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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!" X/ n1 ?- v/ w1 E( p1 n- B1 ^

. U7 m8 ~. D4 ^+ ~5 Z1 I问题如下图:
* `8 D4 |( S* K( u2 V2 f. W' z7 z( j/ \8 G' I6 P; N
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
4 i9 g  T& P5 h, m: F% l9 y    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。0 _9 v: S) {+ P: v0 y
; }2 X4 S& b7 x; O+ ]- T
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then- Q! O/ v" R2 ]3 V
                         a.mu.move(@);
2 I: j4 G9 ?" o" r, v! i                         end;
: B  m/ _& t# C# l( u* E( Y. Z                 B处% Y) C: t' S3 c8 g) S
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then* [% y5 ?+ m/ C6 M3 X) p' A9 O6 Q
                             @.mu.move(b);
1 L2 O0 b8 P* M8 d1 l9 C5 ^6 o                          end;! m' m% P8 r4 m! S  V, C0 E- e  E3 \
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then5 ?3 l# Q* s- k9 \+ M% m9 g
                         b.mu.move(@);
: j. ?) T$ ]  Y2 E9 o                         end;
! c! a2 E' E0 k: t& B                 C处
5 `: C8 N5 A, r6 ^0 N# h# U           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then# X% K. F5 [* |& ?" K
                             @.mu.move(c);
' l( o: @$ F1 |" U$ P2 F# [& `; F" x                          end;
, ~: l+ a" Z% H: d8 c# p) C           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
7 }" G7 z) v. v; @& W$ n8 V- [                         c.mu.move(@);
' L) ?' A; ?& X; A  ]+ m                         end;         
, J" d0 R: q& U3 j& S- A8 w- i2 w6 l0 i  G! P8 P: U; i7 c1 }
  `5 P9 d8 H6 y# t8 w; E

- R1 Z  S2 n0 l* \' x! q1 K大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
' ^; |! I; O# f. L) V2 u7 P
% k- N* X1 G) B还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?: }# N$ Q" a/ i- o5 }+ H* v5 S$ Y5 s1 [
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
* n8 \6 K3 m8 T7 @. A8 a程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 8 d4 Z* b3 }& H( g3 w( H
好的,太感谢前辈了;9 h4 A4 ^$ G, b/ C

1 |7 C4 a* a, M" @. b还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?* K' Y, W1 _1 w9 A: ]
要不要给小车写个什么程序?
" V, z' G8 J' E+ H

3 P8 b; Q0 v/ }: Y感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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