用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

! |. W! A+ }* p0 K$ l我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
/ V4 J/ d5 I* P; n1 G* q% G首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
4 n5 p. u% M+ N然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
/ S2 Q3 A4 ]3 z3 A: t% x" {接着我们就可以编程序了，源代码如下：
$ y. X* t& f3 A+ f8 Kbegin P_process_name arriving
8 T% d. A7 J4 ?  m/ q& J$ p- }2 G           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
8 W2 r; f+ I1 ^7 D8 Y         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 P% i& V# H* Z0 m7 i- L                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
0 u2 t. m3 s7 E9 B                send to P_next//进入后续流程                       
5 W0 [& j! b/ c* Z- J+ ?         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
+ _+ g+ s( \5 o, U& t这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
& R$ o- ?: u. L5 h+ {         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
1 C, \- A# A9 O7 S2 E/ M+ h                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 f2 g3 U' V( j6 E                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
( g; M/ q6 J( J5 K; T5 H end
+ Y6 G7 N+ ]; D7 D1 c8 v% n        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 m  p9 y4 Q9 F) D/ _& v0 s. a                wait to be ordered on OL_ orderlist
' ~* L; @. N3 H% @3 Q! ~6 @: A* ^end
( `# S1 b+ y0 T这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享