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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值1 ?& m7 N# C& U) r
M_support 是conv1的电机1 ~/ Y$ r4 Z! G3 t6 t! B# [
V_support 是Q中Load的数量( g& i' t/ ~7 \8 b+ O+ R
order出一个减1, L7 L! S) o- }2 R1 P H8 t
conv1送到一个就加1 Y4 j- F$ l8 J( R; X
一直处于监视状态
; X: G) e+ x# x+ @ 现在的问题是order出后4 s+ b; w* ^: n2 V0 O0 @7 o
conv1的电机并不启动
. V0 B/ A! R5 F 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了+ F( p, v X* j: R: Y: J! Q# @
不知道是不是这个send to的问题
5 c& \- W# j5 f1 ]& L; x% Z 请高手指点*/; u$ l* J0 i! i3 Y' d
) V9 c5 \4 @( X+ ?# u, f
* o3 T9 K1 B/ ~$ e, Obegin P_monitorSupport arriving $ |% [, q. N2 o k! ^+ }" V
if V_support >=4 then
! S5 Z. R+ t) x$ t0 d. Q) f take down conv1.M_support
4 {# j3 `; z2 e8 }& v- z$ C8 {8 _ else9 ?3 X0 n' c& a+ {9 p
bring up conv1.M_support
5 ~, ^& v9 H4 M, F, T- c4 M wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ( G7 U# D, m: @4 H+ ^7 x
send to P_monitorSupport 7 v, e) V+ |' q& \. p4 l& A9 H
end |
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