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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
4 U( M: O/ ^; G$ Y# X* z  z8 Sis' {% K9 \3 ]9 Z; @
do: o# H) z9 g1 j1 \2 A$ |
        @.stop;" l  _8 c  J/ J
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
) l( R! c7 P. E                store1[1,2].cont.move(@);/ U7 L. _( _3 F' Y
                   @.backwards:=false;9 s4 ~; H! x7 \/ D
                                @.continue;: ~" Z. w. h  _5 e7 T
        else4 R: j5 {: |3 m
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then! t% z9 _8 h2 f/ |1 i
                        store1[2,1].cont.move(@);
6 M5 Y5 z2 e8 \5 l# \                                @.backwards:=false;
, }! S+ z# T$ P                                @.continue;
9 d1 G( k: T  C% B                else
, h. F& e0 A: S/ Q                        @.backwards:=false;
4 V2 n' P! r& _( v! b                                @.continue;8 H- \+ w! l2 O8 t
                end;; z: X7 j* V) s5 m+ B  A$ w0 d% B
        end;
4 E: C; ]( W* s  d& Y4 J! j- L% O9 yend;
% _, E% E/ R6 c  _& B! k  t9 L
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。8 `2 l" V/ V) {
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点9 {  h$ C& C3 T# Z# t1 Y: i8 Q& j
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
$ Z' F( n: ^3 l, ^如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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