4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' i- a+ Q$ P/ Q. |, g6 R
' e( n8 D2 F) X. N& V
5.设水轮机的近似线性模型为
( U. J2 y d0 w0 B4 A
% ^# K* j7 F; X$ i' k及 7 M! E# n' `/ S. u; ^' [# K1 O+ W: j
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为: q8 F. H: l9 ~# x Q$ B0 t
! b# w3 e9 p9 Q; O0 Y! k
11400 11800 12200 12600 13000) R2 C* t3 c' d! [0 J8 ^* l
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 Z, f/ V, R3 _5 @: R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, J6 F3 n E3 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ s# ^& @1 V# R; ^; \7 Z* F0 ]. b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; r* j0 R& n6 F, P7 C! R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" Q; z' F6 {! p2 j5 q' o
, W {1 [6 k& J! s% k5 ~ t1 P" F6 C 值为
. T% N$ y5 H: P% D$ E0 \# t& Y0 t9 F. y( l$ A
11400 11800 12200 12600 13000; w+ q) R6 m v2 |. A% Y) v/ Q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: @8 T' W' W! J* X7 t8 [3 s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# @, `9 k) _$ R! y; I380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 K- y4 H2 o8 K+ D. r
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; B! v# N6 e1 K; \
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! G8 i& P: S h, I( v2 p8 f2 u P7 X' m( ?9 L$ E) Z
值为$ h' s' T a+ m% K
* {% {. _8 C$ j/ S11400 11800 12200 12600 13000
' ^7 h( z5 b' Z- @. j0 ?1 O' n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 I6 |) Y+ J. u, m/ o) S, O2 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 E/ e, }9 o& d6 ?. W' u# r8 }8 a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! b% N1 n! X1 C/ G4 K390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ d: E( C2 s! z' ~: _* p+ p2 j7 K$ ^/ X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# {7 }% r) Z/ k( U' j# ^' G7 ?% H) O, |* ^
值为
) n' R6 T- M. I
0 E* J+ b: t3 r4 p& x11400 11800 12200 12600 13000
! P7 @: `" D) t) t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: b9 o0 A+ s1 U6 z3 P370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& W5 t' T- t' D+ {380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' ?1 Q+ [$ Z+ ?4 w390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 s2 n" k* ~: n+ I1 Q: \) a" M% D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 d" a v a5 x
$ b# v7 S, w% W, h) o9 S2 j$ @$ y
值为
$ v- s$ j& b2 B" }! W0 u' |
2 T) }4 f* n3 H- X( M. ]1 |0 n1 r11400 11800 12200 12600 13000
$ _6 b# a- @; }; x+ {/ _360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 v" h0 ?6 y7 u3 v" j1 r
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- g* c- B2 e4 J, J- ^380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ R1 s, z) a/ B+ t. s, U390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ B; s' x+ F5 n+ g' v0 J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% x+ F. B/ @( J' Q
; Y3 M5 ^0 e4 i% N
值为# o' y6 Q6 |9 i; t' m1 S
' E' D" K$ o$ V1 P
11400 11800 12200 12600 13000
2 V, N$ j$ Y) O% b4 p) S6 |( u2 ]360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. g/ `: |7 l/ \! ?
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! n# H n' G1 r+ @ P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 X* }/ W5 ~9 i9 j6 [9 y1 v F2 F
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- A: |+ u8 O* p: u. O* m# w; }# |7 v400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" z$ B. x. M3 y
试用MATLAB/Simulink分别在
# g8 {% ~6 j3 `$ x+ U1．阶跃信号 x# H$ w4 x2 S" J# \9 Z r
2．脉冲信号
6 W/ |: j* p% z; F" l作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
g0 ~3 O4 ~! y$ U9 H4 g) R5 ^ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
