|

楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。% p/ M. J: o8 Y
拖轮的调度规则很重要,描述如下:( T# e5 t) u/ g% [, K8 N) ]
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;7 K6 h' C. `2 h' D1 C0 f) l
如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;
/ e7 I& `5 `9 g4 W. K" V! ~( O% [& Y6 f! G: ^: Y
油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。
2 ?0 N* S; ^+ z. K4 t详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html
# ^5 \) P6 g, N
0 l4 t$ z/ t5 R8 ?) R; R还有个Flexsim的,顺便进行比较.
9 ]8 ]" T: X& AIESIM:0 c* \9 v. K, P/ V- ]8 |( r
用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。
% m$ M' R0 y. W" z+ c) A
1 o8 I5 e0 n% U% S1 E2 _这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。
, e' b! e" ?# `% A) X3 E( Q2 i# k C6 `7 ^2 }( d) ]
这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。
8 p; f5 ~+ ~0 a0 @- @# S* b; ]* \4 P3 _$ ]0 r7 x
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。
A4 n1 h9 e ^# [# s, L& u, j! }' z0 }. W; t j; P0 I, I
ExtendSim 模型的建模思路:
5 f% }7 B/ b3 t) C. v, b5 F! e( j9 c2 g6 U |" f" @& T5 ~( Y
关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
0 J; x! B" f( s( ?2 c
5 S# n- y. T3 x4 ^+ l% U# n可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。0 K' M7 [ V* z% E- T0 B
2 B" `6 V4 Q& Y& l
对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。
' f% Z# C# u' c; g; o( H* A' _# m4 j3 V" [9 ~
回到我们这个例子。: x7 d8 Q8 j' s7 \9 w* w
拖轮调度的逻辑需要的输入包括5 l( G* P# O2 P1 \
(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?), K9 ]3 R7 |/ K+ c7 e( a
(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求?
8 Y. [4 M1 D0 N z$ G4 j$ ]; c7 c拖轮调度的逻辑需要的输出包括
+ q+ c) M# Z: I( E7 ^: d" Q# [(1)让拖轮启动的时间
2 a% v/ V+ h7 R(2)拖轮的目的地. w5 b8 M6 r4 U* _+ ]) v+ ?8 f2 c, x
(3)从出发点到目的地的走行时间- |- M5 e8 u ~$ n+ Q& q
+ T1 j# E7 d6 R9 @: f一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。
' l; z% x! ~5 y7 `! {
& c5 v4 b3 ]7 f/ B- L" e+ }这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。, c6 }/ R4 J0 Q3 R
9 A/ F$ ]+ s* t \: m+ K |2 y
为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息, r; i/ y- }% H! @
(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来! K+ g; S" e8 l( Y3 ^
(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地4 y7 |' p; o) T
(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间( N1 w/ J8 w5 \( Q! z0 G& S# n
& e; N7 M3 a8 j" N" C* t, n
有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。4 R) J5 |3 Q0 y! _
2 @+ n+ O, b5 m% q3 D: V[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
评分
-
查看全部评分
|