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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件, o" o7 i, H, b& L) Q( d4 a
--------------------------------------------------------------------------------) j$ D) N5 }4 ^4 v; A. d( Q) k
#include <agv.inc>, X, |& X2 c/ ?$ n8 _& T5 M- c
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;. O/ {2 U% h% C! x: J/ u
the_dec : Element ) : Element
3 r# h% H B2 r( _+ ~9 f L- Hvar5 ~. f' h3 H% m4 }4 X* m$ S4 c ]
dec :element/ s& E0 I [# w8 f. o; p8 ~- T
Begin
& T% G4 p# J9 @dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)0 s8 S. [$ f {. e. r" d
return( dec )
) S- O( p2 {# \& |2 }: x6 B" U" J' JEnd
3 V1 U: B5 K; ?. H--------------------------------------------------------------------------------
. k0 S1 [4 _) k- b4 W, ?- }红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
# {+ ?- R0 q0 F$ \) ]7 c更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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