用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

3 s2 ?" B$ I/ M我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
( `  c/ w9 T0 m; \: }: d5 p3 _首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
: u6 j; w3 f: i# U然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; S2 n% Q+ B0 }  a! _9 A! A接着我们就可以编程序了，源代码如下：
5 V8 V* g9 D" Q" A2 M0 zbegin P_process_name arriving
4 w/ b9 }7 O/ l           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
/ o" V0 B  c( U  x' V. v6 e/ V! y         begin        
5 i& G3 K) Y; i8 s1 X( a                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
  }8 H0 _. V, v+ B# H3 q5 s, w3 O& t; ~9 o                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
! L1 o! e2 [& {7 l; {. ?) @                send to P_next//进入后续流程                       
& s( z( t4 Z) z) O2 v8 z; I         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
  H! l+ R* v6 ^; h8 j' s4 l5 y                wait to be ordered on OL_ orderlist
: f* f& u9 s5 F/ r* v2 Iend
7 F$ I( l- k# e这段代码还可以精简为：
2 |/ u1 c# g3 J' |: `begin P_process_name arriving
: x% ]: M' Y, t8 ?$ W) S           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
2 t% G3 [% t9 u# l$ P/ G) l         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! J2 \' B" E$ p% W8 P  } end
, I. k9 ]* M& Z- {        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享