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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
4 q, ~/ a0 v; X' l& n. l8 p; R# ^ M_support 是conv1的电机
8 b: B8 {0 n7 w% ~( a( } V_support 是Q中Load的数量
! x1 K! C1 Q. \( e+ M! N+ X order出一个减1- l3 y+ | x' {& w
conv1送到一个就加1, r! a8 x* J/ `5 t7 a
一直处于监视状态
; W S1 J, p, G5 F6 l; H$ T 现在的问题是order出后4 i, T$ x9 l/ x3 l
conv1的电机并不启动
: ~+ X3 W- O( m/ r3 O- C# | 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ N4 r# d4 h& @, V& e3 w: J' V 不知道是不是这个send to的问题
3 g& H" \, [! U 请高手指点*/
1 T/ B; n( C" L: o4 Y7 v7 j, U4 C6 l* |% ]& ?, h
6 s2 [2 s0 W8 K% A" w
begin P_monitorSupport arriving " I# ?5 h5 z9 Z+ q
if V_support >=4 then
. l5 b2 t3 u$ a5 h. R take down conv1.M_support 2 z1 ?3 f5 S* B+ _8 _$ k y3 \
else
9 e- @9 V- F7 l$ P Z# @! h bring up conv1.M_support
* C; Z/ R9 x( i2 w3 n: m wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ / a5 V/ Y9 p/ z6 |5 G) r% S H5 r% ^
send to P_monitorSupport ( h! p9 E% w5 X! W* k, W$ v9 r( J
end |
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