刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:7 Q, J' a) {* t* q# V4 U3 j' |
) [9 v8 i& ?( O" R对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。" T' e/ o, ^2 b' v/ b1 S6 }
6 w3 E7 U! O: I& O; \0 ?- V, d
流程是:
1 b6 P1 q5 u# r/ Bbegin P_In arriving procedure( v7 O) j$ T2 p' T9 u
move into Agv:cp1
8 e% ]$ F/ p0 ^9 x) l, k6 x4 b$ Isend to P_Out
/ A( m0 l) {" P/ P1 c/ Oend
/ Y& B8 g! C$ N" _" t
, C( N2 T# n! p3 o3 Z# h& Ibegin P_Out arriving procedure
" T) b' r8 O9 Dtravel to Agv:cp2* P! ?3 L9 I9 ?' u
send to die
6 A6 X# W+ g1 ~# iend+ n6 Q) I/ J6 f" c" P! h
9 Q& q4 H9 d6 p' L) ~请各位前辈指点,谢谢! |