用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

3 ^+ _! W' \' f2 W2 e# q5 ?/ T我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 g/ _7 r* Y/ A8 r; V" ?/ h首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
5 K- [5 z9 z( i8 ?  Q$ M; y接着我们就可以编程序了，源代码如下：
7 [7 l0 Q: E8 {' Y0 M+ Nbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; F6 ?4 o. w0 J, D" \                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! J. Y9 p/ b8 w  p8 D$ r                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 {3 Q) }5 O- f) m+ i9 P  v0 Lend
这段代码还可以精简为：
. f0 @5 T5 f# I, K5 F; lbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
2 x2 T' b3 |4 z1 f0 w( |& y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; _) o4 r7 |, O& Y7 x1 g; O         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
% D( m: Z$ D5 F. ]( q' E                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& m# L5 E$ |( I' v* F                wait to be ordered on OL_ orderlist
% n0 Q$ O- E: V% Tend
1 F" k- ^6 `6 z3 }这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享