4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) O/ E5 ^3 ^. [3 Z. {1 |
7 s* B' y4 x$ ?5 v _" {
5.设水轮机的近似线性模型为
( M: M' \$ \9 d1 I3 i$ }! O X 4 Y3 r7 k" L7 l
及
- _! j) v) F. x. s" p& @其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 w7 t' t% p. C/ e3 t) m9 E: y' a% p' T8 c/ {$ u+ K' O! ~5 B
11400 11800 12200 12600 130005 D+ p# V# o4 j1 B! x3 f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 a" O6 ~; Z; ~* b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 l+ {! J5 j+ ]( V0 X" J" X% @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 K" X) _! k; A1 s& F2 u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ M( t8 D0 f6 G: }- ?, u6 {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" L7 E" W) V5 Z) I( b6 s
8 E5 A* r9 `& a 值为
4 s/ X* @5 v: Q( v
+ J7 R% q s- O: U& ~$ R1 ?0 a( K9 A. L11400 11800 12200 12600 130006 O7 D' o+ Q7 O0 I' s+ f
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( L% U/ a- u# n6 e7 g: M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 P8 ~/ d$ x8 @4 B/ v. `380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* I" z' q7 v: j+ p9 G( B$ Z: K390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ X6 R8 d. m" x+ {3 y$ Z4 W+ T. Y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) L$ v" Z5 l s1 T2 T1 [# z' I( f6 a* d9 s; c t2 b# d
值为( A7 ?0 S8 O, k" M4 y6 Z
% v* U+ `# P, Q. [- k7 B11400 11800 12200 12600 13000( s& P* C+ b! O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( y. O* P/ U2 G& v# t2 ?8 j6 c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* o) q5 r+ O8 }4 [# F" N2 u( t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' p' ]1 i( ^9 y, g5 J390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; r" t. E4 n5 q' [1 U* W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: J4 L' A1 j3 S
) u6 G2 F1 q, j6 W
值为6 Z8 Y/ P( z3 U. {$ Y. i
, j5 w* F% [. M! T11400 11800 12200 12600 13000/ e2 O4 s' |! c* C7 ?. F5 O/ n+ i: ]( |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 D& a* z8 E8 Y G2 o370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 H. \0 }$ ?8 R2 t% b. O
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* Q5 C. N' Y. V2 R4 A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! Z5 S2 E8 C: ` m1 Q. d+ K3 N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 q0 B0 X# H# @; P% Q3 G
. M) y$ C0 x; L 值为 B. D- [: a# z8 \: p" U6 q
0 T- z. K& j# M$ F
11400 11800 12200 12600 13000
6 X. T; X9 k6 g# K6 p9 \3 G360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: J ?& b" q L370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 ^: Q# J, A" A8 z# \7 L( U, C
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# ?& }2 }# n5 |: M4 g; S, W+ B
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( p) N) }: ]5 M2 ~1 F; C3 Q7 k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ \' ~4 F, {/ K! i8 Y: H$ V9 u+ t' L% t& T, S3 {3 C E! B
值为
; l) |7 l+ o3 G \
/ k6 x% b Z( S, v; P( E11400 11800 12200 12600 130009 x( n% Q: B$ \1 l/ ]. i
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! ~' l1 A" d7 c: s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. ?% p9 U) A0 I2 {% q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 k- k+ b" K# q$ V$ G390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ I' W I; v. M, G- j ^: A6 J2 h8 v
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ x( k1 h4 K! y) b
试用MATLAB/Simulink分别在
" i) t5 g; d4 t) v; K- u% r% r1．阶跃信号
5 a" l* m! d. `. Y# T4 W/ E2．脉冲信号 8 Z1 C; Y, m3 r' R6 a
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ x' z0 D. P2 g$ w. I. L8 V* Z5 g
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
