1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么? * q, m E' }9 Z, f L0 G 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下: 0 i- J8 M( F: F' m5 C' H begin AGVPM1:cpchart2 location selection function % E! G* p! U* o2 k6 p) x+ F if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2 ' B1 J) f7 S3 {( T. M) \9 Q r% N else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1; t1 y! \1 w* N: V
return null! e6 v8 j8 G4 X# }
3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?1 D) Q& P: u" M2 M9 [5 i
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。 ! `% c3 }8 A5 Y/ l7 h7 ^以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( - Q+ X2 O' Y& K( x9 n
我的QQ:383684160 谢谢!