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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!+ `  K$ e+ G5 p6 R. N3 w
is  O! G  O& Y& {1 n2 G! R
do7 o! b8 @& S1 J2 G9 Z( u( Y( V4 U
        @.stop;
/ S4 ]0 B9 D. n: l        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
2 J7 r* I; r8 d8 U* J6 n                store1[1,2].cont.move(@);- I' D: r& I) v
                   @.backwards:=false;
* N  Y* S/ y0 ^, B# R                                @.continue;" I: u& Z% h' `) V# f. q( r
        else
& Z5 D! Y+ x" r; F                if  Store1[2,1].cont/=VOID then0 [1 n/ f( ~: T/ v
                        store1[2,1].cont.move(@);% s" R5 V$ B( C9 x: _& W* T% E- P
                                @.backwards:=false;
! a5 Q9 X2 C. k8 _1 M                                @.continue;# z  O  J. F5 V, |- k% A) I9 c0 ]
                else( l. Z9 N! K/ O+ y! [
                        @.backwards:=false;% t6 `; O! n6 l( t8 `: J
                                @.continue;! O8 _, z* M$ A" b
                end;
2 X" y, T0 h: P: Q' S        end;
7 L( ~8 M! L8 Y& mend;3 Y8 n7 e  V# T3 J
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
9 u$ \: A) u" w9 N7 o3 z: F6 u小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
# T2 M9 F/ _- Y3 m楼主可以设置breakpoint自己调试看看, M' ?) w; L9 \) w) Q
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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