用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

9 R8 ]  ~$ M; }1 ]5 c我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: y0 E: p. _  m# o首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
! X; [1 Z7 B3 j' {然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
( Q$ d4 |6 \( ?4 Q5 V( j* |. z4 |接着我们就可以编程序了，源代码如下：
8 E  T& E; X! K' ~6 j3 x% tbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
* K$ E0 z# D; ], i6 Y) r                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
9 n1 ^0 x& e# i" T' k# w+ _                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
$ T1 D6 j  P" |* ]' H9 C        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 o2 i+ L% Y+ G0 v# h: R$ a                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
- `# c. X& G1 A         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! K1 o4 `" h" b( q' u                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 o; H7 `6 J# s; O" P. a2 N3 F                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
2 M; D2 D7 d- g2 p6 V这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享