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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件( p5 g7 n# E5 @$ U# u. U6 g- u
--------------------------------------------------------------------------------, c/ V9 J, O u8 t( C# t
#include <agv.inc>
5 ]8 Y# w; a9 A; c7 KRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
Q0 o1 w, x U& Xthe_dec : Element ) : Element9 R+ j; d9 {( a
var
s: k0 q3 L5 J8 t) ?) Bdec :element
; \$ ]+ u/ r# aBegin
+ ^" i1 G5 B" ?. G7 Bdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)% ^( p l5 X4 D% ^; a
return( dec )" D4 ~6 W1 `3 U6 T8 ?' y& |' P
End, g' f A3 V8 k; g
--------------------------------------------------------------------------------/ E- @; L5 p/ y# e3 n) O- f% q" x; d
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。, ]9 r; n3 K/ i. T
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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