|

楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。
. S/ l& g2 `4 t2 {! [2 Z. G拖轮的调度规则很重要,描述如下:/ ?* S: K' D$ E/ V1 ^. T( d
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;- K9 ~" V5 h3 \ T
如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;
: U1 |7 ~7 }6 b9 ], b
; S3 B# f6 x. S8 L0 i油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。2 O: H' I) C+ Q2 u, \5 R
详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html
4 ~) o0 K1 W7 x F$ y2 S; c( [8 O4 X+ B2 i
还有个Flexsim的,顺便进行比较.. q' T- y$ k7 f% w0 V
IESIM:
# K H( B2 n% z. ^1 `7 w- N用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。
/ P h' t [# W9 u# K: z
; d2 g+ u |2 O这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。% `! ?0 c' m8 Z% Q _0 a+ E# g
# H9 }" D0 z9 P1 V9 H* u
这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。
( P4 e/ g5 Q; F; o c t2 N. s' C1 d# G2 V3 |4 }
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。% j' I& a" w3 z) |- A6 G: j' ~
# ]- k% j3 m! r8 {2 |5 b& _. }ExtendSim 模型的建模思路:
8 [9 n4 U) `) E9 |6 \8 Y
* t% x# |0 H7 T2 q! _7 v关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
: h) M ]( ]7 u3 R7 h% E* e! K( c a) m0 s& j/ r! f1 D6 ]
可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。3 q; A! h8 `5 {' {3 w
+ e }( |$ s! h Z- }对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。
5 q8 s$ K4 i/ U! v, h) x) i
8 G! d9 N% Y8 Z7 }' |9 C" j回到我们这个例子。( `$ D- w8 n; P5 Y1 C/ L
拖轮调度的逻辑需要的输入包括' T) }3 U+ t, i
(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)& |$ B, f' e; B7 v( ~
(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求? : X+ w; b5 c6 u2 {1 b4 X' p
拖轮调度的逻辑需要的输出包括
, g" c0 A0 Y" J0 o& I% q(1)让拖轮启动的时间" H0 q' r9 p+ T6 E- a- s. ]! R
(2)拖轮的目的地
# g2 Z: w" K# k& `% _0 f(3)从出发点到目的地的走行时间
m- o0 ^! O3 v; ~! T
4 j4 O: `8 P1 _! D* |! Y+ h一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。4 X X# B+ C: H& I0 O9 ?0 E1 Q. t8 n
; Z& R8 ?; m }5 z$ b! s# Y
这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。
) ~ Z' H. E( i$ ?2 w2 D+ Z& Q. Z$ k: B9 J
为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息
) ~+ `/ G1 ]4 T+ ^6 [4 J(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来
& H" x9 u7 ^9 V0 c1 u! b' j, ]! v(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地' K7 O, B4 b7 a3 X( g4 K. ?
(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间) Y _" W$ N1 p! n: N) b
, s; y- P/ w' z5 n! N# A
有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
3 u4 |8 n7 a4 _" Q) h6 N+ K9 y4 T, H, P: N
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
评分
-
查看全部评分
|