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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
' J/ e8 ~! L4 R* ~& o" K$ G一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。( y. U4 \. P5 i7 h, G& {4 ?
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
- C; j1 i: ~: s; E" N: R% ?3 E, z) F% g; i4 @
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
: [# _: v$ d3 M2 U+ F% e
& ?6 z  P/ V1 \修改主要在
0 B7 B; x% x& a/ V0 o1 v
! Y) v' q0 r" D(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
; V) v0 d5 V0 M
4 c  V0 e3 W& N$ B9 _3 J; }(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
% y8 W- \6 j/ R. A+ j1 U7 h& k+ ?  {
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
, q0 G" ~2 w" }6 M$ ~: a. ^! B) x1 r5 C9 P
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。2 L& x$ Z2 W' [! [* M# V" w2 E8 A
: A4 s0 K( i; {4 V8 L
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!! A; e& O6 e4 x% O
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
4 l* F) |9 W% M# M3 o, Y* ?6 {& c% f3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。: @& C0 N4 y# ~9 Y' j* k: y9 e$ c6 Z/ O
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 3 h" e( X7 e* x1 e2 F
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
9 k9 M! ?1 M/ K2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。4 ^$ n- z, h( u" I& }3 o
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。/ n- {+ e: U# y6 V( M
如果 ...
0 w% m% w  E2 D; }# F" K  U
. g& Z& K  s( U% j* N9 e6 ?2 v
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
" r0 E, j8 z; g3 I( i/ _, o一个是判断下游总处理时间3 K: v* T7 N. P! ~/ r% M
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
$ \+ N0 U- t; E7 z0 ^+ X; W实现的功能不一样。4 V6 _0 F0 b' b2 q& B4 d
一个是判断下游总处理时间
3 x: }( E( `8 c+ _另一个是判断剩余处理时间。

. {1 K( \8 A9 F( t( Y  e! U3 m  @0 i0 J, j0 d' F8 p3 |0 _
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
6 @% l3 H0 I" t" ^, L4 f
/ V3 I: [6 X; ]0 B/ W% m; z也许我理解有误。3 m9 y: q: ~' ^$ F2 _# r0 A" Q/ F

+ r/ I. N# ?* w[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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