设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6920|回复: 2

[原创] 用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

  [复制链接]
发表于 2015-5-18 21:21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

; n- O, j  B; ]+ }我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。! V, o/ R2 n# v$ O% @
首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。+ d. g- F$ K/ \6 a$ g( ~4 j! W
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果
1 w3 @6 s8 d+ s: A* [/ v接着我们就可以编程序了,源代码如下:) c" w) P5 N* o/ b% j2 U
begin P_process_name arriving! s" F$ [! a2 \: [! e  ?
           move into Q_queue        //load进入队列中
/ c/ p7 t/ ?$ z- m0 b         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ ~  f( f0 Z4 F2 n$ U& o         begin        
; y9 n6 m3 B& D4 w- i                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
3 v" Q$ |7 n% h9 ^% L                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
  Y+ r. J+ b$ C; I                send to P_next//进入后续流程                       
: J1 p8 i" ~0 d' E, i$ G4 U4 G         end) d* I: M0 I6 T: O6 k# C0 ~# T2 n$ u
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
0 c; D- @% A7 \* e  l                wait to be ordered on OL_ orderlist
; e; i( l( r1 c' K2 t9 }end5 k8 g7 ?' }# ^6 c' U8 P& ]
这段代码还可以精简为:. {8 m4 I6 H) z/ A
begin P_process_name arriving5 L  p9 F. R9 b6 Z$ O3 A, \
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 \0 c' Y. ~1 Y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘: h, t; K2 r, o+ t9 T& C
         begin        
. v0 x3 _) H+ G: D  l, u+ Q- `! Z                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失' b; ?0 ^+ e9 U# p$ |) p+ F
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
  l) h" _% i: p9 K7 V8 g end& _' q" p  J1 H6 r9 |7 I# m) I% x
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 y& U: B. i) h' k                wait to be ordered on OL_ orderlist: y8 r4 F  P+ R, m' a
end
# `! K3 a/ A0 ^% ?0 ?这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +182 收起 理由
linweixu168 + 182 很给力!

查看全部评分

发表于 2015-5-23 18:08:33 | 显示全部楼层
平时做项目也会遇到这种情况,作为初学者,长知识了,谢了,,,,,,,有时间把我们的解决方案贴上来
发表于 2015-8-2 10:13:41 | 显示全部楼层
不错,谢谢您的分享
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-15 14:41 , Processed in 0.019387 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表