用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
2 ~" u& |! T; ^) @首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
* Q6 ~0 L3 G% j4 `然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
7 [7 v- p& y# [4 u' u接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
/ R% H7 j, s, W6 s2 X3 M- P                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
8 K4 M; n) q$ B* o                send to P_next//进入后续流程                       
; ~, `: o. C$ N* m         end
/ N0 T% Q- y3 j. n        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 U8 B2 V9 O$ \3 I                wait to be ordered on OL_ orderlist
5 `; d$ J1 N) o& K2 C! x4 Q# W# @end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
  V# s. a/ U9 f; b, O$ w; S           move into Q_queue        //load进入队列中
5 R3 k% |) o( d: F; B/ b2 d( F         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. P8 U6 R) v0 n9 z* Q         begin        
7 a' G5 G& H# n( k0 l, M3 K                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& b5 W' m; d+ H3 ?( j' V/ B9 P                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 B- I' b) y, ?$ |+ e) oend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享