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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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% v' n: L& n: a" c大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。& E0 g+ }" [" {9 e% J, E
题目, |1 u" a) q) C9 _% f$ V' N# o. y
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。" a; @: w& h- b( T. {3 O$ p" P
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
- `: n( V# }6 [% O1 C0 F 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
+ Y, s, Q9 u1 Y 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)" j* c6 v( Q, b( c2 |
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
, P$ M' E- _& O1 E; Y 要求:
" c1 x9 Z( h! _+ h" x3 |$ [, K- m 1. 建立具有上述功能的仿真系统。8 l2 r p6 s% m o; [
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?" M1 l" m7 e8 ^+ _2 I- U
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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0 x3 d' p: b# B( |/ ~* i; ~有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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