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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!& B9 B1 z1 r! B0 n
0 k  o3 [) ]1 _8 w8 G# c& T
问题如下图:
+ b8 P" J# h% ~( Z" r9 W$ n# ]5 z8 |, M6 ^2 S" c2 i
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。+ F0 F# e6 Q0 k
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。; h0 M0 q% Y7 \& g0 i
* P; j5 K' H2 P" p; }
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then/ i; a' i# W# r9 b, Q& q
                         a.mu.move(@);
: w: Z8 y" `* B% A8 `1 a                         end;* Q9 n- T, y* P$ U: H
                 B处2 h1 S6 |  y6 s! I
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then+ @8 `. E9 n3 r4 \" W! ^1 g  M8 n& \5 `
                             @.mu.move(b);: U4 I! t( [! M- A7 {  E
                          end;' L! ~3 L: h" D5 }; c' }' i# i
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
# I! b- l8 e; m; t3 y                         b.mu.move(@);
6 o9 S/ X2 q2 C/ e. j                         end;1 A1 V" f9 }& f8 [5 G; V/ n
                 C处# T0 A* y7 l* o7 e! k# }9 f9 l
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
: M1 j- |; d8 _; z1 q6 V                             @.mu.move(c);+ b( g2 V3 J6 h2 c$ X2 R
                          end;# B& j4 m( b; C8 E& A
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
0 l/ b' m  U1 f4 Y6 l% |                         c.mu.move(@);# w- C4 O" t7 F& T
                         end;         
2 B; Y* O" ]9 w7 l8 q; H4 }- l0 Z0 K) _- O; N4 T/ e
1 \; b7 _. \$ j, O  Z) G4 Z9 D

! n/ Y. ?* Y6 P) G+ s大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
/ O" t4 y3 B( \" i  @. R2 g1 ~( L2 p; \' \
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
9 p9 J/ y8 Q. _1 y2 M7 S+ N  E; y要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
8 H) {; w0 x! U+ ~( m" r) P3 |# H程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
6 {9 f/ ^7 e# b$ v. f( Q- G好的,太感谢前辈了;
6 R7 i) [6 ?' Y
$ ^. z* V9 O$ \. V) C还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
1 x) h" ]+ {- v# e3 k1 P( F5 ^* b要不要给小车写个什么程序?

' v' a' u' f5 ?; J+ k& ^" F7 I1 e% x4 B$ X5 }6 P7 q# ]5 I# m8 K
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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