4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% M' h" Z/ P2 }1 P- o3 u( s. G( y \0 o7 M+ L) \. d% o9 a8 @
5.设水轮机的近似线性模型为
5 M% h8 o, A; o$ Y0 t1 Y9 f
$ g7 i7 v2 Y/ k1 }/ n; r及
! D2 }; S$ F& |4 H& e* b. S, r0 D其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ n) K5 F! w7 y2 Z7 s
0 r( b, G1 ?: q4 C" d/ w+ |
11400 11800 12200 12600 13000' a" A, u# g& |7 F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: t$ D2 L; b4 r& m4 Q, P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: e' S, g3 H8 X( f A, e380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( \6 u4 Z; u' w8 g. u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 Y& h% P9 e( S0 W0 @) i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" d$ B M4 y8 m1 ^: R
6 @/ r4 D x; T 值为6 R& h3 B7 X; c% t
+ h' O3 s# }( c+ T! F y0 e11400 11800 12200 12600 13000
& ~' Y2 A1 e# P; O% O' {360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 o- j9 A" P) A3 o
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 C d& O# A% R1 c, p$ }
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" ^4 c9 t( E2 l; t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 d7 u: V* s- P$ L& h1 D
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 _4 x0 l- x6 p% u" `9 N( j, t
- M. [3 i9 M) _$ }7 D. S( \ 值为4 k/ U" q- v+ f* I9 a: O
: e8 u3 p7 {6 L3 g1 K- K* L
11400 11800 12200 12600 130007 f$ T* v' x4 p: {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* d3 \8 X0 O+ v/ {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 l2 k: I, J$ e/ A M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 R9 v" }& }' J3 ? V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" B& r- U! n' q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 f0 d6 W( Q, ~3 `
% X4 G" ]* _" p4 D 值为. L6 p8 P/ ^6 {% U" ^7 I
! x# v X# p ?9 }) F$ j k
11400 11800 12200 12600 13000, X a3 r! h0 M" W* i1 A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
1 W& q0 V( K( `- _+ h370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 C1 ?: Q& I7 X& ?6 Y% g5 }: a7 @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 N$ E. Y, C/ Z, r Q! \390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( _6 a; v4 U9 q; `
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# ]7 h0 q2 a. j& P+ M6 m0 a
2 m2 A5 y/ y% h& l2 @/ j 值为 O; \% d# o8 q
3 P. w, ^# T% u) M
11400 11800 12200 12600 13000% v( k5 e3 S2 Q0 {! d- q! K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% Q% z( u2 ]. A' R
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% ~' y9 r+ K+ U X$ s! q8 ^
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ Q8 h% M/ y( H( J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% E; ~+ Y: `; h( b
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% [7 y1 ^; v3 M/ v6 z r
3 P8 _3 b& w2 b+ m! R% V! ?+ E$ A 值为
, }/ }# d9 k- Q' C. a0 n% F2 _" ~0 X! V( Q! J# |2 @ n
11400 11800 12200 12600 130004 u! I' L5 u6 n
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) F( Y! l; S0 X5 x
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# t O. k/ s P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 o8 B; X* J3 L/ m
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- `% a q* ^5 W
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" H Q1 M4 k, |" a1 @2 n试用MATLAB/Simulink分别在2 r) u# W* o. K9 V$ ?5 f# w. }7 z
1．阶跃信号
- q" V2 B- V$ k6 z, _2．脉冲信号
2 f, I7 F4 v1 g* ~$ {7 d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 A. \) I& J/ A* o |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
