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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
+ P0 U; S2 i* `1 D, mis& h; a7 l$ _2 ~: \5 G9 Z$ ~" R0 _
do
% U" p6 y( [$ Z; R! t; S) h! X        @.stop;. v  \* p; f1 A2 x% n
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
# d6 R$ ]1 i  I+ |- [2 L& s                store1[1,2].cont.move(@);& }1 F8 u' _/ C
                   @.backwards:=false;. Y: g% W: z/ X: `1 H0 j3 a
                                @.continue;- `; J$ p' g# \
        else
' ?5 y* l% U$ ~+ @$ r' Q( J& ~, V                if  Store1[2,1].cont/=VOID then+ v+ @6 S$ g1 t7 o1 L9 `$ Q
                        store1[2,1].cont.move(@);3 B( r1 x! L, F' j# G6 Q2 A& T
                                @.backwards:=false;
, _, c- @/ }* t7 C- b* h: v8 V/ R                                @.continue;
  ^$ [8 F$ F) }) G0 B0 b                else
* C, C: Y/ F  o( I8 v                        @.backwards:=false;7 O- N7 V* k# U6 `. e( F' K: Z4 ~
                                @.continue;
6 f2 ~" `$ [) ?; D" k. ~3 s2 l                end;
- W. j, k) V  ?8 n) r7 N        end;
. `0 O1 G% l& y8 z" l4 d* Bend;& m/ ?- z, w0 X! W* ~' p
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。) j9 c! N/ r, E' s
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
9 Q5 R1 @5 e4 Y" c* c' E. }楼主可以设置breakpoint自己调试看看( {) r& p8 g) Q, C2 ]
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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