用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ l! n& J7 C0 o  `7 T* U* W我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
0 ]$ F( G2 O6 V' E( V首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
/ s; q. C/ p' ]$ j接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
5 O3 F# T. r! N( p2 p7 b9 [1 |9 }           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
' ?( S% U, k; g- y4 K         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
. d7 H* S7 b4 N- Wend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
% j  ^* ]% K9 Z           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
6 {" G: i' r9 c" G& W                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 M' [( k& a) j0 _; U4 O- s end
3 u1 A- N/ X8 ^. J# r        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
- A& s4 S5 K. h3 `! ?# n                wait to be ordered on OL_ orderlist
! p: p. ]7 I( m) }5 |( W1 Xend
3 m: Q1 o) S7 g1 z5 z这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享