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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
( A0 D: x: z6 P8 u- e3 zis; ~' U% A1 ^: V$ E: |7 {# \
do
2 `3 |8 G1 _8 D        @.stop;
* l/ ]9 r$ ]/ H9 I& a' g        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
6 b' c- D0 p; e! y1 j5 q) v6 Z                store1[1,2].cont.move(@);
# c6 x- I3 Z# x& R7 J                   @.backwards:=false;; J+ e" J) c& S: j; I" W  V
                                @.continue;
4 o9 ], f/ j6 z: t        else8 @- u. Z" e1 ~4 r, \0 C
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then" `5 Q, t5 L! }- ?7 h
                        store1[2,1].cont.move(@);7 P9 a8 z/ O+ J' Q! Q) i: ?
                                @.backwards:=false;
/ W3 P. \' @8 s' \                                @.continue;
/ z; ^# l4 e5 i! ~( S* I6 O                else
) U" o$ E( E* ~: t                        @.backwards:=false;) q/ V4 U6 v  N& z& k5 N
                                @.continue;
0 ^  O- {; b% \, R6 O" ?" T                end;+ x2 y' r/ U! S7 i2 w8 x
        end;4 M( K8 h! p$ ~
end;
% o$ T& g5 X2 w
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。$ Q; w0 w* e) B) G* g5 U
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点2 Z/ E; c9 b' }
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
1 R1 e2 ?, L. a+ W4 q0 F' O* w如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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