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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ; L$ T Q' Q# O$ z' |8 m
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
# c( q% t( M- V4 r4 T; c* ~ 题目
% h2 c4 s8 `# X* W( ^* V 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
- D0 j1 I' @- t 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品), d& h. p9 U3 }) @1 w6 z: u, b
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
+ _0 h" `/ g' b. V0 I( X. I 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义): H# P0 M9 ~0 y& C
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。3 |8 J1 t% X5 A& A; y& ^# }! F
要求:
: l& [2 E- ]" [. a 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
5 K" i1 U7 w+ X( ^3 Z: ~/ _ 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?2 d1 ]! G6 m* R, O: d8 o
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。1 E/ Y/ `9 |, W+ h" d3 e
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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