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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
6 v8 Q% Z2 E* M4 K& v) D--------------------------------------------------------------------------------
# E/ e+ y7 D& I5 i2 L# U4 c& p#include <agv.inc>) G1 |1 W- T. U1 g' c2 c9 {# R# b
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
' z4 d8 N; E( m1 bthe_dec : Element ) : Element
& U: A; t6 L, Z2 O1 N+ m- Nvar% @" i* c* o; G# G. Z
dec :element* l* M/ R+ D: H5 G3 t: X
Begin7 f0 d, a4 C9 k8 N1 [# @
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)9 L' E$ |( E p6 W+ U7 A, ]3 K
return( dec ), ]2 x( u' s( c2 E+ l/ q
End
. v# N& V6 Q- R( A: t7 b7 M2 O--------------------------------------------------------------------------------
& R9 \$ Z( l1 ]7 o红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。# a! N# j" f+ @" R% a1 t
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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