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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
# l2 a/ u" ^0 |; a% G; m/ Q% r M_support 是conv1的电机& d3 z' b6 Z. I! M
V_support 是Q中Load的数量
6 X7 e3 s5 }/ L: r order出一个减1* a# z4 T) S* k: |. g/ b
conv1送到一个就加12 E0 C0 [: }4 s! u) _9 E
一直处于监视状态
) h0 ~6 E3 }4 g( g 现在的问题是order出后' d D7 J \( x n
conv1的电机并不启动
) {0 k! z) f" Z1 z9 n" l* { 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了8 z/ V4 t3 K+ @: b2 B( j
不知道是不是这个send to的问题
+ [/ E2 \; }+ R8 }4 q 请高手指点*/$ K* N9 g" X- p+ h4 d, {
: b, D& ]: D! w0 Y6 H6 Q2 _# I4 {, W
begin P_monitorSupport arriving & C6 ]( U+ T& M5 g. `
if V_support >=4 then ( h# ?/ g# X6 g, _
take down conv1.M_support
2 k. m( R1 ]9 i# f" m else
! Q9 N/ z2 x) g! M bring up conv1.M_support
) B4 E! |( y' E1 [- g1 W) X wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ! l8 i% ^3 K/ L7 G
send to P_monitorSupport 8 K+ W# u$ Z7 U) M
end |
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