用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

  g4 `) S4 D* q0 ~6 |我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
4 V8 _: }) {  M/ Z( P8 \首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
/ X2 J2 y* G4 X8 b7 Gbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
: r# B8 O. D$ w1 x2 M, U4 i- \9 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
2 q1 O4 S8 k6 w+ p) u5 H* Q         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
: z$ t8 T/ a& G  S! L$ b9 _7 \         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
, Z5 a" y$ u5 W' }" hend
$ a4 K4 Q$ ^4 }* {7 q! Z5 E5 B/ f: g这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
' o. B, [% v0 S- E           move into Q_queue        //load进入队列中
* e2 `% g! j) `* f8 i1 m# z3 I         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; O7 k2 j% K" I' e$ U- l* c4 U/ |                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 m# Z) d3 p4 x4 W( `0 U  o$ h                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 H- |- t" O: s  Jend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享