用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

; ~* b* K& p9 \! h我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
  f+ a( ~4 u+ A$ K/ _$ u首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; D5 q2 U2 ?+ P8 }! }2 u+ o接着我们就可以编程序了，源代码如下：
0 C, b+ u: {2 v- qbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
" A; c, }; X5 o% a4 ]         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
. E% Y4 {1 d- @( W2 C( f/ C) J                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
& B- @3 F4 y+ U4 q! P# {                send to P_next//进入后续流程                       
& b/ G  d) [  u0 O         end
. k6 A! {- F* P; P- R$ \        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% H; B2 F1 V9 ^5 F                wait to be ordered on OL_ orderlist
* r' v9 z2 o3 a7 s+ g# Rend
这段代码还可以精简为：
: a' c* A) h" z- g# bbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 w3 H' A  ?+ x- f- e$ C& W  i6 G# l         begin        
; |$ B6 O; Y  U& r                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
9 l* E2 i6 s2 k' H                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
% ]& \2 u& l/ u5 N7 Q9 q5 s1 A5 Q. o end
6 ]9 S- i" s/ R        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 x, y! _( j/ b                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 y; p5 l0 Y; p9 ?end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享