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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
1 e: K# k' `4 b
: b+ U! @# p3 \7 {1 ]可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):2 v$ H8 q0 D" X" Y3 H
比如旋转90°:, o! P5 {, Q. e! L! P: Q3 p3 ?
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do, _! _5 p/ \( q, p0 b
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9 E6 d1 w% P% F4 ~3 h, a" q: v                for i:=1 to 5 loop;% i3 \) h& M  M7 k. R: ]" N- J4 b6 z
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( x6 l2 A" {- w                        wait 1;
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