关于track和transporter

edricyoung

求助！

& d2 f: U* X3 M1 c) m$ f问题如下图：

6 ]: M) V& \5 q, k) j& a    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
* F3 @; e- L0 ~! A7 u    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
/ |- ^2 G: g* B( d) q
1 ?% W2 Z% R' a! P/ n* a4 m如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
9 O; A+ N. M( ~: g  [( P                         end;
0 l( M) ?0 D* n                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
. x% Q* V7 n2 u1 ~% }                             @.mu.move(b);
1 S& S* ^0 l+ c/ z9 K                          end;
- b8 c; f: G' P# o3 b           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
5 T6 ^( }" f, y9 S( Q  p                         b.mu.move(@);
1 p3 F) p8 g! q* l. y                         end;
* F/ v7 a2 e' h0 z) X4 `' K                 C处
4 f% Z: E- }; K* m2 b, x* G           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
% w- E& O! D/ B                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
2 Z' [- G, u, T  H1 a% Y& Z                         c.mu.move(@);
                         end;         
1 @5 O" F! |; ^


& N; [$ G# K% W4 s. k4 B大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
4 S" K3 P+ E! w1 I# n要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
& _. E# k' A7 d% l. B* h! C3 o好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

$ ~8 }8 C( i) L3 e感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了