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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件! Q" S5 F# U: v% }
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% U* N, [! I" y+ C2 D, q4 K) y#include <agv.inc>) n5 b5 _- Z" f8 E* u
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;4 ^* G7 l' ?8 n3 Y- F7 C2 c) O& Q
the_dec : Element ) : Element$ q/ g, d- z) C
var
) T2 T Q& \" ^1 ?0 [dec :element
5 M. X% d( `7 _Begin) E3 K! Z% A; T8 w4 L; T( L
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)5 W/ g; L& S1 N) _
return( dec )
2 L8 ^* R0 W6 WEnd
0 N' J- p* E2 X--------------------------------------------------------------------------------# h0 M: ^) g- k9 `% J# R4 y
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。. w& x: I0 ^* Z l+ p* Q5 e; e* q
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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