刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
2 z7 B2 r" [0 _- g% r+ X& @7 r( w2 R+ {% }- J5 R3 }
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
- n l. G1 A' O; T2 n
0 G* p4 s# g( C. `; Z! h流程是:
1 T! B3 V3 s& K" Fbegin P_In arriving procedure8 U6 A) k( q5 H$ r( R% k
move into Agv:cp1
\9 h$ C( Q0 E( [6 R, W; Usend to P_Out
: P+ D3 o- z, v& k) R' u2 xend
q, x, u+ Q, W- D! R3 w) ]( s) z$ H" R* T& c+ ~
begin P_Out arriving procedure
2 O/ H* [% z' o6 z0 l y4 C3 f3 Otravel to Agv:cp2
' O6 P( }& F4 r# m4 Dsend to die
8 [( I. z0 |0 Eend
, R9 H/ z8 z, A" w2 o3 j) m# q0 e2 Q8 P! ]( A4 I
请各位前辈指点,谢谢! |