1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
" j+ p( U W! p( X# I* z P 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
! g, w4 @( B# w2 |/ d+ P begin AGVPM1:cpchart2 location selection function" e/ }- ~* ?* ~* w! z" ~
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
1 x5 q# g: `, n3 x else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
7 Z2 I( A8 O* `6 s return null
' ~" {0 d0 k2 v! I3 Y 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？( F5 M" L5 \8 I$ m9 |9 A
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。, j6 e# L) @, y' v# w2 q8 H, }& ^& \
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( - d+ m c# M) s- _! J) z' S" T
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
