刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：2 `- l# y/ o8 _7 V9 T+ w5 P
$ e& {; ~2 U) M对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。* X5 _$ e8 _/ w L4 J6 D
2 J' F B* Z- I6 \7 \. P8 j流程是:
& k$ u9 P. Q; U* X& `3 Ubegin P_In arriving procedure
1 i# q$ n7 \3 `' }) @move into Agv:cp1
- N# x( J, u0 U4 t& @) v0 l6 Xsend to P_Out
3 K. y: v. A i+ t) bend
# n: M6 q! W, e) E2 }* y! S1 [: Z, G: `) t
begin P_Out arriving procedure9 F e2 k3 F5 L1 ]) C
travel to Agv:cp2
3 @9 `9 d) _/ Q# G4 gsend to die+ s# R# R6 p$ }
end' Z7 L7 r1 e, E1 Z% w; f& V9 z
9 P: i& I9 I$ P% k请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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