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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
5 r& c% Z6 ]% V! C' p/ @# m
. P7 Z5 j: w) z' o& {可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
/ I, Q3 c" K9 E4 i$ M3 r7 J. Q比如旋转90°:0 k. |3 v6 K8 A  Q) f
is
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2 m; w8 J! G$ V  F4 Mdo
, d/ M' V8 [% V4 h* h# I9 g        if @.backwards=true
$ D0 [$ V% k; C1 n( L0 c* s        then6 \2 [6 K2 H# D- t
                @.stopped:=true;
( |1 y9 C7 _9 l, A+ B, f                for i:=1 to 5 loop;
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        next;9 _; ]0 u1 z1 i+ y* k* ?$ E5 }
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