关于track和transporter

edricyoung

求助！

1 g! U" ~2 N$ f. _7 r1 U问题如下图：
6 [6 N- L/ y, j, h
, U  W" c1 u. n# \2 C% x" T    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

! H8 U, \, |4 a" q$ p5 a如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
: s; k6 @6 r0 T3 h6 H3 G9 g' r) ~           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
, ?- F3 [- t' |5 [* R                 C处
' k' _' Z! u  `& `           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
" S7 g5 c+ U+ r) L                             @.mu.move(c);
                          end;
: q6 \1 t  ^5 D  E, u# d           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
% N, A' r4 L0 l


3 n3 T% }% N9 r! [( Q/ C+ @  H& S大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
3 @( Q5 z8 A7 o9 p, }# q2 e% R! G0 ?
8 l2 s" |4 Z& A' e还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
+ [" M( S3 X. g# |7 S好的，太感谢前辈了；
- U# A6 |# U( u' L/ N
5 \8 W- J  _. _6 j+ O' k$ ^/ v3 d还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
5 g5 W, {: F/ ?- R0 J: r" J要不要给小车写个什么程序？

* @% x' r4 K0 y3 L- F3 n- U# ]/ a5 b感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了