1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？" U1 O, ^ K+ j$ ~" P5 H% @) t
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：, s+ \' k2 t" x; r
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function' ^1 z3 j4 ]* I+ o' n5 b0 F- v% S% \
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
6 i- m. Y, a) n0 P" o6 R8 @( @: H else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt19 m% F5 Y3 v! }; ], J# r
return null
+ p8 ?( J: c* z8 n. z# M: o3 n 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？6 F: K f: S' B0 i+ _
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。/ x" c2 r0 I* [
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 3 f! R. X. z, k- I$ p3 J
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
