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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
2 y. y/ F) K0 }+ Z M_support 是conv1的电机
4 \, @% R6 f" [# H! ]3 z/ ] V_support 是Q中Load的数量3 l$ C7 w/ c( O8 c% z
order出一个减1
: T K3 r5 [/ {# P conv1送到一个就加10 g$ J( w2 M: _" P
一直处于监视状态
" Z/ X. `8 D, _( q6 s; E' { 现在的问题是order出后0 ~& T% ]3 w: J, ^& f
conv1的电机并不启动
. P/ S% O! f w3 k4 v( k 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
" `% N. }' a. ^ 不知道是不是这个send to的问题
! u2 D% d' p' {9 L 请高手指点*/
5 q1 d0 W# E" J2 Y8 L, P
, U' c9 D: ]6 Z/ ~ p [ Y% m4 W$ E+ }' c- e( w2 [& w3 i
begin P_monitorSupport arriving 0 p1 b8 L& Y0 i0 f- I
if V_support >=4 then
" {* C; {6 G; d take down conv1.M_support ' i. V9 O( C) U
else
8 w$ ]- P+ N" y& m# }, ^ bring up conv1.M_support' [ z8 P- t. R. j
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ # O6 _6 c* n P; J
send to P_monitorSupport
$ e7 c- `) H" M$ Z0 x( _# ]/ C! lend |
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