track上运行多个transporter如何控制

teaze · 发表于 2011-9-15 19:05:36

3个transporter同时出发去将part配送至不同工位，其中一个问题是当一个transporter触发工位sensor开始卸货至工位时，后面一辆transporter被堵在前一辆后面，有没什么办法“绕过”前面的transporter

dongshui8558 · 发表于 2011-9-15 21:39:47

有这问题，因为track是单行道，不过看能不能再卸货点增加track或者增加控制看看。。。

pqxx · 发表于 2011-9-15 21:45:02

sensor逻辑里面设置个buffer，把transporter移动到buffer里面，处理完之后再从buffer移动到track上

八怪 · 发表于 2011-9-16 09:23:18

track好像不允许transporter超车把

PINOCCHIO · 发表于 2011-9-19 12:54:00

2000的方法正解。如果需要来回对开车的话用双向车道。

teaze · 发表于 2011-9-19 15:05:48

taoyifei2000 发表于 2011-9-17 11:26
* q9 C8 Z$ H. h8 R( b想到两种方法：( f: m3 }& ]4 i/ {, w3 G2 V
1.装卸工位前做个岔路绕过去，岔路口写方法，有装卸情况则绕行，没有则直接通过。+ |, g5 K# ?+ f+ _8 m- H! F
2.不做岔 ...

后来我试了下将不同的transporter放在不同的track上，然后在各自的track上设sensor，触发了就@.move.工位buffer，这样的话就不存在堵车的问题了，不过就是track“叠”在一起了。
我试下你的wait的方法，谢谢了，嘿嘿

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