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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
?$ N2 B3 i* I$ j( l M_support 是conv1的电机
4 u- Y8 u, R! M, G b* ~ V_support 是Q中Load的数量5 \7 V3 N9 {1 H) F" q9 u
order出一个减1
9 l* w9 r* P5 k7 v conv1送到一个就加1
. c. u( g4 l& ` 一直处于监视状态
6 S) F/ ` d) m( m% F1 H 现在的问题是order出后) B a. P7 v( V0 P
conv1的电机并不启动
5 x% W. ~; ^: Y0 J1 r 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了* k9 J; D3 P/ p, y, U/ I
不知道是不是这个send to的问题
. u# W4 I$ }' Q" K6 D9 X4 R 请高手指点*/
( P. \7 I: a1 ^4 n0 W, N) X& d/ b3 G7 {
5 w5 u. L. m* Ybegin P_monitorSupport arriving
( C& i" v5 Z3 h7 o8 _5 y if V_support >=4 then ( ~- @7 \) Z, a2 F9 q" D
take down conv1.M_support ( V. M; p( Q+ Q- q
else
3 r' r& N! Z; p7 a bring up conv1.M_support
, ?8 m8 O% z, {$ R9 o wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
$ W* v- J" ?/ Y) m+ w send to P_monitorSupport
* M1 f1 u6 M, J$ _- i- uend |
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