囧 又发新帖了啊
1 m# Q# a- [# Y% @! I) G \+ ]8 A! y; r, M& w$ G
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
- o) S' ]) q9 x1 [+ J
4 U7 M: w2 t' s; Y8 l+ i& E: x- \5 i& @每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
; c7 R: Y8 t" u) S1 d7 L- K
: z. X Z) P! t* w, Q( K然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧$ U6 x3 E4 Y! W
* d1 C$ G/ S1 ]# @3 O5 q- M8 Z+ ]while true loop
2 p# p5 D4 z) E, i7 a" afor i:=1 to .jichuang.numchild loop
7 _5 h, o8 ?! k# Y1 f7 C$ zif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
. `" K. z# I) Z+ Z; u$ Owaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 13 L: u9 n+ N1 Y/ T+ u
end
3 w! t; i% ]. G4 k5 m {next4 c) B# S! [- a6 {8 w+ _7 T
然后这里设所有线体停止
- T6 C7 n5 i$ r2 K3 B. V; o# q: _7 w. k' i
for i:=1 to .jichuang.numchild loop8 k$ e- u. I- D$ F3 A) a g
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then * E" P$ B+ f; N, p) ^% [: O
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1; Z3 u1 Y0 d; S4 z4 q3 _
end, A$ |6 ?) @1 P6 u$ S
next
" S& i: }! O K" T1 h$ U, V7 I然后这里设所有线体开始运行$ @* Q, u2 E& }4 {
end
& B( H, I5 C4 v! F+ b4 i/ h C2 Q2 w5 D5 e G8 }8 Z
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |