刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
8 g' P7 _: T- P& S- i2 F' u, V2 V! f4 V# N5 h; N% t' P' d# v
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。4 i F* P2 ?; w7 g6 [; c# _, Q8 }
7 a6 N0 W, T8 T! H2 f9 q: F+ A- a流程是:
9 ?6 J2 f8 C; x$ Vbegin P_In arriving procedure$ _0 A' B: R/ _1 n8 i- o
move into Agv:cp1
8 [7 t/ q8 {' d1 S4 g. |5 Vsend to P_Out
3 q" C- ]7 E) w- X/ W, P- F/ K; kend9 r1 Y. D) S# t, Y. ]
% l7 Y% y4 U% h. ^8 o, V V
begin P_Out arriving procedure2 K3 ]+ m: g# k" s' U
travel to Agv:cp2
. i e1 v/ W) csend to die
+ `9 R: ?8 z9 V+ K9 vend
) X9 u; h2 M: ~2 o: f1 k y$ S' j- i2 }' S5 X d; B1 P
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主