用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

; n- O, j  B; ]+ }我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
1 w3 @6 s8 d+ s: A* [/ v接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
/ c/ p7 t/ ?$ z- m0 b         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ ~  f( f0 Z4 F2 n$ U& o         begin        
; y9 n6 m3 B& D4 w- i                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
3 v" Q$ |7 n% h9 ^% L                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
  Y+ r. J+ b$ C; I                send to P_next//进入后续流程                       
: J1 p8 i" ~0 d' E, i$ G4 U4 G         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
0 c; D- @% A7 \* e  l                wait to be ordered on OL_ orderlist
; e; i( l( r1 c' K2 t9 }end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 \0 c' Y. ~1 Y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
. v0 x3 _) H+ G: D  l, u+ Q- `! Z                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
  l) h" _% i: p9 K7 V8 g end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 y& U: B. i) h' k                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
# `! K3 a/ A0 ^% ?0 ?这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享