|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值1 ^& C+ u6 g2 q! ]+ T
M_support 是conv1的电机
7 r. t5 W, K$ b! ^2 _8 ?: E V_support 是Q中Load的数量' `, ?' N: Y5 G# z
order出一个减1
, a' x* M) R [1 o/ M4 S' Z conv1送到一个就加15 S; i$ h3 B7 ~/ ~
一直处于监视状态
5 z+ i v' n1 Z 现在的问题是order出后7 K4 V7 b# Z/ J( E5 i3 x
conv1的电机并不启动
q6 H% H' s- W5 D+ A- h 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
3 c% }& t' R8 N- U' s' X1 V 不知道是不是这个send to的问题
: \- U4 t, U% B X/ y 请高手指点*/
8 K7 L) ` M/ E( G# y3 m0 X5 H u% x& U- d% w
. C* o8 \; R4 k8 Y7 ibegin P_monitorSupport arriving . P9 B: h' ]) \- l j, a
if V_support >=4 then
+ w1 P- Y8 N+ O1 I3 A take down conv1.M_support
2 J; m" s& ~" q. j# @( r1 T else$ l9 h; I% |- t. M+ b% g
bring up conv1.M_support
7 f7 P v! }. B+ c; i, C$ I3 f wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 3 V# w2 n% |& z
send to P_monitorSupport
: C+ x7 S9 p1 ~! Fend |
|