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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
  ?$ N2 B3 i* I$ j( l  M_support  是conv1的电机
4 u- Y8 u, R! M, G  b* ~   V_support 是Q中Load的数量5 \7 V3 N9 {1 H) F" q9 u
   order出一个减1
9 l* w9 r* P5 k7 v     conv1送到一个就加1
. c. u( g4 l& `     一直处于监视状态
6 S) F/ `  d) m( m% F1 H   现在的问题是order出后) B  a. P7 v( V0 P
   conv1的电机并不启动
5 x% W. ~; ^: Y0 J1 r   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了* k9 J; D3 P/ p, y, U/ I
    不知道是不是这个send to的问题
. u# W4 I$ }' Q" K6 D9 X4 R    请高手指点*/
( P. \7 I: a1 ^4 n0 W, N) X& d/ b3 G7 {

5 w5 u. L. m* Ybegin P_monitorSupport arriving   
( C& i" v5 Z3 h7 o8 _5 y   if V_support >=4   then    ( ~- @7 \) Z, a2 F9 q" D
        take down conv1.M_support  ( V. M; p( Q+ Q- q
   else
3 r' r& N! Z; p7 a        bring up conv1.M_support
, ?8 m8 O% z, {$ R9 o   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
$ W* v- J" ?/ Y) m+ w    send to P_monitorSupport   
* M1 f1 u6 M, J$ _- i- uend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
) K5 X7 r) m$ r% t
0 N5 r6 m2 R7 c0 |! I, i9 N1 \2 J# a+ dsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时
# ^" R2 |8 R9 F$ s- \$ P' z没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
, l  B: Q" O/ h6 U: Q没看到有Order语句?
8 j) s( e' Z3 {3 ^! U) |% @6 Y$ y: G0 a9 V" v, g; E, A. e
send to P_monitorSupport   当V_support

1 K& L9 w+ v) S- C/ v) K* e为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
" [- T' I) e6 T8 i2 Vbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C4 R8 H3 c+ h, G# [' [: }; U# K! }
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
* @" Z# ~% }! z1 E8 E$ }- o# Asend to P_monitorSupport
4 c" s* ~& Y$ X1 M0 I6 m" d* y此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。' B8 |/ K- x* G( l' Z; [7 z
就算是停了电机依然会送回程序。
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