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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
" |( y1 \) s# w( M! n; g, m4 { M_support 是conv1的电机) p8 e+ A* B7 ^* h! N: G
V_support 是Q中Load的数量
* g, m6 \- [* O3 d/ P order出一个减1
i( S+ V6 O7 V& z z7 h# j conv1送到一个就加1
7 V1 u" p- O$ \0 x, M9 R$ y8 x' X9 Q 一直处于监视状态
; P) S* s# C, s2 Z' ` 现在的问题是order出后+ D3 \ L6 r5 E2 B k; ~- q
conv1的电机并不启动& f' h C, E, q/ b% ^, |4 @. H
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
c# o6 ]& v# o8 q: Z 不知道是不是这个send to的问题
: [+ b& m/ c( v/ e2 V4 o 请高手指点*/
4 e L$ o7 _2 S
9 }* R$ }3 @% m6 S$ d4 K, K1 h% F4 F
0 w8 }, Q! \4 Z1 B1 J- M4 ebegin P_monitorSupport arriving y& E& s* v& e, H: |
if V_support >=4 then 2 y5 V! W0 z1 I
take down conv1.M_support
/ _2 i" E! k" C5 h4 c1 v+ P$ w else
$ q: {, o/ x. i bring up conv1.M_support' x( u% e( m! c! _8 S
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
; X% O; [4 V& c7 Q$ b send to P_monitorSupport
5 B2 x3 ?" u+ x5 d( w" W7 uend |
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