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楼主: focuscon

[原创] 题目9:双手臂Robot的动作调度

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发表于 2009-3-23 08:32:24 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 01:48 发表 5 o" O- m7 T+ H
有一个问题,小球应该是等几率到达A和B的,但是运行时只去A不去B,我还没有找到问题出自哪里?
( \4 P6 |8 T0 `5 Z2 g. A+ q$ _6 O( M明天再看看。

9 `* \1 F& A. o
' ], u( p6 E7 J8 |! Y  R; g- t在题目中第一条 “如果A和B都空闲,优先选择A" ,而且初始条件A和B 都为空,所以,在同等条件下,A 肯定会比 B 利用率高。
 楼主| 发表于 2009-3-23 11:27:42 | 显示全部楼层
但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
9 L8 Z- k( {; b  b+ h+ K- |把A B的处理时间加长试试看。
发表于 2009-3-23 11:39:35 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 11:27 发表 ( T$ x, j2 g- t6 {7 \
但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?8 R# u7 N( p5 b
把A B的处理时间加长试试看。

3 J, V# w& c$ w
1 u6 F* O5 G, N3 q$ W- K会去 B 的,只要把 A 的 TTR 加长,或者 TBF 缩短 都可以看到。
发表于 2009-3-23 11:44:28 | 显示全部楼层
我发现问题了, B 的 两个 Activity 模块之间的连线好像被意外删除了,呵呵。我更新一下文件,请重新下载。
- I& [+ u- H% s- N; P) Q
7 ?  A* K% m% m" {) X0 ~  o抱歉。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:01:05 | 显示全部楼层
果然是这样,连线确实不见了,我昨晚看了好久居然没有发现,尽想着看Equation里面是不是有笔误,没想到在这么拥挤的地方有条线掉了哈哈。
# F& V, N& u$ Z  F3 J# T+ Y% \4 z现在好了。谢谢!
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:21:29 | 显示全部楼层
一个小问题: a1 和 a2的处理时间设反了,b的没有问题。
% c5 `! @  v2 J( @小球去B的几率很小,我结合现实看看到底是怎么回事。
+ t% y& `# [1 X  M: }; y实际是,假设A B的TBF为无限大,那么A B接收小球的比例应该是严格的1:1才对。$ P5 l  S8 C5 P
Robot要不停的服务A和B,当A忙的时候Robot不是等着A做完而是送完完成加工物件后马上去上游拿一个物件和B交换,所以A 和B除了交换物件时间一般都是没有Idle的。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:31:24 | 显示全部楼层
open=0;5 o. D6 X( S$ |1 }1 J+ k/ z0 [
! a5 \, D) W7 Z) l
if (full_a2==1 and down_a==0 OR full_a1==0 and full_a2==0 and down_a==0)# l7 d7 l# M9 O+ X- s; n
{1 F2 l, q" M" M
   open=1;
5 z2 `. F1 _. D3 K$ p! H   which=0;
( F& T3 |$ |; L$ @, @4 ^  d}
0 ?0 S6 {# S& C8 |8 Y; h9 F7 [5 ]3 ]6 Nelse if  (full_b2==1 and down_b ==0 OR full_b1==0 and full_b2==0 and down_b==0)6 {8 {* b( n* H& ?7 q* }4 M
    {! L4 N( B8 F+ K; o1 G
         open =1;: T2 e+ D) ]. F
         which=1;
  n, G8 u. s2 v6 w+ H, Z$ C/ x* c}
& \/ l7 E* n" q, z$ L8 e现在的问题是,两台机a2==1很容易满足而b2==1的条件很难满足,而两台都idle时优先选A,所以B收到小球的机会很少。是不是我题目的表述有问题(站在Robot的角度)还是在换角度的时候有些因素没有考虑到。
6 y- |, a( ~: a" }/ n( }5 ?, H开始以为是Robot和A的处理时间差不多长造成的,于是把A 1和 B1的处理时间都加到100了但还是没有效果。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:04:27 | 显示全部楼层
我稍微修改了一下,看看行不行。( p- p  ~$ y% [  N3 Y
已经更新。, t/ q4 j6 G, I" i9 w
王博指点后再次更新。
: u4 {0 p0 t+ }/ [+ k( L3 C# z* v0 ~
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:22 编辑 ]

