囧 又发新帖了啊
4 d, D& b+ b' u% K; y. L
1 E5 w2 l6 W4 b还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 " Z+ \" t4 l' u% d
- w. l# V: ]' O8 ?4 Q8 z0 {2 K
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假1 L9 L+ O+ z: f+ M% [# h& v
, j+ H, z- f6 l' ?) L: A; d然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
w7 h9 l' p' [( M3 D0 V) O- p8 M/ M9 V1 B6 o/ J) u1 p
while true loop5 D4 y' x" D( g9 T& v4 g9 p
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
% Q0 M- [" v/ ]1 h$ D: ^# Z" |7 Zif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
! r H" Q4 A5 Qwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 16 i* T' M* _ J
end S3 I/ ?; Q, a6 U& E/ k' p, n
next
3 i( S+ T# J- N% c3 l5 E然后这里设所有线体停止) ^- v, t! D. r/ K8 {# f
# ~7 C" |) u8 V' g+ S# y
for i:=1 to .jichuang.numchild loop7 a7 v' z0 A4 r$ H+ [* Q
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ( P/ l* P0 X# y
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1- J* a( G+ Z f$ O5 R: u
end+ w0 |3 d( |- G' t7 Z
next
5 v) G/ i. ~1 Q$ F, z然后这里设所有线体开始运行
+ e; O/ r8 t1 u1 send8 I9 Q( G- x* P2 J3 O8 ?
5 t+ _1 t1 g! h8 T f有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |