刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。; r3 t5 p/ Y- K2 k% ]+ u r
2 W0 k. d5 ~( M, V5 N流程是:
% N2 r* |/ W: c- T. |, E1 Ubegin P_In arriving procedure0 D9 a9 U b) A5 [0 `
move into Agv:cp1
0 h$ l: D4 u1 N+ g( t# Asend to P_Out1 ~) I) a! m! v% B& n- W) E
end
7 l( z j. M! F5 w$ G3 T2 N& h; t5 b6 U6 e
begin P_Out arriving procedure
* x; F2 k2 v1 \3 f* Btravel to Agv:cp2
, O& q1 @. A Isend to die' |. |$ T) O8 a- t: s! w
end8 }& ~! @3 {* ]; E2 r5 m1 R, |1 A* v
( f. m- ~0 d! B% B; z# H) v; U' ^
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主