行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
$ r1 @5 _4 X: n) [+ p$ }0 kdec             :element
" L- t+ l6 E' B- _8 P6 tBegin
% k( ^; I& F) n, R' sdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
9 u8 k$ }" ^  C* M( X. R. ureturn( dec )
End
# ]3 P* B. y% }7 T--------------------------------------------------------------------------------
, c; ]% [$ X# R9 H0 K6 t红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
5 ^0 r; I& K3 }/ @% N# Z可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
0 ]' W. |; `& ?- k" U--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
0 b: c' Y! Q, J  ^. N" r4 R