然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
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9 H2 I- l% ^9 c( |$ X7 Y0 c程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
& _8 y2 G: e0 V1 L V- n @.cont.move(outfeed_1);
" T, l$ B: m, R% f! Y4 X0 y7 r$ e: o5 A' z; E
可以写成
1 P5 B F) o+ h4 _" U+ h
# s) [/ O5 x& f* dif not @.cont.move(outfeed_1) then% E# b3 j7 s0 ]" I- c/ v
debug;5 T5 A: L C: X# }( ^; N
end;
9 L# |" l* o( x$ M* h/ U
, F2 P- d- V6 C" D/ g这样有利于程序排错。。。/ I( F2 w& j s$ O6 F! N. \
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