1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：. _& e6 O/ {; b$ M
(sensorID : integer)
# V0 b; s- B; P, S M' mis
7 }" l# f# N6 h& d; C6 e/ c( o randNo:real;
: Z0 n u7 D& }5 xdo
1 S/ Y4 j* F& |( B3 }# G$ T @.stopped:=true;9 g& g6 ^$ U3 K* w. C
wait 20;; d$ |* Q4 T0 a Z
randNo:=z_uniform(2,0,1);( A6 V) i0 h& o/ d4 A
@.cont.createattr("type","string");3 z' d" p: @) J2 h& G# H7 s& v
if randNo>0.7 then
, O9 c8 w4 E5 m% i1 u0 k$ b @.cont.type:="bad";
) b2 q* ~2 ?( g+ i print"bad";+ z l5 x$ A8 M
@.cont.move(drain4);1 h& r6 @5 ]' |, d
@.destination:=Load_in;-----增加语句! x! P9 K% `- C7 J$ B
else/ E, i# f( j$ o% K3 P
@.cont.type:="good";
3 Z# r: Q0 P9 t; m, s print"good";
0 P7 N0 B8 [* ~ end;& F% O2 T) B6 F3 h! W3 ?4 N
@.stopped:=false; F: G4 E3 s. s/ ^
@.move; + F& j$ Q, g; n; ?) U
end;6 r& \0 D! m$ a5 k
同时将unload程序改为8 ?7 d r4 N# J
is9 t6 G; ~1 `! S4 l
do4 \& Z0 k" _: T' L
wait 30;* S/ W6 w& t0 A+ W8 Y
if @.empty=false then
0 I4 [; I+ ~3 ^2 i, o if @.cont.name="green"then% J7 H" i# Y, U. Y6 E
@.cont.move(drain1);
2 T; J0 l8 o4 T( d print"Unloading on drain1";
; W2 h8 o) o( u7 y0 `; C/ A elseif @.cont.name="blue"then) `5 Q" U: |- s4 J, k' H, Y) [
@.cont.move(drain2);0 Y( m. ?- o; n3 B' F8 ]
print"Unloading on drain2";
) I* N! {! C8 O else% z9 p, Y( [% F7 r, Q8 M
@.cont.move(drain3);0 b$ T5 a1 k) Y# G `' l6 P! @5 T+ a
print"Unloading on drain3";! W2 [: w$ M* D" Y
end;
2 o1 h) z2 _, d1 T/ n" G! h else
5 u7 _' b; b) u! E end;' B5 L* P7 ^' x" m, R! p6 b
@.destination:=Load_in;* ^% Z0 `% b* f/ d1 C
@.move;" |1 r7 `" M2 {3 x4 ~
end;
' J4 Q" p, ~5 G& I6 t+ k |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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