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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
6 A C( j0 p& O1 a5 H4 M' ~$ C M_support 是conv1的电机; D, ~5 ^* v& ?3 k/ s9 A
V_support 是Q中Load的数量
3 f2 u* j) t8 m0 c8 q order出一个减16 v! z9 Z1 f# U& |
conv1送到一个就加1
( [9 M* J" s& m' V6 ^, a 一直处于监视状态# \. ?. y5 r3 a1 W( H5 g: N
现在的问题是order出后$ ?/ Z/ q8 A; X# O2 W5 K
conv1的电机并不启动
9 c5 @1 @# m& u' v0 a0 l 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
( P2 A- e+ T$ s6 S 不知道是不是这个send to的问题3 I" i% V8 o7 r9 W+ W( F
请高手指点*/
2 w; A. V" C+ i, L4 x! l" [$ O- @' Q; ~! I9 t7 Y! X
2 m0 K/ D+ X3 x( w5 g# Q2 xbegin P_monitorSupport arriving - N9 z7 b: i( k) I$ j
if V_support >=4 then
% D& _( q. Z4 _4 @ take down conv1.M_support ; D* r" F: K* t5 ^$ P! Z2 k5 `: r
else
( B: [% n$ k6 D) E bring up conv1.M_support
6 `( K3 ?; S( x" e8 k; j m wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ . ^8 Q$ z7 E, g1 `& b0 Z* k
send to P_monitorSupport 9 M( ^4 `8 x$ k
end |
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