AGV原地旋转如何实现

wqe

AGV原地旋转如何实现

migdeng

# W3 K/ L. }1 j9 _! i可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：
8 Z7 y; S1 a. y比如旋转90°：
4 W" D2 f& D0 J: Uis
        i:integer;
& D+ D% A# s' z5 d3 Udo
) r1 Z! a6 e6 q        if @.backwards=true
        then
                @.stopped:=true;
% t! C6 K- I. W7 B1 P! b                for i:=1 to 5 loop;
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
1 @! d- P4 h7 w! B+ i6 _                        wait 1;
                next;
                @.stopped:=false;
        end;
end;
比如旋转180°：
is
        i:integer;
do
        @.stopped:=true;
: O9 |6 v0 ?7 {2 n9 I8 a        for i:=1 to 10 loop;
6 R: W2 y+ e+ n% p6 |                @.iconangle:=@.iconangle+18;
0 a* S! m- t& U. M6 X                wait 1;
        next;
        @.stopped:=false;
        @.backwards:=false;
0 G2 `- R/ S$ ~- d/ V6 aend;

925796169

925796169

tiger021

牛