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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
# L5 Y4 ^" B3 J--------------------------------------------------------------------------------1 `# f& I( r. Z! ?/ I1 r* o
#include <agv.inc>" N2 R4 _- g$ k' {+ p
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
* X6 V9 N! I+ n: nthe_dec : Element ) : Element
- u8 Y" l$ q9 S- f( f( s7 Kvar2 @9 n* {& l9 Z3 S! W& p, X
dec :element8 M% q! l' t4 g3 T7 I
Begin
& z0 p- J' @5 v* ?2 d+ q) [# Odec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)+ ^4 S2 J9 n, D
return( dec ) Y( B6 m$ i# ]* s' ]+ V6 `
End# X6 E8 c# S! D
--------------------------------------------------------------------------------
) P) J# g& g1 B$ o1 ?8 H- P红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。* I b, i8 U0 T' C" y1 m
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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