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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
( i7 I( U+ b2 D- }3 K9 O--------------------------------------------------------------------------------1 i# Z; b9 F5 d) o0 _) j' r
#include <agv.inc>
* z: z! P5 i$ k/ B9 O4 q5 N9 \+ ]Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
3 }2 u3 W( _/ _: S9 j' Bthe_dec : Element ) : Element7 M0 Y* w5 r# b1 g1 Y1 X, r
var
4 p+ O+ u5 B: J* W2 E* ydec :element
5 Y+ G' W: h7 e2 K6 C( g6 u2 nBegin; L$ n& H: _- o$ ~, R
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)- z. i* O& i4 O {
return( dec )
, S! _$ t0 E9 sEnd
: g1 ~- w! G5 e2 _--------------------------------------------------------------------------------6 p0 Z' O' `0 x, P k
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
" ^% V7 J; z% u: z* d* @8 y更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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