设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5321|回复: 12

[交流] transporter

  [复制链接]
发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。0 [0 [. v0 j. t% l5 B( d& ~
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。" |2 Q- h2 P3 V8 u) L  l7 O9 X
if order="m13" then* g8 |$ Y3 }( Y7 U3 l( V; N
               
+ t2 R* R9 B' C; V* ]                tran1.backwards:=true;0 ?5 s7 _, ~4 s6 K, I" \
                tran1.stopped:=false;/ Q. |, N) {/ h
                tran1.destination:=track1;
2 m) i! N' t+ a' v$ h                tran1.destctrl:="unload";
3 e5 r+ Z3 \* m& Z$ mend;
$ M& Q; e$ [  O( U: L这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
% s  L/ e+ w* v, L求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 - A9 t, c* Z5 j5 y$ @/ @- ?
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

1 A0 O2 [1 Y) T, `, |# ?" [: G* ^亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com8 _: h$ p  ]' Z, e  W3 v
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
9 F6 E$ p6 f* U. X( y; }& S5 i' F% [亲,能发邮件给我么?
5 q7 m" g4 c; t. J# j我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

5 t- a, O4 D) ^5 m! r0 p4 s6 q7 [, `waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 ; Z" r# _. n! r; b
首先让车停止……
  _3 k7 e+ f, o9 _. f$ q. Y  [6 j) Q
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 9 `1 }- u& W3 r2 ?
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

1 T! z% n) H; E3 r: v/ O应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
0 l1 h, o3 _) ]3 j! j/ y- I* {) [0 w/ l我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
0 F' `# M5 t8 T+ m' N5 c9 b
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 0 I2 E- u: r$ G7 G$ ]4 `8 U
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
0 G: _, \& t: D" t
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-14 07:55 , Processed in 0.019256 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表