1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
. b& x+ _, o+ m: h(sensorID : integer)5 H! `5 E" S1 j: ^' `1 i
is- h+ V0 R, s# f3 T4 q
randNo:real;
, U- y: [/ S9 r& [. g" s* X |do
, y1 x( n+ g# }% N' b# X- S @.stopped:=true;
9 ]7 p6 T0 r' o6 e- E wait 20;% R5 y& _' m P {
randNo:=z_uniform(2,0,1);
: b9 B% |3 E# N# ^ @.cont.createattr("type","string");
5 }1 i7 g- H- }. I if randNo>0.7 then6 b8 _) I* J- J3 o
@.cont.type:="bad";
1 L/ ^1 G _: L! g print"bad";5 f7 P% R# h6 C( R) T$ }; ^5 u4 l
@.cont.move(drain4);
0 O+ v' Y5 V3 m* V1 b, ?% V @.destination:=Load_in;-----增加语句* ]3 B3 ]( `& Y, [( _
else" ?1 G1 p* T- T/ U2 _" t# V
@.cont.type:="good";
8 h! f' w @' p0 A- u print"good";' Y! H) n. X8 i
end;* R u' i1 T3 [4 [
@.stopped:=false;$ T) N* V0 @# f1 I: B
@.move;
. x' Q- ~$ l( Hend;
, ]- T9 k" x! b9 Z" `+ G同时将unload程序改为
5 L# K0 c. e" L% T) gis
6 [* T& D$ u, Tdo, \3 K% x9 k% b+ z8 ~
wait 30;
6 w& Z- ^5 H% Z' t3 e8 a if @.empty=false then
7 t# n7 E# _9 U9 d if @.cont.name="green"then
; c7 B3 Y: B3 T; p @.cont.move(drain1);
7 x) x# ^$ H3 g) C print"Unloading on drain1";
. D) G+ L# t T5 U elseif @.cont.name="blue"then
3 {" t+ m; w. C- s6 U4 H" \ @.cont.move(drain2);" s7 q) W8 ^" H- |- I& Z5 R3 D5 U0 ^6 o
print"Unloading on drain2";
% o8 M# l9 z) j1 C" d' [ else
4 M* R4 _& E; h @.cont.move(drain3);% F s: R% h J
print"Unloading on drain3"; Z# _! g Q: f, {: ]* @, I
end;3 s: _0 P! \$ j# k) ?* Q- L7 k
else
8 `4 C6 r) H8 J' H+ f6 j! S; Y end;' M8 P5 v h" i4 b y6 U8 n# v
@.destination:=Load_in;# r7 r$ J- A7 i% A8 a
@.move;3 Q6 A0 R4 \/ n
end;
O+ Q$ T( Z! E: Q |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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