如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
- {3 v; k" y3 f  {' x- e; p+ L现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
! z4 x# k- F5 ?, a  ?我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
6 Z7 o* Z/ B1 g
5 x! h& O5 X! F/ i% t4 g
" E. ?" T$ r& X7 x6 v& v( T4 y现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
3 r" h1 F' D( O( C1 s( T谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

5 R" ]# Q1 }' X; W
不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
0 E$ ~2 @# x) i8 g: X. ?* l你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
( h6 ?' K" i, l( I7 f我觉得你已经会设置了啊。。。
2 V* t7 ?5 e9 |; r3 Q你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

* e: p9 e) h' M/ i, w4 W
2 u& I  r: V- ~5 u( U现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。