arriving procedure
( Q7 M$ F/ r) F# S9 O1 Y0 xtravel to Agv:cp25 T/ b' R3 ]7 F6 k
send to die
. r: u- u2 u( o }" d) Oend
: G s- O9 V- Z! t' K$ a5 l8 J: j0 r' R' n8 S9 g8 N
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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