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参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

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发表于 2009-3-23 13:08:20 | 显示全部楼层
我想分析一下这个流程。 如果Robot 和 A 交换了物件,A 开始生产,那么只需要40s 就可以完成,对吧。 而在A 开始加工的开始,Robot 带着从A 获得的输出物件,花费 20s 到达 下一个缓冲平台,然后再花费 25 s 从下一个缓冲平台走到上游缓冲平台,也就是说 Robot 是在 45s (20+25)后拿到下一个输入物件,而此时因为 45s > 40s, 当 Robot拿到输入物件的时候,A 已经加工完了,所以,按照 A  优先的原则,Robot 又会和 A  交换。  
$ _5 ^; h4 Y) l& I0 |9 w6 W" @& P; J2 k! @
所以,看到 A 得到比B更多的物件好像是合理的。 我不知道我的理解是否正确。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:23:54 | 显示全部楼层
在模型开始运行时,A开始加工后B还是Idle的,此时Robot应该马上拿一个物件给B才对,不然B的利用率太低了。当1台机忙时Robot不能等着它加工完成,而是服务另一台,所以在送完一个物件到A后应该释放Robot让它给B送物件,当A完成加工后Robot再拿着一个未加工物件和它交换,交换后往下游送,这样A和B的利用率才基本相等。不知我说清楚没有。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:28:06 | 显示全部楼层
Workstation忘记设置资源了,马上更正。Sorry!
发表于 2009-3-23 13:32:52 | 显示全部楼层
我知道原因了,一共有两个原因导致这个问题: P4 d$ G" S3 H8 E+ Q8 U1 J5 ^

4 A3 B% l0 [: r! j2 @+ t8 k- y(1)之前我提到的,A 的处理时间40s 小于 Robot 45s 时间 (这个有当机的情况下会好些,相当于把 A处理时间加大)
1 R" g( J, e, M' u* I0 z; h  E(2)初始化问题,我们需要在模型开始运行的时候,假设 A 和 B 都已经有东西再处理。 * l0 g2 |& f' |/ \; w+ }8 f
- Y# e. @$ e& U3 H$ F& l0 A+ W+ U' D
我对模型加了一点初始化的东西,同时把 A B 处理时间加长了一点,你会看到这时候, A  和 B 比较均匀地分配任务。) K+ s1 p3 X+ O6 q4 O; j
- s' r5 N4 @) Q$ A, [2 [; D
看附件。

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参与人数 2仿真币 +40 +7 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容
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发表于 2009-3-23 13:47:19 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 13:04 发表
; {# C6 J, l% @' |' _* v, A& y我稍微修改了一下,看看行不行。0 v1 e( c& e; f
已经更新。

! g( g- G- k$ O2 Q  n2 X$ D& o  h! c* i* j5 n, h+ i. G  x
如果这样修改,需要把 Workstation 放在 [34] Select Item In 和 [33] Batch 之间,因为如果按照现在这样,有可能造成从 [26] 分支出来的最下面分支在没有释放资源的情况下,又占有资源。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:56:48 | 显示全部楼层
这样就好了。" h2 W# S. A. q
谢谢博士!% N) I8 o5 x0 `: D& \: |7 g; S$ D
模型里面有很多地方很巧妙灵活,我要好好学学这些技巧!" v( \3 @/ z8 O6 A. E
/ n2 y! j6 D+ U$ w. [
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:17 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-23 18:32:59 | 显示全部楼层
有几点不太懂:
: Q8 p4 S3 |2 m# a. W9 O1. Robot移动到下游缓冲台后小球应该离开系统,而不是随Robot返回上游Robot释放后才离开系统。5 E. b: a& a* s$ h4 M3 V+ F* j6 M
2. Robot只有1个,小球被Unbatch后变2个,或小球进入机器后资源还受限吗?或是一定要经过Release后才不受限,我看小球的动作没有受到影响,这里面的资源受限规则我不是很明白。) Y4 O  G% n9 b4 X
3.发生当机后小球被标记为InputRelease=0,在和机台里面的小球Batch后就返回到前面了,应该是有一个机台里面出来的小球离开系统才对(是不是需要Unbatch一次而且保持两个小球各自的InputRelease属性),这里我不理解,烦请老师帮忙解释解释。
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