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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值' e  b8 n( @1 X$ Y
  M_support  是conv1的电机) q4 J) S! E2 `
   V_support 是Q中Load的数量; v+ K! q) p, x, X1 Z8 y) w# j/ f3 \& F
   order出一个减1' c  s: X: m1 ^/ b/ C7 H1 U
     conv1送到一个就加1
! f( N8 T! g' C- A     一直处于监视状态! i( p; Z' C% k0 R1 U! K+ s5 [
   现在的问题是order出后
1 q- e8 Z1 z  q" D4 \4 {5 U   conv1的电机并不启动
5 D5 @; b' j7 Q) K- n6 g; L   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
, T# g1 d6 t3 B2 r5 x3 r    不知道是不是这个send to的问题
1 M6 F* [8 P5 N( _0 I' L: C" k    请高手指点*/) m8 h; k/ T9 a1 }; f" E9 K4 n
1 Y5 Z2 d  p( y0 f
1 \0 [+ _1 X" ]+ m# c: R# a
begin P_monitorSupport arriving   
5 {- R5 Y+ I; x& L) e   if V_support >=4   then   
. C$ W. {* S/ C+ i        take down conv1.M_support  
3 b5 m* }) M, b& {7 F" _2 E   else
# N1 @! Z3 h/ y7 h        bring up conv1.M_support6 t$ v5 @, @+ i! q. a3 U
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
' t+ J, ?; Y8 u& B    send to P_monitorSupport   
  p& b. k" j* G. lend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?- o. O  M( R1 T1 r+ J
$ W" D- @9 _/ |# G. O
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
: w+ u: H/ |5 K1 |1 V没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 * ?+ }9 x; N  z+ J4 B1 C
没看到有Order语句?
" N+ K0 o" O! _$ r' t& g7 g
+ e# l8 `. W9 x" t( ysend to P_monitorSupport   当V_support
1 z& h. b, q: Q
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为- ]# s+ l' z6 C0 L+ g( I# \2 ^
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
: c& f' g  g6 {; g& }* f  F0 i   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         ( Z/ Y8 E  v: K
send to P_monitorSupport+ l1 x+ H# y5 z$ |% g4 n% b
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。2 X, J/ K  V9 M( V6 f6 ]& S
就算是停了电机依然会送回程序。
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