4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
x6 o& @$ b% h# P" Q: [- ~. d: \- q& f! N9 ^- _+ \# ^
5.设水轮机的近似线性模型为
$ T2 X6 `* P, Y5 C+ A5 d( D
6 h" g. Q9 j( v) J; {7 S+ [及
" m) Y( ? S1 W- K* y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! S1 d; D, ]% ]
% A+ {% Y4 O) l# G6 U7 J11400 11800 12200 12600 13000% k# {7 i9 `/ Q# b& _( o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ s5 \4 F: Z+ {% N3 ^" V8 a# ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 c J+ @1 U1 q: S" n. e. S: H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ R$ a. x- C: l" \/ K6 Z/ j390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 M1 l+ [! b5 Q2 w% l- o: t8 q4 V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% m+ t: b- j7 x: C9 F
% J5 T O7 N. v7 Z 值为
' T: f; A N6 C. m; W$ ^# b& t1 Z. n* b
11400 11800 12200 12600 13000
3 l: W4 L& C) h) b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 S+ c; }# v/ e$ ]% v
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 B4 y2 z, W- i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: a3 B+ b! e4 y; ]390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) T, S* g: p2 @; p- X" L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 O; I& q* }. p
% q8 ?$ J5 h& h( g 值为: c) L3 r3 N0 K! r! n7 n0 W/ g
" [; ?% D/ u( w$ I; j, F11400 11800 12200 12600 13000; d/ h! H3 m' Y/ L5 Y) P0 d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 B0 c$ y5 |. \$ q }9 Y. e' _6 R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( h3 R7 ~- Z! o: j! m, r380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- p; r- b4 S# p1 { G# p' _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 M( K9 a/ J! ?: A, V0 q2 Q" o1 v4 i! y" N400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& p7 E$ v1 ?* g5 n
4 e! \* h1 ~* _* | 值为
, Q" S4 s0 _( X4 p# ~8 u
9 @$ k- ~1 ]- C# l11400 11800 12200 12600 13000
( b; q" B) U4 E2 n7 S g3 @+ ?" p360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ q/ j& y# q s, D8 c) T370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( G1 }' ?. ?$ U, r380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
3 n" V- e5 s7 T' l0 G+ M0 K6 `) h! F2 _390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 U$ _ c& S" I
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 q$ k# r" ]& J8 a( K2 P
0 A( x+ x1 b) J% c) g 值为! x* n' i7 V1 k
% G/ s% }' s( b( r# \# S11400 11800 12200 12600 13000
1 s8 H& s( `2 R360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( i0 A# R: t: i, E8 v, R9 _
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- x+ l' `# D( I7 `+ P% J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ V, G) d0 {1 n! ^) b+ r( x390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 w4 `) T3 I6 O, x+ U: b& m
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; `, |/ F. _2 A( [6 Z0 W) j
0 z4 O! d, Q# [" } 值为6 j# p4 {6 \( c- b( b
/ V1 g5 q/ a3 S$ M2 n
11400 11800 12200 12600 130008 R' e& L( s6 o- r% A" Y, l
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 T7 X0 y' ]4 r8 i& T {
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( p! N* B# l2 q8 N$ V
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; U' Y! O% U& Q* x. ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 |* I" [& g: _$ x
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. d" ^6 }: b# o( X* g% o4 c. b, C8 R
试用MATLAB/Simulink分别在
' s. S" H1 t8 u% }; J- c1．阶跃信号
8 V' ]* j) Q" n7 a: z% I2．脉冲信号 ' W4 {% v" m1 o
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# r) @/ v6 A- B& c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
