1建立worklist和parklist之前,首先要添加工作点(需要托运货物的停车点:cp1,cp2,cp3,cp4...)和车辆闲置时可以停车充电的工作点,p1,p2,p3,p4.....。0 f: v U% y( W: m
2 点菜单中的parklist,点new,任意选择一个点,如p1,点addbefor 或addafter,在P1点可以检测到的发生任务的点,如选择cp1,继续增加,选择cp2,cp3,直到把p1点可以检测任务的站点选完。. p& y0 Y6 w7 x- }# h7 }
3 重复步骤2,直到把系统中所有车辆可以经过、停留的站点,每个站点可以检测的任务点全部定义完成。parklist定义工作就完成了。当然,如果10个点的parklist一样,就可以用copy等复制功能,可以减小工作量。
$ d7 Z0 ~9 r8 l+ E% Q4 parklist的定义与worklist定义类似,但parklist定义的内容为,当在某一点没有任务后,可以到哪些站点去休息的站点集合。$ ~' N0 ]: ~ [) h* ^( o6 b
具体操作可看帮助中的内容。关键问题是要理解这两个集合的含义。
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