关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：
+ b8 P" J# h% ~( Z" r9 W$ n# ]
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
: w: Z8 y" `* B% A8 `1 a                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
# I! b- l8 e; m; t3 y                         b.mu.move(@);
6 o9 S/ X2 q2 C/ e. j                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
: M1 j- |; d8 _; z1 q6 V                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
0 l/ b' m  U1 f4 Y6 l% |                         c.mu.move(@);
                         end;         
2 B; Y* O" ]9 w7 l8 q; H4 }- l0 Z


! n/ Y. ?* Y6 P) G+ s大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
/ O" t4 y3 B( \" i
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
9 p9 J/ y8 Q. _1 y2 M7 S+ N  E; y要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
8 H) {; w0 x! U+ ~( m" r) P3 |# H程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
6 {9 f/ ^7 e# b$ v. f( Q- G好的，太感谢前辈了；
6 R7 i) [6 ?' Y
$ ^. z* V9 O$ \. V) C还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
1 x) h" ]+ {- v# e3 k1 P( F5 ^* b要不要给小车写个什么程序？

' v' a' u' f5 ?; J+ k& ^" F7 I
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了