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[求助] 任务寻找最近的AGV问题

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发表于 2014-1-18 21:51:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
      最近做AGV的调度模型,目前的做法是把申请AGV配送的任务记录到一张tableFile,然后按照状态满足,优先级,申请时间等排序任务集,若AGV在等待区且空闲则赋予AGV排序后的第一条任务。AGV离开等待区执行任务,在途不能接收新的任务,执行完回等待区等待一下个任务。$ h! B$ k; P# v( y) ~
   目前看了一些相关的文献,通用的调度策略是配送任务产生后去寻找最近的AGV,判断其是否可用,然后赋予其任务。请问如何去寻找“最近”的AGV,距离如何计算?    此外,如果任务申请时所有AGV都正在干活,那么是否所有AGV都回到等待区之后再响应这个任务?能否在AGV干活的时候就赋予其一个任务队列?AGV干完当前任务之后,自动执行下一道任务。+ e  t" \& W* O( w- V4 y9 x: @  Z+ N
. k# I2 p5 \% e9 e4 p  G0 A
   请各位同行与专家不吝指导,谢谢!
发表于 2014-1-21 20:59:54 | 显示全部楼层
距离这种东西通过xpos和ypos以及frontpos和seneor在路上的位置总是可以算出来的$ ?  x* B. Q4 v
AGV可以做成1列为obj形式的列表,然后在表里面用循环实现依次判断9 |- y& f; T, U8 H/ N4 p
分配不成功就记录任务,等到有AGV刚做完任务时再行分配便是
 楼主| 发表于 2014-3-18 23:07:43 | 显示全部楼层
smubbc 发表于 2014-1-21 20:59   P1 w6 m; Z) M0 p3 A0 y
距离这种东西通过xpos和ypos以及frontpos和seneor在路上的位置总是可以算出来的
* Y9 }$ W9 k* ~8 W# H: w9 u) q7 ZAGV可以做成1列为obj形式的 ...

" y1 X5 S- r  v2 k" t  E) P6 Y哦,那么AGV的xpos与ypos,请教如何访问到这个AGV?  我是用track.cont来访问到的,如果AGV在不停的跑呢,去遍历所有的track段,看看哪个上面有AGV吗?
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