1. 这里描述的是 Robot 无法在 A/B 放置输入物件，按照题目的意思（我的理解），Robot 需要带着这个物件，以及获得的输出物件，来到下游缓冲台，释放掉输出物件，然后回到上游缓冲台，等待预排信号，但此时，Robot 上已经有了一个没有成功放置的输入物件，所以，不再从上游缓冲台取件，而是带着这个未成功放置的物件再回到 A/B。 ' c' u, u( u0 U5 K( }$ A
因此，如果没有成功放置输入物件，那么Robot 这个资源还不能释放，也就不能允许上游缓冲台上的物件 占据 Robot .# F1 v& R& c% a& ]1 s1 ]1 S/ n
3 K8 K n8 L3 ^# z! L I( E1 P实际情况是这样的吗？
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2. 把 Resource Pool 可以想象为一个计数器，只要有占用，就减去一，只要有释放，就增加一。小球获得资源后，不论 Unbatch 多少次，只要没有释放资源的模块，那么资源就没有释放，所以，这里要小心释放的次数和获得的次数要匹配。 在模型里，这里面有一个抽象概念上的转换。
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当 Unbatch 为两个之后，可以想象为拆分后，一个代表输入物件，一个代表Robot。在拆分以前，Robot 好像附带在物件身上，在拆分之后，Robot 被显性地模拟出来，因为要在后面和输出物件再结合起来。
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' q* W9 B8 h, ^% S这个如果理解了，模型就好理解了，这可能需要一点思考。
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3. 呵呵，你已经很厉害了，你说得一点不差，应该把这个小球拆分为2，然后一个离开系统，一个返回到到前面。我偷了一个懒，把这个步骤合二为一了，因为，我觉得离开的物件对系统逻辑没影响了，就简略了。 |
发表于 2009-3-23 19:19:01
楼主
这是个好办法，哈哈，我马上试试。