设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8539|回复: 4

[求助] AGV原地旋转如何实现

  [复制链接]
发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
" E4 R( U$ B3 ^/ C$ B% s' ~
, P5 ]9 N# a3 L7 s$ H  H" _# C- `# p可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):! R6 J# H8 J& [& H1 {& U; U/ s1 {7 V
比如旋转90°:; C. _+ S+ x  j" E. m" B, N5 q
is! r1 p8 Y+ |2 _0 v% V1 v% ?
        i:integer;
( h7 B6 g3 @3 X; O; q1 ~do
  p# C1 m0 k+ q1 x$ Q/ V' b# j        if @.backwards=true# ~: }) x- m6 ^% a6 O9 W
        then9 ~0 }" F! h  h  R/ [
                @.stopped:=true;
* m) n4 K& Q% O/ y/ ~& F# Y                for i:=1 to 5 loop;
4 M3 v. ~: ]2 @9 E! g) n                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
, j/ K; D: @% a: B4 r& P                        wait 1;. y: R/ Q% {2 E# E) y' n/ F
                next;( Y. f, Z* s5 x. j
                @.stopped:=false;
  v4 z1 `" r1 m/ {* L( ?+ [        end;
' Y& q. H- t9 l6 T. [end;' w4 T; _" u2 V, j6 n, o6 Q  B: _
比如旋转180°:
6 i' M0 v! l( ]! x# w; wis
& [  _) r- z& A9 E0 h        i:integer;
' C( Q1 g. h# p9 \do
. \4 a! S' v/ s, s        @.stopped:=true;5 ~% ~! t2 \" I* ~: r/ u5 F# H
        for i:=1 to 10 loop;! Z* ?2 E3 K. h3 W/ {4 T8 {. }$ j
                @.iconangle:=@.iconangle+18;0 o' w+ H- B% T& a, D5 y! p" l
                wait 1;0 ^* n4 p) B1 E& i+ d
        next;
0 x$ Z- R5 }# K/ m( Z0 R( }( ]5 w        @.stopped:=false;& \/ X, ?9 I  z' G( \& a
        @.backwards:=false;
: Y9 }- T; W* Dend;
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-13 17:21 , Processed in 0.013493 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表