4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 A* S* N6 Q1 N
$ A$ @9 F* Q4 S4 @9 t' C& Z
5.设水轮机的近似线性模型为
9 b' l2 K9 @- N! M: Z4 w
) c, u7 n5 C0 _1 \3 x$ C及 . _3 \+ d- w% ]4 r' V
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; f y' T/ [: [
+ F2 [) |" a" n9 Z
11400 11800 12200 12600 130001 j- _$ g+ Q0 \+ x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* I& u7 S1 K9 _) m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, a. `; s$ l- V3 T6 {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% h3 a, ^4 T3 n! i/ z# I5 o3 D7 L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
W8 p0 P4 g% D) a1 T2 v3 f9 R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ V. z( \4 K0 x& h! ?* L' W
6 {$ j: G9 ~' y: } 值为
# k: R( o: W& u: P& B$ g% t9 B% R/ i' |1 D& R5 a! z
11400 11800 12200 12600 13000
' e' C a- r: z2 {) r+ r! ^& M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" F; a' M% t( S0 W* @
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 g: z" ^; v: M5 N2 X" R; N
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 I# F/ T; y7 ~( S" x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- K# R# z6 A' W
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 Y8 o: }) \6 V2 T$ A) B3 u$ S
& O0 {$ c0 c. s 值为
0 |+ e* v. b i3 h" e' b: L( z) z/ H0 x9 D; u1 v
11400 11800 12200 12600 13000
4 n4 o+ n6 ]+ o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! C3 r& n: i. C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 P2 u2 ]# U' G( y) w2 Y% w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
I; @ u- o1 C, o, Y# Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% x+ _/ L: D4 w7 I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 P- V' S6 Q# V$ f0 m& i
& a- I9 f$ E2 s9 w9 S9 G
值为) x- o8 k0 I4 n2 i3 W
' b; F3 y& v6 y T* G% t! E11400 11800 12200 12600 13000
3 \, a) m3 K. U360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' I- Z4 c2 F% y1 {$ J
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; m" y; w! m# R2 ?' _& G- `1 U
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 T1 o5 ]1 g6 Y% i, ~; K$ u390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: g/ i T) N8 z, `
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, j0 n( _- g: E9 H( X
2 T1 l7 L" `$ u2 B
值为
: W2 N& Z; K; x* R8 v/ V+ k @3 X# a9 P
11400 11800 12200 12600 13000' B% v+ @( W% f) H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& q8 r/ p- A4 }3 n( F. t3 B370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# t1 [/ _# i- D, M$ H. {4 V& m& h2 |380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# N) W; J) Z, l' E9 z+ I2 X
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 W. r0 b4 H; c$ p" a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
e U6 @/ Z t* J. P1 S. q9 E; ?/ k6 v7 w# N
值为
# e K7 n! i- F" X6 ]2 j+ L& [. |4 A
11400 11800 12200 12600 13000
: ~' O F" ]; w3 P360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 @4 r& b: X0 @: f. w# A
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ P- O4 P. [4 I0 W3 `/ _380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 @% x; b4 Y6 U1 a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 Z6 Q0 |6 \3 g' t$ ?) W* r3 ^; Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) i, E9 a* q# D试用MATLAB/Simulink分别在
- E$ F2 ?' H* K1．阶跃信号 6 f$ e# a7 K8 N9 E) d
2．脉冲信号 % l& |, z1 @3 y$ Z/ j( O Y" K2 b
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 @; q9 _6 W: g5 K
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
