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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
2 s( e. @1 O& ]' l# i& B9 z/ }& O& y$ q9 {0 t7 M, Y
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
# y+ H2 G8 Y( N 题目4 }" R, G% B/ `9 z
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
6 [5 {& M' [& ~4 F 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)+ f% N9 j; {& J7 S% V1 @0 o
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
$ }/ L' {8 N5 o- i9 R" \8 J2 c 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)' m5 q e B) j. j4 S
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。3 {* A) f: J' q( H' d
要求:
, H# [! y# t9 |' r3 M2 V' m/ Q 1. 建立具有上述功能的仿真系统。# C5 r: D2 V J3 I. }3 g, R
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
. b: l: c5 D2 W# s这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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6 S$ z1 g) G9 ~! N$ I- t' S' }有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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