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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
( _$ A) z- \, w$ ?5 His
' k! ~1 Z4 Q) X, O8 \; E8 M4 A: _do
3 B; J) D3 r' z0 _/ U# c# w        @.stop;+ |; D) K# o5 @
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
7 {) ~, y7 s! y# ~& u                store1[1,2].cont.move(@);
! x  P! i9 v1 X- F7 S% d1 A                   @.backwards:=false;
& E: n( o  Q5 l9 N& i; i3 F                                @.continue;
0 o$ I/ a* M8 |        else2 {8 {) A" ?" ?5 |3 K/ I
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
9 T2 I( c3 G, t5 `, [( _( c' i                        store1[2,1].cont.move(@);
7 X$ u0 e6 D( D- L7 u+ Y; z                                @.backwards:=false;
. n5 K2 F* F* M' ^+ F6 I8 r6 c                                @.continue;
7 U% }. h* ^0 h1 z. Z7 S- `' z9 ~# Q3 v! }                else
- M8 K5 J! j$ B, z7 g8 F4 S                        @.backwards:=false;1 I0 N  m4 {6 a0 Q# ]
                                @.continue;
& j0 V9 P! i$ ~/ m                end;
8 H5 l) X' z4 ~0 P5 D; i6 f4 R( Q        end;
* t  w8 k7 o8 v$ |6 p  q- t. pend;
( H7 s; q" i- ^) J! J, ?
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
8 h! _8 x% k* i, Y2 ]3 S小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点- W: Q5 |& O& V3 P
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
9 F4 H/ j  w6 x  K如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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