问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索4 q7 Z% w6 E2 V8 t0 t1 ]
（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）4 T( m9 A2 s, M( J, x
9 r% ?& R! G9 y4 E, j! x0 s
* ~! f+ F/ m& R S# d' s
我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图）
% s8 g1 l' f1 o我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。
' B/ E/ A0 |) E, ]* `; ~
, X ]1 Q& D2 |( t. Z; |恳请各位帮忙！！出出主意也好。- d& j2 m2 k7 v$ j. M8 J
完谢！！！ |
发表于 2009-2-23 07:54:46
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