4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 X! m& b' R1 ]) P" \% W) Q8 X- p
5.设水轮机的近似线性模型为+ _; {' m8 i- O4 r! m
+ j. m, U4 \2 @# Y# \, }及
" O" Z0 d/ R" D9 j6 B) w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. \- V3 F4 z' o' h
- {# _' \9 X' N- E7 [1 t11400 11800 12200 12600 13000
+ L. Z6 ~! f' ?/ y5 c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ [$ @7 f+ E7 J# L$ n" ^# @3 k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 ?/ o6 w" G" ^% |( b( ^' ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 F; b. R& d& X- U# B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- i) P! z0 I( O% Q; S% y. c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 v, ?2 U: M0 S7 D% x2 q2 c J& `3 e8 R) S+ t1 u2 Z
值为
, D. c: o8 l9 a; ?! c- [
( t1 ^0 G9 P" D6 q11400 11800 12200 12600 13000
" i* k3 {" i/ c) j; {+ z4 A% C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( c& f G2 e+ a
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 W/ U( O0 ?3 S" R8 Z" G; d( E7 p
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( N/ q4 M, c# d9 F0 O `390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 ~& O' d: z \1 l! R/ W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# [; C6 i' @' L7 J! h1 U# _) I9 F$ `7 v
值为 i( p# F. G. p% B
" i# g7 o5 ?; y- y, K2 \11400 11800 12200 12600 130002 V" l" F. z0 b n4 X# w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- H# M- J. l ^! a; S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 a; ^& z% C' Q6 ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' x* s* s" F& d3 E5 G0 i v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 i5 j; f0 ^, s# d$ X7 M7 v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% Q$ [* v9 y4 j7 c7 t, [1 d
" N: g& K) W' B; S% g) A% Q
值为
/ T8 t6 }( L- h. X; M$ x
, E6 `$ |0 p! i" ~4 U# k5 M11400 11800 12200 12600 13000! Y& y! Q/ F1 w
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ }- [6 |- q K- W7 q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! L- S' }! _' b4 K) i! A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: O! Z' U1 b0 m3 W; L$ i390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ e3 m% Z! [( T3 D+ U. n- ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 U6 |( s, T6 e, G' C4 D2 g8 W8 T
+ {5 A: S9 i1 s. o( G% Z 值为
( _. f6 E" x( b! U
# H9 s% d8 }: S# L4 s+ X7 C# w* z11400 11800 12200 12600 130001 K+ l1 X0 U0 Z7 Y; P" O' ^1 w- I4 X/ x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! C; @8 @4 Y' o" G370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 b! N: A7 ^7 r2 f4 s
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* q3 y& Y8 y7 b* d1 n9 }' d" {! m390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! W9 }8 a; w! v
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" U6 V8 @; F2 c
% o% R1 V' `5 F/ ?3 I3 s2 r& h5 e 值为* |) f" w4 p! ]* q/ c" s
8 {4 A" @4 G1 y
11400 11800 12200 12600 13000
$ R$ Z( _$ Q5 {" x+ ^360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ Y L& `7 p$ p$ m6 v& ^1 H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* B6 P' F- s/ f3 C( s- K x& i! z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* \! e4 z2 `* g2 \+ h U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: t. P2 J0 {; \( ^3 a6 [" l400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: `4 e5 S, A! o) P0 K6 }6 z试用MATLAB/Simulink分别在! d. I( L; U4 @' p/ y. B: l' ]8 r
1．阶跃信号 4 W: n+ M6 ~( @6 `5 @6 q5 b4 o
2．脉冲信号 3 R% Y( R0 N# M9 c
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& Q6 R$ r, K$ E" w. |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
