设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8767|回复: 5

[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

  [复制链接]
发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
6 v8 Q% Z2 E* M4 K& v) D--------------------------------------------------------------------------------
# E/ e+ y7 D& I5 i2 L# U4 c& p#include <agv.inc>) G1 |1 W- T. U1 g' c2 c9 {# R# b
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
' z4 d8 N; E( m1 bthe_dec : Element ) : Element
& U: A; t6 L, Z2 O1 N+ m- Nvar% @" i* c* o; G# G. Z
dec             :element* l* M/ R+ D: H5 G3 t: X
Begin7 f0 d, a4 C9 k8 N1 [# @
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)9 L' E$ |( E  p6 W+ U7 A, ]3 K
return( dec ), ]2 x( u' s( c2 E+ l/ q
End
. v# N& V6 Q- R( A: t7 b7 M2 O--------------------------------------------------------------------------------
& R9 \$ Z( l1 ]7 o红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。# a! N# j" f+ @" R% a1 t
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?9 }) o" h0 ~! n+ `0 N) x  \
) |" b& ~  I# ^3 u/ L7 S
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09 8 a+ }) z+ B4 v  H) J
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件8 a1 n+ E7 ~8 Q/ i8 l
--------------------------------------------------- ...

1 w5 u5 h) k; I3 |6 b按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!$ I; p0 p, w5 K
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-17 21:31 , Processed in 0.015666 second(s), 14 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表