关于track和transporter

edricyoung

求助！
, c  |6 P" h, w; X# Q( P4 f* E
5 e9 ?. U+ q1 ?  {2 R* S7 n2 i( U- X问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
) B- t" k7 R1 U; B5 O    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
, i) H* i6 g1 J& b$ M                         end;
6 l9 h9 M; E9 l) l! ~$ c- K7 x6 w                 B处
! ?, J$ J  d1 K7 l; z           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
0 N( `, `" D# `                             @.mu.move(b);
6 z$ X# I7 E. l1 C" g/ s2 k                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
1 v& i5 R$ ^* C# U+ s                         b.mu.move(@);
0 X- Z: ?; i9 u$ R                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
! L1 p! K4 P; X& M# @# r                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
# y8 U0 |4 \% n; B5 k. ^                         c.mu.move(@);
( y- G8 j' W  b! M/ q3 F7 ^# O5 V                         end;         
% z! D* B9 C4 @; S! h; H2 o: F# a4 t
" n2 g: l& e: x  F+ X# A; L
% v# ]; S2 J0 T& b
$ p: m+ [. L/ a2 l大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
7 O: u0 Q6 S) W1 v: \  p( q* r
8 u  e- b* \1 \1 j$ \, Q$ i. N# J6 a* ^. `还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
% W/ {* N9 K4 r0 F+ [6 {要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
0 m/ C; i3 @3 F好的，太感谢前辈了；
# \- I+ C, G6 D. u
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了