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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
9 E/ i( Q8 C. C5 N 题目
# X% L) J: a8 ?; D: ] 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。% u3 w/ P2 u2 Q! o4 D6 l: B
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
8 f+ [8 e4 _5 A/ A2 s; e% Z 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
6 p7 L- n' q& K2 q' ] 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义), t% E- f. D+ z, N6 g0 l
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。' j1 Q7 W1 v1 o# r N% X6 w7 q
要求:0 m" P. @! a' _/ f3 Q2 s* D
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
% ?; Y) ^7 S# |) S9 Q, `8 B9 g 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
2 |9 \7 d! n0 O这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。8 }& A- P J J3 v: u/ n
! |2 x. b$ I4 }有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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