行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
* H7 P1 o# f$ T--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
1 d& \. o& F4 u6 N8 h7 {% P4 xthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
& R2 H! @/ s5 KBegin
: x+ T- W6 ^! X, y! s% adec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
/ S& [. }) I5 r! w7 Ireturn( dec )
End
* Z. E' e7 L3 Q' v8 H6 b--------------------------------------------------------------------------------
1 l4 u4 P  v& R8 u, k8 r; H红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

1 w6 @& H- y/ t5 C# \, f, Q# u; o别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
/ I+ Q, T, m* w% c0 `- L--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
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