1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:4 E) Z8 |/ {; i$ Z$ V3 n
(sensorID : integer)
; F( \0 ] }# N4 g& ois
. v# R: n& U8 b8 ]; _4 X2 r randNo:real;, U0 \( l# E* B x) R0 O7 u
do
% D/ F3 c) K7 v/ w9 w9 I @.stopped:=true;' i- ~& X; U# i! a8 K# B$ N
wait 20;
, T4 N1 p: [( a' E) y& a randNo:=z_uniform(2,0,1);
) D4 a0 J& p) i5 j( T8 p @.cont.createattr("type","string");. O+ e5 I4 C! g7 Z' b1 y& C
if randNo>0.7 then# n8 t3 I( x$ z# w( o4 j
@.cont.type:="bad";
2 b8 V ]& K% d- ^& ?7 T' n4 ~ print"bad";
% s% R/ l4 D- s& K7 t( g @.cont.move(drain4);
; f9 o0 k Q! Y @.destination:=Load_in;-----增加语句# l% U7 [7 h" w/ q' x& Y) h0 d+ {9 p. ~
else: f9 d6 J4 F. E1 f" y7 Q
@.cont.type:="good";
7 X) Y; p& A6 s& {, @5 r print"good";
3 v! }* Q; r5 b( I1 }/ b7 y end;
& m( M) l0 ~ L. z1 R0 o2 r% G6 [ @.stopped:=false;3 h$ S: ^: f# X# i F( @) l1 l
@.move; : n) J1 ~, t. t j5 _" G2 [# x* |+ G
end;
3 q& F- e/ g. W: u: O同时将unload程序改为
' n3 D/ Z; j5 b6 {is
% d# n$ J, }+ i; Z7 l: Edo. d# m ], H* S& C7 s0 P7 i: E9 U
wait 30;) c: @2 U( R- ^" @" e; t
if @.empty=false then
" h; j1 W* K) b if @.cont.name="green"then5 P. @. v: k% ?) S
@.cont.move(drain1);
& ^; r4 n3 i5 G) y2 Z# U print"Unloading on drain1";- Z" s0 W6 w- F/ W* l) F5 K* T' j" E
elseif @.cont.name="blue"then
6 W$ F7 D# J; k @.cont.move(drain2);
9 E. {/ k" D% s6 \5 U4 m. ` print"Unloading on drain2";' l7 _$ A% n, ?7 B2 `1 H
else6 `3 K9 F( _0 k6 G
@.cont.move(drain3);- ~: ?8 Y3 Q: V
print"Unloading on drain3";8 Q5 Y$ [, ?- l( b! Y! A
end;' _( B0 x% U1 W
else
* w7 Q+ G! L; ]! |" a7 Y* ? end;9 E9 p w7 F3 n. C. j5 ?4 ?4 [
@.destination:=Load_in;
5 q0 W# {; R( f! N- }2 y @.move; E: h+ t7 H( V5 _1 X0 s n
end;" G; d: Y: u9 u
|