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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
6 r8 V! }7 s- G1 Ois
, G' \* i0 K# ?4 Ddo6 W" Q% }7 @! o; {9 P
        @.stop;
% N1 e' x! ]  Y' ?& R4 K        if  Store1[1,2].cont/=VOID then, O. x% h0 F! H( N+ j- p7 X
                store1[1,2].cont.move(@);6 }2 X: a3 O! Y+ D- ?& ~& s* o
                   @.backwards:=false;
" Y% J0 T$ s4 _$ V2 k& j                                @.continue;% n" @+ e$ Y3 W
        else6 }" Z/ P. _" ^6 N
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then# k9 ~( ^6 e% e9 D) d
                        store1[2,1].cont.move(@);: A9 t: J& J# y3 Y# k) G
                                @.backwards:=false;
$ N/ W" u) f1 _2 S5 z                                @.continue;
) c' E, I" E/ X9 y9 d                else# T; C" b. S$ s! o/ Q
                        @.backwards:=false;
# C4 R# |5 l" _' q4 F                                @.continue;0 g' @) z& `) m5 ~! f; Z' n( K
                end;4 d9 z, v* i% J7 @
        end;& t" G( s1 c9 }6 A" j" ^5 g
end;$ g# g& ?/ R  T  O5 }% o0 p3 J
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
; t9 C- I9 Y5 G( R小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点+ l/ o4 h7 F9 J0 r% U6 x
楼主可以设置breakpoint自己调试看看1 G& A# F+ p1 O* d! T
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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