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$ s9 q4 \% s V; `% k0 J2 N/ s我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。5 ~- W# w9 @# p. [" M" P5 f, Z- B
首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。/ v! p9 H3 c2 @/ {; |) t
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果& v4 l4 g& N) P& A- D3 J
接着我们就可以编程序了,源代码如下:- q' R: _* r/ Y+ B4 y) k% G, c
begin P_process_name arriving
- _6 u9 b2 V& b" C0 V" W. L" d3 Y move into Q_queue //load进入队列中9 b$ }# l, p) }( Z; b9 x
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘+ a, |" }2 W; N+ V2 E0 m
begin 8 n9 q+ |/ h1 x; x
order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失6 L0 z5 R! g# j; I0 W3 [& r8 C9 X
set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的& R3 F5 q. X* J; D7 c
send to P_next//进入后续流程 4 L; Z/ O$ b$ s+ X+ A' Q* ~$ _3 M
end+ F$ D6 k$ y: c3 d, A: w5 ]
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) L% t# E! G2 Y- y wait to be ordered on OL_ orderlist
; ?! v( v/ b) m: x+ Vend/ s1 w' B4 ?4 Z$ B, w5 o9 `
这段代码还可以精简为:3 f# |& T9 l! U$ j1 u! h8 x7 {
begin P_process_name arriving! m7 x3 j* v+ @" i7 d
move into Q_queue //load进入队列中3 k" @ D3 x9 ]* |6 u/ }
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: e. p$ H5 @9 S$ \" i8 E7 D begin
}$ d5 {# N- o, A* e order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
7 h( v+ \' f1 n' E8 G* B: e1 q create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
; ^) F8 Q: n1 O9 ? end& y) p8 O; D5 v
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 [# ~4 t* P! n wait to be ordered on OL_ orderlist
, I/ Q. W: t6 Y5 M) Vend7 R2 x: g1 t, E! f' P. n# M/ W" C
这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等! |
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