囧 又发新帖了啊 ! i$ z4 n3 ], U5 |
# M4 W: M$ r; L1 X) C9 ^还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
8 |* z/ K+ a# z( W* j
+ E) g2 r" o* \1 [. O/ i3 u每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
5 p$ j5 {. @5 c, q7 v- ]3 U d) ]/ i1 g6 E8 q0 W
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
. i A0 ?: e0 y
4 O5 t1 Z7 O* E/ E, b6 Ywhile true loop# m0 d. e# M& y1 ?' J' U5 d8 L% m
for i:=1 to .jichuang.numchild loop5 [ n6 b+ T9 u. z8 [! O" [& j# ]% W
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 4 w. v/ O& R% k" G
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 18 a: h) j$ L1 y* e% t' p' b
end* _" C* \+ q5 Q4 B, C4 f0 \1 b4 E
next* o$ J. ?0 b: [ Y+ L, K' k; \
然后这里设所有线体停止( O6 u# r% P* ~; Z
' _ a2 | y! n: ]
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
2 U: y! P" p4 @: F6 {4 tif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
+ z4 W( ~1 a9 `waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
. j9 K% a$ ]& i9 _0 dend
: U7 @+ T# L% e& Nnext! E I7 |( z& g
然后这里设所有线体开始运行& n4 n1 ] N0 g3 F0 j
end
3 q5 p! ]# i2 m. D- P$ L' k8 A- o& Z' }. ? Z8 t3 g# q; x
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |