1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？, B$ z9 o) \7 [% v, j
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：* {4 C1 d# b2 H- b, R
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function! W; ^3 [, Y9 v' s0 X* `& f4 ~* `7 ^
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
2 X( a2 w4 w. E' ], M# Q2 X else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
: B! R# [& T- \4 e: \: \" [ return null& a, a( _. e% o" O7 f
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？! E& _( _1 J9 H L+ c
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
/ h: o# d8 X2 ?. {1 z以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 9 q# E1 x; r- L( b
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
