请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
+ w8 n( _  }. J6 ?4 j4 x( [% B! f: w
% S; S2 x6 t6 X" M- a对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。

! W: B/ T- e7 `' H' D/ B/ I5 W3 l流程是:
2 B! B' {# e2 p3 a+ r  [5 Gbegin P_In arriving procedure
( W1 ?8 c/ q1 K2 E% w: R* b/ n+ nmove into Agv:cp1
send to P_Out
' @7 S9 [/ k7 vend

' ~* ]+ b. C4 `6 e% Abegin P_Out arriving procedure
travel to Agv:cp2
send to die
end

% T# G1 K+ F! o7 {6 s请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
+ R5 a2 G0 _: D* {5 |9 h7 X, v目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。