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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件1 x3 `5 Z; |3 C9 w/ P6 O
--------------------------------------------------------------------------------7 t( l+ X; m) A. q0 D3 C, a# i5 d
#include <agv.inc>& Y( t; a- J8 ?% h3 R! W( O
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;1 G# ?8 c% X$ Y6 q9 l; L2 K
the_dec : Element ) : Element
1 B! R7 k: z i0 E6 T" svar
; Q4 m u5 W0 Z; ]* n% l+ \% @dec :element1 N6 F1 P: s, N; ~ f5 N' \) l+ G
Begin) T: x h, _% b
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)5 A& |# X0 z( e9 c# d( b
return( dec )
* N) H0 o# p, B) j4 [: p# f* u4 MEnd
0 ^: N* z) e4 K0 l--------------------------------------------------------------------------------
& z2 x2 c, }8 t8 n0 S" S: o红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
+ S, w1 o* J g1 h: t更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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